-
-
公开(公告)号：CN118034310A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410270658.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本公开涉及一种航海器路径规划方法、系统及设备，方法包括以下步骤：获取航海器参数及航行区域的环境信息；获取航海器周围的移动障碍物信息及航海器的表面受力数据，基于所得的表面受力数据，预测航海器周围的移动障碍物的运动趋势；结合航海器参数和航行区域的环境信息，以海事规则、航海器周围的移动障碍物信息及周围移动障碍物的运动趋势预测情况作为约束条件，通过路径规划算法为航海器规划航行路径。系统和设备用于执行上述方法。本公开充分考虑航行区域的环境信息、周围障碍物及其运动趋势以及海事规则，可有效避免航海器出现碰撞、违反海事规则等情况，实用性更高。
-
公开(公告)号：CN117448685A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311480829.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 广州航海学院
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/34 , C22C38/44 , B22C9/04 , C21D1/28 , C21D1/18 , C21D9/00 , C21D6/00 , B22C7/02 , B22C3/00 , C22C33/06 , E02F5/28 , E02F3/92
Abstract: 本公开涉及一种耙齿齿冠用铸钢及其制备方法，所述耙齿齿冠用铸钢以重量百分比计，其组成为：碳(C)0.20％～0.34％，硅(Si)0.8％～1.6％，锰(Mn)0.3％～0.8％，铬(Cr)1.6％～2.4％，镍(Ni)1.6％～2.4％，钼(Mo)0.2％～0.6％，稀土金属(RE)0.18％～0.40％，余量为铁(Fe)和不可避免的杂质；通过对RE(稀土金属)含量的限制，使得其性能更加均衡；制备方法包括如下步骤：S1、制作白模；S2、按照权利要求1～4中所述耙齿齿冠用铸钢的配方，制备铸钢熔融液；S3、砂型铸造，浇铸熔融液，铸钢成型；S4、对步骤S3中成型的铸钢进行热处理，获得耙齿齿冠；本公开所述的制备方法，优化了制备工艺，使得按照上述组分及制备方法所制得的耙齿齿冠用铸钢性能均衡。
-
公开(公告)号：CN113968951A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111361054.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 广州航海学院
IPC: C08G18/36 , C09D175/04 , C09J175/04
Abstract: 本发明提供了一种含氟改性水性聚氨酯，其采用以下步骤制备而成：S1：将二异氰酸酯和含氟植物油基多元醇在65～85℃下混合并分散均匀，加入扩链剂和催化剂后反应10～30min；所述有机植物油基多元醇由环氧化植物油和含氟单体进行环氧开环反应制得，所述含氟单体的结构式为或其中，n为1～8的整数，R为羟基、氨基或者羧基中的任一种，R1为烷基、取代烷基或杂烷基中的任一种；S2：加入丁酮或丙酮稀释，继续反应30～150min，反应完毕后冷却至室温，通过中和剂中和并加水乳化，旋转蒸发去除溶剂，即得含氟改性水性聚氨酯乳液，其具有良好的储存稳定性及优异的防污性能。本发明还提供上述含氟改性水性聚氨酯的应用。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117070913B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311315950.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开了一种多孔金属的表面包覆装置及其使用方法和应用，该包覆装置包括包覆腔室、羰基金属气体原料仓、辅助气体仓、排气系统以及控制系统；包覆腔室内设置有加热带，顶部设置有加热带控制电源，羰基金属气体原料仓与所述辅助气体仓置于包覆腔室一侧，且分别与包覆腔室管道连通，排气系统设于包覆腔室相对的另一侧，且与包覆腔室管道连通控制系统分别与所加热带、加热带控制电源、羰基金属气体原料仓、辅助气体仓、排气系统电性连接。本发明可以实现在多孔金属表面及孔壁包覆一层防护、改性层，通过四周局部加热使多孔材料孔壁和表面温度具备了沉积条件，而且解决了待包覆多孔材料孔壁遮挡和干扰、尾气处理中存在的问题。
-
公开(公告)号：CN113943320A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111362179.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种有机硅植物油基多元醇，其采用以下步骤制备而成：将环氧化植物油和有机硅单体进行环氧开环反应，即得有机硅植物油基多元醇；所述有机硅单体的结构式为其中，R为甲基或者乙基，R1为烷基、取代烷基或杂烷基的一种，R2为羟基、氨基或羧基的一种。本发明还提供上述有机硅植物油基多元醇的应用。相比于现有技术，本发明通过特定原料进行环氧开环反应，在植物油脂肪酸侧链上偶联上有机硅得到具有防污活性的有机硅植物油基多元醇，制备过程简单、易于控制，便于实现工业化生产。制得的有机硅植物油基多元醇同时具有交联作用的多羟基结构和防止微生物和蛋白质黏度的低表面能结构，且在常温下为液态。
-
公开(公告)号：CN118034310B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410270658.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本公开涉及一种航海器路径规划方法、系统及设备，方法包括以下步骤：获取航海器参数及航行区域的环境信息；获取航海器周围的移动障碍物信息及航海器的表面受力数据，基于所得的表面受力数据，预测航海器周围的移动障碍物的运动趋势；结合航海器参数和航行区域的环境信息，以海事规则、航海器周围的移动障碍物信息及周围移动障碍物的运动趋势预测情况作为约束条件，通过路径规划算法为航海器规划航行路径。系统和设备用于执行上述方法。本公开充分考虑航行区域的环境信息、周围障碍物及其运动趋势以及海事规则，可有效避免航海器出现碰撞、违反海事规则等情况，实用性更高。
-
公开(公告)号：CN113943320B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111362179.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 物和蛋白质黏度的低表面能结构，且在常温下为本发明提供了一种有机硅植物油基多元醇， 液态。其采用以下步骤制备而成：将环氧化植物油和有机硅单体进行环氧开环反应，即得有机硅植物油基多元醇；所述有机硅单体的结构式为其中，R为甲基或者乙基，R1为烷基、取代烷基或杂烷基的一种，R2为羟基、氨基或羧基的一种。本发明还提供上述有机硅植物油基多元醇的应用。相比于现有技术，本发明通过特定原料进行环氧开环反应，在植物油脂肪酸侧链上偶联上有机硅得到具有防污活性的有机
-
公开(公告)号：CN117448685B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311480829.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 广州航海学院
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/34 , C22C38/44 , B22C9/04 , C21D1/28 , C21D1/18 , C21D9/00 , C21D6/00 , B22C7/02 , B22C3/00 , C22C33/06 , E02F5/28 , E02F3/92
Abstract: 本公开涉及一种耙齿齿冠用铸钢及其制备方法，所述耙齿齿冠用铸钢以重量百分比计，其组成为：碳(C)0.20％～0.34％，硅(Si)0.8％～1.6％，锰(Mn)0.3％～0.8％，铬(Cr)1.6％～2.4％，镍(Ni)1.6％～2.4％，钼(Mo)0.2％～0.6％，稀土金属(RE)0.18％～0.40％，余量为铁(Fe)和不可避免的杂质；通过对RE(稀土金属)含量的限制，使得其性能更加均衡；制备方法包括如下步骤：S1、制作白模；S2、按照权利要求1～4中所述耙齿齿冠用铸钢的配方，制备铸钢熔融液；S3、砂型铸造，浇铸熔融液，铸钢成型；S4、对步骤S3中成型的铸钢进行热处理，获得耙齿齿冠；本公开所述的制备方法，优化了制备工艺，使得按照上述组分及制备方法所制得的耙齿齿冠用铸钢性能均衡。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.032 seconds)
