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公开(公告)号：CN115589534B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211102077.0
申请日：2022-09-09
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： H04N23/695 , H04N23/60
摘要： 本发明公开一种跟随式车辆检测项图片采集装置及方法，涉及车辆检测技术领域。在车辆经过本申请跟随式车辆检测项图片采集装置过程中，图片采集配置表按照其中传送带编码参数的大小顺序依次调取检测项配置，根据当前检测项配置中的摄像组件参数在车辆到达对应传送带编码参数之前提前调整摄像组件位置和姿态，以在车辆到达对应传送带编码参数时采集当前检测项的图片，然后调取下一个检测项配置调整摄像组件位置和姿态采集下一检测项的图片，实现摄像组件跟随传送带的车辆运动拍照，不需要锁定车辆后利用多个摄像头拍照，提高检测项图片采集效率，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN115326420B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210906277.5
申请日：2022-07-29
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01N21/84 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种汽车质量检测设备及检测控制方法，汽车质量检测设备包括车身图像采集装置、传送装置、汽车到位检测装置、行程检测装置和控制装置，车身图像采集装置包括龙门架、第一图像采集组件和第二图像采集组件，第一图像采集组件包括第一检测组件和第一云台，第一云台驱使第一检测组件水平转动和上下转动；第二图像采集组件包括第二检测组件和第二云台，第二云台驱使第一检测组件水平转动和上下转动。传送汽车的过程中，车身触发汽车到位检测装置，行程检测装置开始记录传送距离，控制装置接收行程检测装置的信息，控制装置判断汽车若到达可拍摄的位置，则车身图像采集装置拍摄对应点位的图像。本发明可广泛应用于汽车制造设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114554088B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210142581.7
申请日：2022-02-16
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速节拍检测系统及其检测方法，包括有：工业电脑，内置有视觉软件，该视觉软件由运动控制卡控制模块、图像处理模块和相机控制模块组成；运动控制卡，内置有电脑连接线A和相机连接线，该电脑连接线A与运动控制卡控制模块连接；相机，内置有控制卡连接线和电脑连接线B，该控制卡连接线与相机连接线连接，该电脑连接线B与相机控制模块连接；运动控制卡模块通过电脑连接线A向运动控制卡发送控制指令；相机控制模块通过电脑连接线B向相机发送控制指令；该高速节拍检测系统及其检测方法的检测效果较佳。
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公开(公告)号：CN114494420B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210103344.X
申请日：2022-01-27
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人组装技术领域，公开了一种柔性电路板组装装置及方法。本发明的装置包括第一机械手、第一控制单元、双目检测单元、机器人、第二机械手及第二控制单元，第一控制单元通过视觉检测获取输送至上料传送带的柔性电路板的位置，并根据该位置控制第一机械手抓取柔性电路板并移动至插装位置，而双目检测单元对插装位置进行拍摄，根据所得图像来计算柔性电路板的X、Y和Z方向的位置偏差，进而由机器人根据位置偏差进行电路板插装，双目检测单元还检测柔性电路板的插入量，第二控制单元根据插入量控制第二机械手抓取工件至OK料传送带或NG料传送带。本发明通过视觉引导机器人进行FPC组装和结果检测工作，省时省力，能够提高FPC组装成功率。
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公开(公告)号：CN114554088A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210142581.7
申请日：2022-02-16
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速节拍检测系统及其检测方法，包括有：工业电脑，内置有视觉软件，该视觉软件由运动控制卡控制模块、图像处理模块和相机控制模块组成；运动控制卡，内置有电脑连接线A和相机连接线，该电脑连接线A与运动控制卡控制模块连接；相机，内置有控制卡连接线和电脑连接线B，该控制卡连接线与相机连接线连接，该电脑连接线B与相机控制模块连接；运动控制卡模块通过电脑连接线A向运动控制卡发送控制指令；相机控制模块通过电脑连接线B向相机发送控制指令；该高速节拍检测系统及其检测方法的检测效果较佳。
