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公开(公告)号：CN111611974B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010492823.6
申请日：2020-06-03
申请人： 广州通达汽车电气股份有限公司 , 广州通巴达电气科技有限公司 , 广州市泰睿科技有限公司
摘要： 本发明涉及车载人脸抓拍技术领域，为车载人脸抓拍方法及系统，其方法包括步骤：S1、将人脸抓拍摄像头设于车辆内；S2、通过人脸抓拍摄像头拍摄行人人脸图像，进行人脸检测及人脸跟踪；S3、实时获取车辆位置信息和车辆状态数据，判断车辆是否停靠；S4、若判断车辆停靠，则进一步判断出车辆停靠前的最后一次减速，并在该最后一次减速开始到车辆前门打开的时间段内，控制人脸抓拍摄像头朝向车门拍摄，转入步骤S2；否则，控制人脸抓拍摄像头朝向车前拍摄，转入步骤S2。本发明针对车载应用场景，优化了运行性能和实时性，实现了降低人脸抓拍装置的成本，而且抓拍装置与公交联动，通过公交的移动，大大提高了安防布置的覆盖率。
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公开(公告)号：CN112269327A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011115596.1
申请日：2020-10-19
申请人： 广州通达汽车电气股份有限公司 , 广州通巴达电气科技有限公司 , 广州市泰睿科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04 , G01M17/007 , G01D21/02 , H04W4/40 , H04L12/40
摘要： 本发明一种实现远程诊断并控制车辆的方法及系统，其方法包括步骤：S1、车载终端通过车身CAN总线获取车上实时数据；S2、车载终端通过无线传输方式将数据发送给路边通信设备；S3、路边通信设备将数据上传至服务器上；S4、服务器对数据进行运算，判断数据是否存在异常，若存在异常，则进入步骤S5，否则进入步骤S6；S5、服务器下发命令至路边通信设备，路边通信设备将接收到的命令发送给车载终端，车载终端通过车身CAN总线发送控制命令；S6、服务器反馈无异常数据给路边通信设备，再转向车载终端。本发明通过使用LTE‑V2X等无线传输方式进行路边通信设备与车载终端的数据交互，实现远程车辆的诊断与实时控制，提高通信的稳定性。
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公开(公告)号：CN111611974A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010492823.6
申请日：2020-06-03
申请人： 广州通达汽车电气股份有限公司 , 广州通巴达电气科技有限公司 , 广州市泰睿科技有限公司
摘要： 本发明涉及车载人脸抓拍技术领域，为车载人脸抓拍方法及系统，其方法包括步骤：S1、将人脸抓拍摄像头设于车辆内；S2、通过人脸抓拍摄像头拍摄行人人脸图像，进行人脸检测及人脸跟踪；S3、实时获取车辆位置信息和车辆状态数据，判断车辆是否停靠；S4、若判断车辆停靠，则进一步判断出车辆停靠前的最后一次减速，并在该最后一次减速开始到车辆前门打开的时间段内，控制人脸抓拍摄像头朝向车门拍摄，转入步骤S2；否则，控制人脸抓拍摄像头朝向车前拍摄，转入步骤S2。本发明针对车载应用场景，优化了运行性能和实时性，实现了降低人脸抓拍装置的成本，而且抓拍装置与公交联动，通过公交的移动，大大提高了安防布置的覆盖率。
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公开(公告)号：CN113947761B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111223117.2
申请日：2021-10-20
申请人： 广州通达汽车电气股份有限公司 , 广州通巴达电气科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供了一种公交的掉头检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定公交车行驶的路线，在路线上设置有多个站点，若公交车沿路线行驶掉头到达某个站点，则确定围绕站点的区域为目标区域，当公交车沿路线行驶时，分别调用卫星定位单元检测公交车的位置、调用惯性测量单元检测公交车的姿态，当公交车行驶至目标区域时，将位置与姿态转换为多种特征信息，根据多种特征信息检测公交车在目标区域的行驶状态，若行驶状态为掉头，则对目标区域内的站点播报到站信息，联合卫星定位单元与惯性测量单元可以丰富感知数据的维度，从而提高检测公交车掉头的准确率，保证准确地在掉头后播报即将到达的站点的站点信息，方便乘客出行。
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公开(公告)号：CN113947806A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111221665.1
申请日：2021-10-20
申请人： 广州通达汽车电气股份有限公司 , 广州通巴达电气科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种公交的行驶管控方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当公交车沿指定的路线行驶时，检测乘客在驾驶位相邻的区域中停留的时间，若时间超过预设的第一阈值，则对乘客采集视频数据、第一语音数据，对位于驾驶位的驾驶员采集第二语音数据，在视频数据和/或第一语音数据中检测乘客表达的情感，若情感为负向的情感，则在视频数据检测乘客的视线方向，对第一语音数据与第二语音数据进行自然语言上的匹配，若视线方向指向驾驶员、第一语音数据与第二语音数据匹配成功，则对乘客执行警报操作、对公交车执行行驶管控操作，以乘客的视线方向、乘客与驾驶员的对话作为依据，可以提高检测乘客与驾驶员是否产生矛盾的精确度。
