一种载体移动拍摄控制方法及系统
摘要:
本发明公开了一种载体移动拍摄控制方法,能够有效保证拍摄的照片前后左右等各个方位满足一定的重叠度,并且保证遍历整个室内空间。本发明提供的载体移动拍摄控制方法,包括:当载体与墙壁相距为预设距离时,控制载体沿所述墙壁移动;当载体移动时,获取载体移动速度;获取载体拍摄的第一张照片,从中提取该照片的长度值、宽度值和像素;根据采样时间间隔公式,通过所述移动速度、长度值、像素和纵向重叠度,计算得到采样时间间隔;根据所述采样时间间隔控制载体进行拍摄;根据预设条件和内偏移量进行内偏移;内偏移后,平行其外层运动轨迹进行移动。
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