基于无人机与无人车的协同作业方法及系统

    公开(公告)号:CN118838363A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202310447422.2

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本发明提供一种基于无人机与无人车的协同作业方法及系统,方法包括:基于任务场景,选择无人机和/或无人车执行对应任务,任务场景为待执行任务所在区域场景;在选择所述无人机和所述无人车执行所述任务的情况下,根据所述任务场景,利用所述无人机的运载舱搭载所述无人车至目标区域,控制所述无人车驶离所述运载舱并行驶至指定区域执行所述任务。本发明根据任务场景,灵活选择无人机和/或无人车执行任务,有利于提高复杂城市环境的适应性和作业效率,为未来城市的智能化装备应用提供支撑,适用于城市空中、地面、楼宇、地下空间及狭窄街巷等多种异构场景的连续机动作业,在未来城市应急、反恐维稳、抢险救灾等领域能够发挥重要作用。

    一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置

    公开(公告)号:CN213865185U

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202022468756.2

    申请日:2020-10-30

    Inventor: 谢承刚 蒋晓红

    Abstract: 本实用新型公开的一种泊车AGV的承载托盘升举与固定装置,包括AGV底盘结构、升降机结构、电磁滑块升降模组结构、托盘结构;升降机结构设置在AGV底盘结构上,用于升降托盘结构;电磁滑块升降模组结构设置在AGV底盘结构上;升降机结构与电磁滑块升降模组结构连接;在升举时,托盘结构通过电磁滑块升降模组结构与AGV底盘结构连接,电磁滑块升降模组结构用于吸附托盘结构并使得托盘结构整体固定;本实用新型一个一种应用于泊车AGV的对定位精度要求低且可以背负大重量负载进行爬坡的升举与固定结构,同时其结构承载能力强,爬坡能力强,适用范围广。

    基于无人机与无人车的机车一体化系统

    公开(公告)号:CN219447335U

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202320944840.8

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本实用新型涉及智能系统装备技术领域,提供一种基于无人机与无人车的机车一体化系统,其包括无人机、无人车和用于容置无人车的舱体收纳机构,所述无人机包括无人机主体和至少两个支撑机构,所述至少两个支撑机构分别设置于所述无人机主体两侧,所述支撑机构包括横向杆和至少两个支撑杆,所述至少两个支撑杆设置于所述无人机主体同一侧,且所述支撑杆的一端与所述无人机主体相连、另一端与所述横向杆相连,所述舱体收纳机构位于设置于所述无人机主体两侧的支撑机构之间、且与所述支撑杆相连。本实用新型通过在无人机支撑机构之间设置舱体收纳机构,以便于收纳无人车,实现无人车和无人机的一体化,有利于提高无人系统在城市复杂环境的适应能力。

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