公开(公告)号：CN118953869A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411070931.9

申请日：2024-08-06

Applicant: 广州海关技术中心

Inventor： 张旺 ,  庞世琦 ,  陈秀明 ,  刘青 ,  梁瑞婷 ,  张嘉俊

IPC: B65D25/24 ,  B25J5/00 ,  G01N1/02 ,  B65D43/16 ,  B65D6/06 ,  B65D25/04

Abstract: 本发明涉及采样机器人领域，具体是涉及一种安全型海关采样机器人，包括底板，所述底板的顶部设置有能够纵向调整高度的升降台，所述升降台上端面一端的中心处设置有能够旋转用于抓取被检测样品的机械臂，且升降台上端面的另一端固定有用于收纳样品的储存装置，且储存装置的内部设置有两组能够水平移动的用于储存样品的放料装置，所述放料装置的内部安装有隔断，且隔断的内部设置有多个放置槽，所述放置槽两端靠近顶端处对称设置有两组能够翻转的翻盖，所述放置槽两端的中心处纵向设置有安装槽，且放置槽内侧的低部设置有能够带动样品纵向移动的升降装置，本申请实现了样品单独存放与密闭空间，解决了采集的样品堆积造成样品污染。