地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法

    公开(公告)号:CN108838589B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201810758359.3

    申请日:2018-07-11

    摘要: 本发明提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法,包括:一、上料:将若干横向钢筋置于上料装置内,将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内;二、焊接下层钢筋网:上料装置逐一给下方的滚筒组件供应横向钢筋,下方的滚筒组件带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方,通过焊接机械手将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方,焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置上;三、支撑装置带动下层钢筋网下降预设高度后停止,以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网;四、焊接上层钢筋网;五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋,完成地下连续墙钢筋笼的焊接。该焊接方法可提高生产效率,降低劳动强度和人力成本。

    地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备

    公开(公告)号:CN108581338A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810758980.X

    申请日:2018-07-11

    摘要: 本发明提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备,包括转动定位装置、上料装置、焊接机械手及支撑装置,转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件,两个滚筒组件可转动地安装于机架上,滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动;每一滚筒组件包括转轴,以及固定套设于转轴上的若干滚轮,位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应,每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽,以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽;上料装置用于输送横向钢筋;焊接机械手用于焊接;支撑装置用于滚动支撑或升降焊接好的钢筋网。该钢筋笼自动化焊接设备可有效降低人力成本和劳动强度,提高生产效率和焊接质量。

    地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备

    公开(公告)号:CN108581338B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201810758980.X

    申请日:2018-07-11

    摘要: 本发明提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备,包括转动定位装置、上料装置、焊接机械手及支撑装置,转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件,两个滚筒组件可转动地安装于机架上,滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动;每一滚筒组件包括转轴,以及固定套设于转轴上的若干滚轮,位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应,每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽,以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽;上料装置用于输送横向钢筋;焊接机械手用于焊接;支撑装置用于滚动支撑或升降焊接好的钢筋网。该钢筋笼自动化焊接设备可有效降低人力成本和劳动强度,提高生产效率和焊接质量。

    地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法

    公开(公告)号:CN108838589A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810758359.3

    申请日:2018-07-11

    摘要: 本发明提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法,包括:一、上料:将若干横向钢筋置于上料装置内,将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内;二、焊接下层钢筋网:上料装置逐一给下方的滚筒组件供应横向钢筋,下方的滚筒组件带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方,通过焊接机械手将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方,焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置上;三、支撑装置带动下层钢筋网下降预设高度后停止,以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网;四、焊接上层钢筋网;五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋,完成地下连续墙钢筋笼的焊接。该焊接方法可提高生产效率,降低劳动强度和人力成本。

    转动定位装置及地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备

    公开(公告)号:CN208513980U

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201821102306.8

    申请日:2018-07-11

    IPC分类号: B23K37/047

    摘要: 本实用新型提供一种转动定位装置,转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件,两个滚筒组件可转动地安装于机架上,滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动;每一滚筒组件包括转轴,以及固定套设于转轴上的若干滚轮,位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应,每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽,以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽;本实用新型还提供一种设有上述转动定位装置的地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备。该转动定位装置能够自动排布横向钢筋和纵向钢筋,且有利于保证钢筋间距均匀并提高排布速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备

    公开(公告)号:CN208556481U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201821102475.1

    申请日:2018-07-11

    摘要: 本实用新型提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备,包括转动定位装置、上料装置、焊接机械手及支撑装置,转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件,两个滚筒组件可转动地安装于机架上,滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动;每一滚筒组件包括转轴,以及固定套设于转轴上的若干滚轮,位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应,每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽,以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽;上料装置用于输送横向钢筋;焊接机械手用于焊接;支撑装置用于滚动支撑或升降焊接好的钢筋网。该钢筋笼自动化焊接设备可有效降低人力成本和劳动强度,提高生产效率和焊接质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利