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公开(公告)号：CN108581351B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201810758976.3
申请日：2018-07-11
申请人： 广州鑫桥建筑工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
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公开(公告)号：CN108581338A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810758980.X
申请日：2018-07-11
申请人： 广州鑫桥建筑工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，包括转动定位装置、上料装置、焊接机械手及支撑装置，转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件，两个滚筒组件可转动地安装于机架上，滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动；每一滚筒组件包括转轴，以及固定套设于转轴上的若干滚轮，位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应，每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽，以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽；上料装置用于输送横向钢筋；焊接机械手用于焊接；支撑装置用于滚动支撑或升降焊接好的钢筋网。该钢筋笼自动化焊接设备可有效降低人力成本和劳动强度，提高生产效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN108838589B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810758359.3
申请日：2018-07-11
申请人： 广州鑫桥建筑工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： B21F27/20 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，包括：一、上料：将若干横向钢筋置于上料装置内，将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内；二、焊接下层钢筋网：上料装置逐一给下方的滚筒组件供应横向钢筋，下方的滚筒组件带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方，通过焊接机械手将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方，焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置上；三、支撑装置带动下层钢筋网下降预设高度后停止，以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网；四、焊接上层钢筋网；五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋，完成地下连续墙钢筋笼的焊接。该焊接方法可提高生产效率，降低劳动强度和人力成本。
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公开(公告)号：CN108581338B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810758980.X
申请日：2018-07-11
申请人： 广州鑫桥建筑工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，包括转动定位装置、上料装置、焊接机械手及支撑装置，转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件，两个滚筒组件可转动地安装于机架上，滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动；每一滚筒组件包括转轴，以及固定套设于转轴上的若干滚轮，位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应，每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽，以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽；上料装置用于输送横向钢筋；焊接机械手用于焊接；支撑装置用于滚动支撑或升降焊接好的钢筋网。该钢筋笼自动化焊接设备可有效降低人力成本和劳动强度，提高生产效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN108838589A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810758359.3
申请日：2018-07-11
申请人： 广州鑫桥建筑工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接方法，包括：一、上料：将若干横向钢筋置于上料装置内，将每一纵向钢筋的一端沿进料方向对应插置于每一夹持定位空间内；二、焊接下层钢筋网：上料装置逐一给下方的滚筒组件供应横向钢筋，下方的滚筒组件带动每一横向钢筋定位于每一纵向钢筋的下方，通过焊接机械手将若干横向钢筋间隔预设距离地焊接于每一纵向钢筋的下方，焊接完的下层钢筋网支撑于支撑装置上；三、支撑装置带动下层钢筋网下降预设高度后停止，以腾出支撑空间来支撑上层钢筋网；四、焊接上层钢筋网；五、焊接下层钢筋网与上层钢筋网之间的支撑钢筋，完成地下连续墙钢筋笼的焊接。该焊接方法可提高生产效率，降低劳动强度和人力成本。
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公开(公告)号：CN108581351A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810758976.3
申请日：2018-07-11
申请人： 广州鑫桥建筑工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供一种转动定位装置，转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件，两个滚筒组件可转动地安装于机架上，滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动；每一滚筒组件包括转轴，以及固定套设于转轴上的若干滚轮，位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应，每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽，以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽；本发明还提供一种设有上述转动定位装置的地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备。该转动定位装置能够自动排布横向钢筋和纵向钢筋，且有利于保证钢筋间距均匀并提高排布速度。
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公开(公告)号：CN208513980U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821102306.8
申请日：2018-07-11
申请人： 广州鑫桥建筑工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型提供一种转动定位装置，转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件，两个滚筒组件可转动地安装于机架上，滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动；每一滚筒组件包括转轴，以及固定套设于转轴上的若干滚轮，位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应，每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽，以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽；本实用新型还提供一种设有上述转动定位装置的地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备。该转动定位装置能够自动排布横向钢筋和纵向钢筋，且有利于保证钢筋间距均匀并提高排布速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208628339U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821102279.4
申请日：2018-07-11
申请人： 广州鑫桥建筑工程有限公司
摘要： 本实用新型提供一种上料装置，包括下方送料机构及上方送料机构，上方送料机构固定安装在下方送料机构上，下方送料机构为下方的滚筒组件送料，上方送料机构为上方的滚筒组件送料，工作时，下方送料机构及上方送料机构只能择一单独进料，当上方送料机构送料时，焊接的是上层钢筋网，当下方送料机构送料时，焊接的是下层钢筋网；本实用新型还提供一种设有上述上料装置的地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备。该上料装置可实现对横向钢筋的自动上料。
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公开(公告)号：CN208556481U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821102475.1
申请日：2018-07-11
申请人： 广州鑫桥建筑工程有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本实用新型提供一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备，包括转动定位装置、上料装置、焊接机械手及支撑装置，转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件，两个滚筒组件可转动地安装于机架上，滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动；每一滚筒组件包括转轴，以及固定套设于转轴上的若干滚轮，位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应，每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽，以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽；上料装置用于输送横向钢筋；焊接机械手用于焊接；支撑装置用于滚动支撑或升降焊接好的钢筋网。该钢筋笼自动化焊接设备可有效降低人力成本和劳动强度，提高生产效率和焊接质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208513995U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821105627.3
申请日：2018-07-11
申请人： 广州鑫桥建筑工程有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本实用新型提供一种支撑装置，包括支撑架、至少一对侧伸支撑组件以及至少一个升降支撑组件，每对侧伸支撑组件相对地安装于支撑架的两端，用于滚动支撑上层钢筋网，升降支撑组件安装于相对的侧伸支撑组件之间，用于滚动支撑下层钢筋网，并将下层钢筋网升降。采用上述结构可分别对上层钢筋网与下层钢筋网提供滑动支撑，并将上层钢筋网与下层钢筋网分成上下两层，便于在上层钢筋网与下层钢筋网之间焊接支撑钢筋。
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