发明公开
- 专利标题: 一种载体移动拍摄控制方法及系统
- 专利标题(英): Carrier mobile shooting control method and system
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申请号: CN201710571173.2申请日: 2017-07-13
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公开(公告)号: CN107370944A公开(公告)日: 2017-11-21
- 发明人: 汪建伟 , 刘建勋 , 牟总斌
- 申请人: 广州鼎飞航空科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市高新技术产业开发区科学大道286号701之自编707-2房
- 专利权人: 广州鼎飞航空科技有限公司
- 当前专利权人: 广州鼎飞航空科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市高新技术产业开发区科学大道286号701之自编707-2房
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 张春水; 唐京桥
- 主分类号: H04N5/232
- IPC分类号: H04N5/232 ; G06T7/60
摘要:
本发明公开了一种载体移动拍摄控制方法,能够有效保证拍摄的照片前后左右等各个方位满足一定的重叠度,并且保证遍历整个室内空间。本发明提供的载体移动拍摄控制方法,包括:当载体与墙壁相距为预设距离时,控制载体沿所述墙壁移动;当载体移动时,获取载体移动速度;获取载体拍摄的第一张照片,从中提取该照片的长度值、宽度值和像素;根据采样时间间隔公式,通过所述移动速度、长度值、像素和纵向重叠度,计算得到采样时间间隔;根据所述采样时间间隔控制载体进行拍摄;根据预设条件和内偏移量进行内偏移;内偏移后,平行其外层运动轨迹进行移动。
公开/授权文献
- CN107370944B 一种载体移动拍摄控制方法及系统 公开/授权日:2020-03-24