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公开(公告)号：CN113659408B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110940751.1
申请日：2021-08-17
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种FPC排线高精度插装设备以及插装方法，包括线排、排线基座、导向机构和防倾斜机构，所述线排两端均固定连接有卡接框，所述线排内部固定连接有若干个第一铜线，所述第一铜线靠近卡接框的一端穿过线排固定连接有导电柱，所述排线基座固定安装在PCB板上，所述排线基座上端开设有与导电柱配合使用的插槽，本发明利用导向罩和限位槽对第二工字型滑块进行导向，从而使第二工字型滑块带动导电柱移动，将导电柱移动到插槽的正上方，便于导电柱与插槽的快速插装，本发明由于部分导向罩没有与限位槽对接，会导致移动板倾斜，此时摩擦杆与摩擦槽贴合在一起，从而阻止移动板的移动，保证导电柱与插槽对接的精度。
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公开(公告)号：CN115589534A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211102077.0
申请日：2022-09-09
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： H04N23/695 , H04N23/60
摘要： 本发明公开一种跟随式车辆检测项图片采集装置及方法，涉及车辆检测技术领域。在车辆经过本申请跟随式车辆检测项图片采集装置过程中，图片采集配置表按照其中传送带编码参数的大小顺序依次调取检测项配置，根据当前检测项配置中的摄像组件参数在车辆到达对应传送带编码参数之前提前调整摄像组件位置和姿态，以在车辆到达对应传送带编码参数时采集当前检测项的图片，然后调取下一个检测项配置调整摄像组件位置和姿态采集下一检测项的图片，实现摄像组件跟随传送带的车辆运动拍照，不需要锁定车辆后利用多个摄像头拍照，提高检测项图片采集效率，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN114494420A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210103344.X
申请日：2022-01-27
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人组装技术领域，公开了一种柔性电路板组装装置及方法。本发明的装置包括第一机械手、第一控制单元、双目检测单元、机器人、第二机械手及第二控制单元，第一控制单元通过视觉检测获取输送至上料传送带的柔性电路板的位置，并根据该位置控制第一机械手抓取柔性电路板并移动至插装位置，而双目检测单元对插装位置进行拍摄，根据所得图像来计算柔性电路板的X、Y和Z方向的位置偏差，进而由机器人根据位置偏差进行电路板插装，双目检测单元还检测柔性电路板的插入量，第二控制单元根据插入量控制第二机械手抓取工件至OK料传送带或NG料传送带。本发明通过视觉引导机器人进行FPC组装和结果检测工作，省时省力，能够提高FPC组装成功率。
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公开(公告)号：CN113659408A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110940751.1
申请日：2021-08-17
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种FPC排线高精度插装设备以及插装方法，包括线排、排线基座、导向机构和防倾斜机构，所述线排两端均固定连接有卡接框，所述线排内部固定连接有若干个第一铜线，所述第一铜线靠近卡接框的一端穿过线排固定连接有导电柱，所述排线基座固定安装在PCB板上，所述排线基座上端开设有与导电柱配合使用的插槽，本发明利用导向罩和限位槽对第二工字型滑块进行导向，从而使第二工字型滑块带动导电柱移动，将导电柱移动到插槽的正上方，便于导电柱与插槽的快速插装，本发明由于部分导向罩没有与限位槽对接，会导致移动板倾斜，此时摩擦杆与摩擦槽贴合在一起，从而阻止移动板的移动，保证导电柱与插槽对接的精度。
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公开(公告)号：CN111311692A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010148554.1
申请日：2020-03-05
申请人： 广州市斯睿特智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种简易机械人的视觉标定方法，包括：获取标定模板，并将该标定模板放置在待加工工件上，记为位置A；其中，所述标定模板包括方形状的模块及设置在所述模块上的圆孔；以位置A为基准，将标定模板的圆孔绕着第一模型以顺时针方向移动，并取移动范围内的三个点的位置，得到相机的标定数据；以位置A为基准，将标定模板的圆孔绕着第二模型旋转，并取旋转范围内的二个点的位置，计算出机械手的旋转中心。上述的简易机器人的视觉标定方法，操作简单，对标定模板没有要求，同时通过将标定模板进行移动，得到相机的标定数据，通过将标定模板进行旋转，得出机械手的旋转中心，有利于机器人的视觉的现场应用。
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