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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103676990B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310752248.9
申请日：2013-12-30
Applicant: 广州广电运通金融电子股份有限公司
IPC: G05D13/62
CPC classification number: B65H29/006 , B65H2301/4191 , B65H2404/285 , B65H2511/512 , B65H2513/11 , B65H2557/2644 , B65H2701/1912 , G05D13/62 , G07F19/202 , B65H2220/01 , B65H2220/11 , B65H2220/02
Abstract: 本申请公开了一种纸币暂存模块和卷筒转速控制方法以及自动柜员机，所述方法通过检测单位时间内卷带上的标识信息的流经数量，计算得到所述大卷筒和小卷筒的线速度，然后再依据所述期望线速度和PID算法计算得到第一角速度和第二角速度，依据所述第一角速度和第二角速度分别控制所述与大卷筒对应的第一动力马达和与小卷筒对应的第二动力马达，可见在本申请上述实施例提供的技术方案中，计算大、小卷筒的线速度时不受卷带厚度、纸币厚度和卷筒半径的影响，所以能够得到精准的大小卷筒的线速度，所以能够保证所述大、小卷筒的线速度保持恒定。
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公开(公告)号：CN102930638B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210462149.2
申请日：2012-11-15
Applicant: 广州广电运通金融电子股份有限公司
IPC: G07D11/00
CPC classification number: B65H29/006 , B65H5/28 , B65H2220/09 , B65H2301/4191 , B65H2511/142 , B65H2511/212 , B65H2511/32 , B65H2513/104 , B65H2513/11 , B65H2553/51 , B65H2701/1912 , G07D11/0081 , B65H2220/02 , B65H2220/11 , B65H2220/03 , B65H2220/01
Abstract: 本发明涉及一种纸币暂存模块及其卷筒转速控制方法，该纸币暂存模块包括第一动力马达带动的大卷筒，第二动力马达带动的小卷筒，以及两端分别固定在该大卷筒和小卷筒上且在大/小卷筒之间收放缠绕的卷带，还包括：，固定在该大卷筒的旋转轴上的第一码盘；固定在该小卷筒的旋转轴上的第二码盘；一第一传感器，对应于该第一码盘设置，用以监测该大卷筒转动的角度；一第二传感器，对应于该第二码盘设置，用以监测该小卷筒转动的角度；及一微控制器，用以根据该第一传感器和第二传感器的输出信号计算该大卷筒每转动一周，小卷筒释放的卷带长度，进而计算大卷筒的当前半径，从而调控所述大卷筒和小卷筒的角速度，实现大卷筒和小卷筒线速度相同。
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公开(公告)号：CN103676990A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310752248.9
申请日：2013-12-30
Applicant: 广州广电运通金融电子股份有限公司
IPC: G05D13/62
CPC classification number: B65H29/006 , B65H2301/4191 , B65H2404/285 , B65H2511/512 , B65H2513/11 , B65H2557/2644 , B65H2701/1912 , G05D13/62 , G07F19/202 , B65H2220/01 , B65H2220/11 , B65H2220/02
Abstract: 本发明公开了一种纸币暂存模块和卷筒转速控制方法以及自动柜员机，所述方法通过检测单位时间内卷带上的标识信息的流经数量，计算得到所述大卷筒和小卷筒的线速度，然后再依据所述期望线速度和PID算法计算得到第一角速度和第二角速度，依据所述第一角速度和第二角速度分别控制所述与大卷筒对应的第一动力马达和与小卷筒对应的第二动力马达，可见在本发明上述实施例提供的技术方案中，计算大、小卷筒的线速度时不受卷带厚度、纸币厚度和卷筒半径的影响，所以能够得到精准的大小卷筒的线速度，所以能够保证所述大、小卷筒的线速度保持恒定。
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公开(公告)号：CN102930638A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210462149.2
申请日：2012-11-15
Applicant: 广州广电运通金融电子股份有限公司
IPC: G07D11/00
CPC classification number: B65H29/006 , B65H5/28 , B65H2220/09 , B65H2301/4191 , B65H2511/142 , B65H2511/212 , B65H2511/32 , B65H2513/104 , B65H2513/11 , B65H2553/51 , B65H2701/1912 , G07D11/0081 , B65H2220/02 , B65H2220/11 , B65H2220/03 , B65H2220/01
Abstract: 本发明涉及一种纸币暂存模块及其卷筒转速控制方法，该纸币暂存模块包括第一动力马达带动的大卷筒，第二动力马达带动的小卷筒，以及两端分别固定在该大卷筒和小卷筒上且在大/小卷筒之间收放缠绕的卷带，还包括：固定在该大卷筒的旋转轴上的第一码盘；固定在该小卷筒的旋转轴上的第二码盘；一第一传感器，对应于该第一码盘设置，用以监测该大卷筒转动的角度；一第二传感器，对应于该第二码盘设置，用以监测该小卷筒转动的角度；及一微控制器，用以根据该第一传感器和第二传感器的输出信号计算该大卷筒每转动一周，小卷筒释放的卷带长度，进而计算大卷筒的当前半径，从而调控所述大卷筒和小卷筒的角速度，实现大卷筒和小卷筒线速度相同。
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公开(公告)号：CN102837985A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210360627.9
申请日：2012-09-21
Applicant: 广州广电运通金融电子股份有限公司
CPC classification number: B65H7/06 , B65H2511/242 , B65H2513/512 , B65H2701/1912 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 本发明涉及一种薄片介质传输系统，其在薄片介质传输通道上沿传送方向相对于换向装置的上游位置设置有信息采集装置，用于检测采集当前薄片介质的倾斜信息。该系统还包括中央处理装置，可计算当前薄片介质倾斜角度和当前薄片介质间距，并判断该当前薄片介质倾斜角度或间距是否异常，判断为否时切换该换向装置，判断为是时终止切换该换向装置并停止传送薄片介质及执行初始化步骤。也就是说，该薄片介质传输系统在薄片介质在传输通道中传输至换向装置前，增加了薄片介质倾斜状态判断的步骤，且一旦有倾斜状态，系统即可撤销换向装置的换向动作，终止当前薄片介质的传输，且设备初始化，这样，预测了卡纸故障，并防止了卡纸故障的发生。
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