一种人机交互的多模态数据融合方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114548237B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202210105552.3

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种人机交互的多模态数据融合方法,该方法包括:获取智能生产线的人机物要素信息和多种输入模态数据;基于人机物要素信息,从交互层次、空间跨度和业务类型三个维度构建建模表征空间;基于人、机、物各类要素的时空逻辑关系和各类要素的组合关系,构建建模基准;定义各类要素的交互规则,构建人机交互行为抽象模型;根据人、机、物各类要素的时间特性构建决策信息系统;通过人机交互行为抽象模型提取多种输入模态数据的数据特征;通过决策信息系统生成多种输入模态数据对应的决策;通过混合融合的方法将传感数据、数据特征和决策进行融合。本发明能够对人机交互的多层次交互进行抽象和结构化描述,以实现多模态数据的有效融合。

    一种机器人自主学习方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114529010B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202210109610.X

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开一种机器人自主学习方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于预先构建的虚拟环境,获取由虚拟环境自动生成的环境参数;根据环境参数,通过深度学习模型生成训练数据;根据训练数据,采用分层强化学习框架生成至少一个机器人技能;根据待执行任务确定机器人的状态空间,基于状态空间,采用变分推理方法预测待执行任务的潜在技能向量,潜在技能向量与至少一个机器人技能中的其中一个机器人技能具有一一对应的关系;根据机器人技能和潜在技能向量,采用强化学习算法获得用于完成待执行任务的机器人控制策略。本发明在面对不同类型的任务时,无需重复针对不同类型的任务对机器人进行技能训练,提高了机器人进行自主学习的泛化性。

    网络入侵检测模型的构建方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114710325B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210263547.5

    申请日:2022-03-17

    Inventor: 杜翠凤 蒋仕宝

    Abstract: 本发明公开了一种网络入侵检测模型的构建方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取网络入侵检测的第一流量数据集;其中,所述第一流量数据集包括多个连续采样周期的流量时序数据;对所述第一流量数据集进行预处理,得到第二流量数据集;通过EfficientNet对所述第二流量数据集进行特征提取,得到初始特征图;基于域随机化方法和所述初始特征图合成多个仿真特征图,以构成仿真特征图集;通过所述初始特征图和所述仿真特征图集对预先构建的深度学习模型进行训练,得到网络入侵检测模型。采用本发明实施例能够提高检测数据量较少的网络攻击的准确率。

    一种网络传输速率调整方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114337916B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111462168.0

    申请日:2021-12-03

    Inventor: 杜翠凤

    Abstract: 本发明公开一种网络传输速率调整方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取T‑1时刻的网络缓存队列,结合当前传输速率,预测获得T时刻的缓存队列预测值;获取T时刻的网络缓存队列,结合当前传输速率,预测获得T+1时刻的缓存队列预测值;根据T时刻的缓存队列预测值和T时刻的网络缓存队列,获得T时刻的第一预测误差值;根据T+1时刻的缓存队列预测值和T+1时刻的网络缓存队列,获得T+1时刻的第二预测误差值;根据第一预测误差值和第二预测误差值,获得T+1时刻的累计误差值;根据累计误差值,对T+1时刻的传输速率切换间隔和传输速率进行调整;其中,T>1。本发明能够有效地避免网络传输速率频繁抖动的问题。

    一种区域监测点的布局方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112492275B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202011343997.2

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开一种区域监测点的布局方法、装置及存储介质,该方法包括步骤:将待布局区域的原始数据导入ArcGIS平台中,获取每个监测点的监控范围;根据每个监测点的监控范围,按照预设的划分策略,将待布局区域划分为若干个不规则区块;在每个不规则区块中,选取k个监测点作为选定的监测点,建立目标函数以及约束条件,确定不规则区块内最终选定的监测点;其中,对应的不规则区块内的监测点总个数为n,1≤k<n;汇总每个不规则区块最终选定的监测点,确定待布局区域最终布局的监测点。本发明通过从每个摄像头的监控覆盖范围出发,将布局区域划分为多个不规则区块,对每个不规则区块进行最低成本优化,最后进行汇总,使得区域的监测点布局更合理。

    基于深度学习网络的术语提取方法、装置与存储介质

    公开(公告)号:CN109325226B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201811052429.X

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习网络的术语提取方法、装置与存储介质,该方法包括:对目标文本进行术语标注;对标注后的目标文本进行分词处理,得到分词文本并提取关键词;根据关键词对预先建立的RNN深度学习网络进行训练,得到术语预测模型,并获取术语预测模型输出的术语预测结果;根据目标文本对应的术语预测结果以及术语标注,对预先建立的CNN深度学习网络进行训练,得到术语提取模型,并获取术语提取模型输出的术语提取结果。本发明融合了RNN与CNN深度学习网络,组成了一个更深层的深度学习的网络,依据提取后的关键词以及目标文本的术语标注结果对目标文本进行术语的预测和提取,可以有效提升术语的提取速率,实现海量文本的中文术语的抽取。

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