一种自动化钻机集中式防碰保护系统

    公开(公告)号:CN117432372A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311158597.8

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种自动化钻机集中式防碰保护系统,包括:集中式防碰保护控制器,用于运行集中式防碰保护控制程序;司钻人机接口设备,用于运行防碰保护人机接口程序;自动化钻机设备控制器,用于向集中式防碰保护控制器发送设备位置信息,以及根据集中式防碰保护控制器处理后的设备防碰状态信息而进行动作;其中,集中式防碰保护控制器、司钻人机接口设备和自动化钻机设备控制器通过工业以太网交换机实现工业以太网通信。本发明的优点:使用集中式防碰控制器用于整体上的防碰系统、通信协议及接口、设备防碰保护处理等统一规划及处理,解决整个防碰保护系统混乱、易出现碰撞事故及出事故后的责任不清等问题。

    水下调查装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117227944A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311523267.4

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种水下调查装置,包括电子舱、固定支架以及旋转探头,固定支架连接于电子舱,固定支架用于沿电子舱的高度方向上抵接于水底,旋转探头包括采集部、活动部以及调节机构,调节机构的两端分别可活动连接于活动部与电子舱,采集部设置于活动部的远离电子舱的一侧并电连接于电子舱,调节机构用于带动活动部绕第一中心线或第二中心线转动,其中,第一中心线平行于电子舱的高度方向,第二中心线垂直于电子舱的高度方向。采用本发明提供的水下调查装置,不仅具有良好的易用性和适用范围广的特点,还能实现一次定位后全方位调查的功能。

    水下调查装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117227944B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311523267.4

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种水下调查装置,包括电子舱、固定支架以及旋转探头,固定支架连接于电子舱,固定支架用于沿电子舱的高度方向上抵接于水底,旋转探头包括采集部、活动部以及调节机构,调节机构的两端分别可活动连接于活动部与电子舱,采集部设置于活动部的远离电子舱的一侧并电连接于电子舱,调节机构用于带动活动部绕第一中心线或第二中心线转动,其中,第一中心线平行于电子舱的高度方向,第二中心线垂直于电子舱的高度方向。采用本发明提供的水下调查装置,不仅具有良好的易用性和适用范围广的特点,还能实现一次定位后全方位调查的功能。

    一种海上地质钻探轻型冗余集成控制系统

    公开(公告)号:CN117170216A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311037579.4

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种海上地质钻探轻型冗余集成控制系统,所述系统为三层架构,上层为司钻座椅人机界面,中层为司钻座椅集成控制器、下层为钻探设备控制器,三层之间通过冗余环网连接在一起;所述司钻座椅人机界面用于接收操作命令,并将所接收到的操作命令通过司钻座椅集成控制器来传输至钻探设备控制器;所述司钻座椅人机界面包括冷冗余主、副司钻座椅人机界面;所述司钻座椅集成控制器包括冷冗余主、副司钻座椅集成控制器。本系统相较于自动化石油钻机复杂的、高昂的冗余集成控制系统,具有投入低、易于维护等特点;相较于常规小型海上钻探电控系统,具有系统集成度高、冗余安全可靠等优点。

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