公开(公告)号：CN119984269A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510081723.7

申请日：2025-01-20

Applicant: 广州电力设计院有限公司

Inventor： 何滔 ,  罗永吉 ,  刘凯 ,  秦锋明 ,  唐兴佳 ,  郭晓武 ,  刘纯华 ,  曾庆彦

IPC: G01C21/20 ,  G01B11/14 ,  G01B7/14 ,  G01R29/08 ,  G01S15/08 ,  G01S15/88 ,  G01R19/00 ,  G01R15/18 ,  G01J5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及电缆信息采集技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电线路信息采集系统，包括：输电模块、检测模块、分析模块，分析模块根据磁场强度判定无人机与输电线路的间隔距离，响应于间隔距离大于预设距离，绘制函数图像，并根据函数图像性质修正预设飞行路径或控制无人机飞至极值点采集信息。本发明可以在进行图像信息采集时，根据距离的对比结果及时发现上一次信息采集之后输电线路是否发生下坠，若发生则执行第二飞行模式，通过减少间隔距离以对信息进行进一步的采集，使得数据更加精确，从而增加采集到的数据的准确性。