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公开(公告)号：CN106526629B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611208417.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种卫星导航设备及其定向方法及装置，首先获取由信号接收设备构成的基线确定的观测卫星，计算出相对定位精度因子最小的一组卫星作为基准星和主星，再通过信号接收设备连续测量基准星和主星的载波相位，并搜索基准星和主星的载波相位的整周模糊度，最后根据载波相位、整周模糊度以及所述相对定位精度因子计算信号接收设备构成的基线矢量，获取基线矢量后即可获取信号接收设备的方向角，从而对卫星导航设备定向。本发明的卫星导航设备及其定向方法及装置，结合相对定位精度因子来确定基准星和主星，定位精度高，有利于准确计算信号接收设备构成的基线矢量，从而准确对卫星导航设备进行定向。
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公开(公告)号：CN108873034A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810297621.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Inventor： 许婧
Abstract: 本发明公开的一种惯导辅助载波模糊度解算的实现方法，包括以下步骤：首先使用惯导解算的位置信息约束辅助卫星导航相对定位中整周模糊度求解，使用惯导进行位置推算、速度推算；然后再将其位置作为约束求解整周模糊度。本发明针对卫星导航接收机载波相位精确定位中整周模糊度解算方案存在搜索空间大、时间长的不足，利用捷联惯导系统提供的惯导信息进行辅助，可压缩搜索空间，极大的减少求解的复杂性，实现模糊度的快速逼近和求解，提高求解的速度和可靠性。
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公开(公告)号：CN106526629A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611208417.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种卫星导航设备及其定向方法及装置，首先获取由信号接收设备构成的基线确定的观测卫星，计算出相对定位精度因子最小的一组卫星作为基准星和主星，再通过信号接收设备连续测量基准星和主星的载波相位，并搜索基准星和主星的载波相位的整周模糊度，最后根据载波相位、整周模糊度以及所述相对定位精度因子计算信号接收设备构成的基线矢量，获取基线矢量后即可获取信号接收设备的方向角，从而对卫星导航设备定向。本发明的卫星导航设备及其定向方法及装置，结合相对定位精度因子来确定基准星和主星，定位精度高，有利于准确计算信号接收设备构成的基线矢量，从而准确对卫星导航设备进行定向。
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