-
公开(公告)号：CN111582075A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010327181.4
申请日：2020-04-23
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) , 广州中科凯泽科技有限公司
摘要： 本发明提供一种列车底部转向架的螺丝松动和异物检测方法和系统，其中，方法包括以下步骤：S1:采集列车底部转向架的图像，并获得训练数据集，所述训练数据集包含故障点和异物的类别及位置信息；S2:根据所述训练数据集建立故障识别模型；S3:输入待检测的图像至所述故障识别模型进行检测，若检测到故障则输出故障类别及位置并进行报警。当需要进行检测时，输入待检测的图像至故障识别模型，故障识别模型检测到故障时输出故障点和异物的位置和类别并报警，检测精度高、采用图像进行检测避免接触式采集机械参数使得安全性高，且获取数据简单，精准定位、效率高。
-
公开(公告)号：CN111142114A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010102781.0
申请日：2020-02-19
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要： 本发明公开了基于激光雷达的车辆定位装置及方法，涉及车辆定位领域。该装置包括：移动底盘，移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器，激光雷达传感器和加速度传感器分别与处理器连接，其中：激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构，得到车辆的底盘距离数据，加速度传感器用于采集移动底盘的位移数据，处理器用于根据底盘距离数据和位移数据对车辆进行定位。本发明适用于各类车辆的精确定位，适用于室内等需要精确定位的场景，可实现实时精确定位车辆的功能，具有精度高、效率快等优点。
-
公开(公告)号：CN111157945A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010102770.2
申请日：2020-02-19
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要： 本发明公开了基于UWB传感器的车辆定位装置及方法，涉及车辆定位领域。该装置包括：移动底盘，移动底盘上设置有UWB标签、加速度传感器和处理器，UWB标签和加速度传感器分别与处理器连接，其中：UWB标签用于测量与预设位置处的UWB基站之间的距离，得到距离数据，加速度传感器用于采集移动底盘的位移数据，处理器用于根据距离数据和位移数据对车辆进行定位。本发明适用于各类车辆的精确定位，适用于室内等需要精确定位的场景，能有效提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN218332377U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222603894.6
申请日：2022-09-29
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型涉及无轨机器人技术领域，公开了一种交通车辆缺陷检测机器人，包括本体、控制器和防碰撞结构；所述防碰撞结构包括蜂鸣器、多个激光避障传感器、多个机械防碰胶条、多个压力传感器和多个导向滑轮，各所述激光避障传感器分别设置在本体的边角处，各所述机械防碰胶条设置在所述本体底部边角处，各所述机械防碰胶条上均设有压力传感器，所述蜂鸣器设置在所述本体的顶部；各所述激光避障传感器、所述蜂鸣器和各压力传感器均与控制器通过电信号连接；所述本体的移动方向的两侧均设置有在本体与股道内踏板碰撞时引导机器人移动的导向滑轮。本实用新型碰到障碍物时可停止运行，并发出警报提醒作业人员清理、撤离股道，保证机器人的作业安全。
-
公开(公告)号：CN217918182U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221486764.2
申请日：2022-06-14
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要： 本实用新型公开了一种便于跨沟道作业的列车检修机器人，属于列车检修技术领域，包括机器人车体、前升降驱动架、后升降驱动架、一对前驱动轮和一对后驱动轮，所述机器人车体的底部设有行走轮，所述前升降驱动架和后升降驱动架分别设置于所述机器人车体的前端及后端，所述前升降驱动架的升降端的左右两端分别安装有前动力装置，一对所述前驱动轮分别左右间隔设置，并一一对应的与两个所述前动力装置传动连接，所述后升降驱动架的升降端的左右两端分别安装有后动力装置，一对所述后驱动轮分别左右间隔设置，并一一对应的与两个所述后动力装置传动连接。优点：结构设计合理，机器人能够平稳驶出或驶入列车检修沟道。
-
公开(公告)号：CN212083648U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020185168.5
申请日：2020-02-19
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要： 本实用新型公开了基于UWB传感器的车辆定位装置，涉及车辆定位领域。该装置包括：移动底盘，移动底盘上设置有UWB标签、加速度传感器和处理器，UWB标签和加速度传感器分别与处理器连接，其中：UWB标签用于测量与预设位置处的UWB基站之间的距离，得到距离数据，加速度传感器用于采集移动底盘的位移数据，处理器用于根据距离数据和位移数据对车辆进行定位。本实用新型适用于各类车辆的精确定位，适用于室内等需要精确定位的场景，能有效提高定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211856902U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020185165.1
申请日：2020-02-19
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要： 本实用新型公开了基于激光雷达的车辆定位装置，涉及车辆定位领域。该装置包括：移动底盘，移动底盘上设置有激光雷达传感器、加速度传感器和处理器，激光雷达传感器和加速度传感器分别与处理器连接，其中：激光雷达传感器用于扫描车辆的底部结构，得到车辆的底盘距离数据，加速度传感器用于采集移动底盘的位移数据，处理器用于根据底盘距离数据和位移数据对车辆进行定位。本实用新型适用于各类车辆的精确定位，适用于室内等需要精确定位的场景，可实现实时精确定位车辆的功能，具有精度高、效率快等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210119708U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201921053563.1
申请日：2019-07-05
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要： 本实用新型公开了一种全向铁路巡检机器人，所述机器人包括：机器人本体，功能电路；所述功能电路位于所述机器人本体内部；所述功能电路包括：激光测距装置，红外识别装置，处理器，移动底盘，底盘控制器；所述激光测距装置、红外识别装置、处理器、底盘控制器分别与所述处理器相连，所述底盘控制器与所述移动底盘相连，所述移动底盘包括至少两个万向轮。采用本实用新型，机器人可以良好的跟随巡检人员巡检。
-
公开(公告)号：CN209252563U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821444761.6
申请日：2018-09-03
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要： 本实用新型提供了一种具有排污功能的食品加工装置及豆浆机，食品加工装置包括：缸体、集水盘、压力传感器、与压力传感器贴合设置的底座、比较器、提示器、单片机；其中，集水盘与底座套接并且压力传感器位于集水盘与底座之间，压力传感器与比较器电性连接，压力传感器、比较器、提示器均与单片机电性连接；将清洗缸体后的污水排出至集水盘；压力传感器根据集水盘的压力变换自身阻值，并将分得的第一电压传输至比较器；比较器将接收的第一电压与预设基准电压进行对比，并以电信号的形式输出对比结果至单片机；单片机根据比较器输出的电信号控制提示器导通。本实用新型通过导通提示器及时提醒用户清理污水，有效的避免了污水溢出给用户造成不便。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.052 秒)