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公开(公告)号：CN113947761A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111223117.2
申请日：2021-10-20
申请人： 广州通达汽车电气股份有限公司 , 广州通巴达电气科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供了一种公交的掉头检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定公交车行驶的路线，在路线上设置有多个站点，若公交车沿路线行驶掉头到达某个站点，则确定围绕站点的区域为目标区域，当公交车沿路线行驶时，分别调用卫星定位单元检测公交车的位置、调用惯性测量单元检测公交车的姿态，当公交车行驶至目标区域时，将位置与姿态转换为多种特征信息，根据多种特征信息检测公交车在目标区域的行驶状态，若行驶状态为掉头，则对目标区域内的站点播报到站信息，联合卫星定位单元与惯性测量单元可以丰富感知数据的维度，从而提高检测公交车掉头的准确率，保证准确地在掉头后播报即将到达的站点的站点信息，方便乘客出行。
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公开(公告)号：CN118394049B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410850811.4
申请日：2024-06-28
申请人： 广州通达汽车电气股份有限公司 , 广州市泰睿科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种实现远程诊断并控制车辆的方法，包括以下步骤：车载终端获取车辆的实时运行数据和行车记录仪所记录的车辆行驶过程中的影像信息；车载终端将实时运行数据及影像信息发送给服务器；服务器接收并判断数据是否异常以诊断车辆的运行状况是否出现异常，服务器判断车辆的行车环境，若数据异常，服务器发送异常信息及控制指令至车载终端，车载终端内设微控制单元控制车辆减速，车载终端屏幕显示异常信息；若行车环境恶劣，服务器发送车辆行驶于恶劣环境的报警信息给车载终端，并将其显示在车载终端的屏幕上，同时控制车辆减速。本发明解决现有技术中的驾驶员获知异常信息再做出减速动作导致延时，安全性不高的问题。
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公开(公告)号：CN118394049A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850811.4
申请日：2024-06-28
申请人： 广州通达汽车电气股份有限公司 , 广州市泰睿科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种实现远程诊断并控制车辆的方法，包括以下步骤：车载终端获取车辆的实时运行数据和行车记录仪所记录的车辆行驶过程中的影像信息；车载终端将实时运行数据及影像信息发送给服务器；服务器接收并判断数据是否异常以诊断车辆的运行状况是否出现异常，服务器判断车辆的行车环境，若数据异常，服务器发送异常信息及控制指令至车载终端，车载终端内设微控制单元控制车辆减速，车载终端屏幕显示异常信息；若行车环境恶劣，服务器发送车辆行驶于恶劣环境的报警信息给车载终端，并将其显示在车载终端的屏幕上，同时控制车辆减速。本发明解决现有技术中的驾驶员获知异常信息再做出减速动作导致延时，安全性不高的问题。
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公开(公告)号：CN219145405U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222571222.1
申请日：2022-09-27
申请人： 广州通达汽车电气股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种支持CAN通信的车载网关和车辆。车载网关包括：系统级芯片和微控制芯片，所述微控制芯片包括：CAN总线和第一接口，所述微控制芯片通过第一接口与所述系统级芯片相连，所述第一接口和所述CAN总线相连，通过本实用新型的技术方案，解决了传统车载网关不具备CAN通信能力，无法为只带CAN接口的设备提供网络接入功能的问题，能够在传统网关的基础上扩展CAN通信接口，为车上只具备CAN通信接口的设备提供网络服务。
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公开(公告)号：CN218162487U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222268053.4
申请日：2022-08-25
申请人： 广州通达汽车电气股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车载边缘计算网关、车辆及通信系统。车载边缘计算网关包括：接口模块、通信模块和加解密模块，通信模块分别与加解密模块和接口模块连接；接口模块用于连接外设；通信模块与鉴权服务器通信连接，用于为外设鉴权，鉴权成功的外设可通过车辆联网，通信模块与鉴权服务器间传输的数据经加解密模块加密或解密。该车载边缘计算网关，通过外设与接口模块连接，通信模块分别与加解密模块和接口模块连接，通信模块与鉴权服务器通信连接，当外设要连接网络时，通过鉴权服务器对外设鉴权，鉴权成功的外设可通过车辆联网，同时加密模块可以对数据进行加密或解密，提高了车辆内部网络的安全性。
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