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公开(公告)号：CN103377078A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210105512.5
申请日：2012-04-11
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 中国铁道科学研究院
Inventor： 丁建隆 , 何霖 , 蔡昌俊 , 李晋 , 肖宝弟 , 贾学祥 , 郜洪民 , 段晨宁 , 尹逊政 , 李博 , 王芃 , 陈宁宁 , 李亮 , 徐杰 , 吕利民 , 张楚潘 , 黎晓东
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明属于城市轨道交通CBTC技术领域，具体公开了一种车载ATP实时任务调度方法及其任务调度系统。本发明方法包括生成全局变量、调用任务列表中优先级别最高的第一任务进入内核运行、比较正在内核运行的第一任务和所述新进入的第二任务的优先级别高低、继续按照优先级别高低依次调用任务列表中的各个任务进入内核运行或者中断第一任务转而运行第二任务。本发明系统包括全局变量生成模块、内核运行模块、优先级比较模块、以及内核任务运行状态判断模块。本发明主要是减少任务间的通信等待时间、提高切换效率、以及提高实时防护安全性能，以满足CBTC系统车载ATP子系统多变量、多任务、强实时的控制任务需要。
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公开(公告)号：CN202463845U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220102903.7
申请日：2012-03-16
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 中国铁道科学研究院
Inventor： 刘光武 , 肖宝弟 , 贾学祥 , 郜洪民 , 梁东升 , 徐意 , 尹逊政 , 李博 , 宾海丰 , 张滔 , 彭金山 , 陈展华 , 庞绍煌 , 朱士友 , 欧阳长城 , 李文球 , 陈金 , 郑伟
IPC: B61L23/34
Abstract: 本实用新型公开了一种基于主动定位技术的地铁列车追踪接近预警系统，其包括有轨旁信标和车载设备，其中，所述轨旁信标按照设定间距装设于轨道上，用以发送信标位置ID信息，所述车载设备分别设置于地铁列车的两端车头内部，用以读取信标位置ID信息、且通过无线天线发送地铁列车位置信息告知相邻后面列车/接收相邻前面列车发送过来的地铁列车位置信息，结合后车的当前位置计算后车到前车之间的距离，并显示给列车司机。本实用新型独立于地铁列车车辆系统和信号系统，双端设备之间独立工作，实现各自的功能，无需区分地铁列车的运行方向，可以实现快速安全有效的列车追踪接近预警目的；轨旁设备简单，安装精度要求低，可免维护，从硬件安装方面可方便工程应用，加快现场实施。
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公开(公告)号：CN110086740A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910398990.1
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 北京安润通电子技术开发有限公司
Inventor： 王俊锋 , 王国润 , 郜洪民 , 杜春晖 , 尹逊政 , 孙旺 , 孟军 , 陈宁宁 , 许硕 , 崔亦博 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 孙磊 , 余刚 , 孟凡超 , 王宜纯 , 宋永风 , 武广生 , 王东波 , 刘春洋 , 张小磊 , 佟通
IPC: H04L27/14
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱分析的数字编码FSK轨道电路信息解调方法，包括：通过前置电路对数字编码FSK轨道电路信息进行预处理；基于离散傅立叶变换对预处理后的数字编码FSK轨道电路信息进行频谱分析：对全部基本频点信息进行解调，并对解调出的码元信息流进行校验，对其中的有效帧信息进行频谱幅值计算，并对相应基本频点的上下边频幅值进行比较，依据轨道电路BFSK定义输出码元相应的码元值并记录。
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公开(公告)号：CN109649444A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811551513.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道交通线路巡检的轨道车控制系统，能够实现小型轨道运载车的全自动驾驶，系统独立于信号系统运行，不受既有信号系统功能限制；全自动驾驶的实现能够大量减少巡检所需人员，同时由于车载控制系统的匀速行驶控制，使得小型轨道运载车能够搭载自动化检测设备并得到比现有的采用人工手推车方式更好的检测效果；且系统同时具有远程遥控驾驶功能，控制人员可根据实际检测情况随时停车后进行重新检测等临时人工操作。
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公开(公告)号：CN105912815B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610289767.X
申请日：2016-05-04
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统，该方案将机车车辆因素作为外部条件输入，同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素，从而简化仿真的复杂度的效果；其次，突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用，考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合，高度拟合信号系统的控车效果，使仿真结果尽可能贴近实际情况，达到保证仿真精度的目标；最后，仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心，将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成，同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能，保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104228887B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410515708.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 李晋 , 陈宁宁 , 梁东升 , 张楚潘 , 孟军 , 欧阳长城 , 李亮 , 庞绍煌 , 尹逊政 , 王芃 , 许硕 , 王超 , 孙旺 , 陈金 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐意 , 宾海丰 , 王俊锋 , 黄苏苏 , 李克剑
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统，其中，该方法包括：根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态，以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间；将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较；根据比较结果调整所述初始运行等级，并进行迭代计算，直至获得当前位置达到终点最佳运行等级，并将所述最佳运行等级传输至ATO。通过采用本发明公开的方法大大提高了ATO系统运行等级调整算法的精度。
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公开(公告)号：CN103631257B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310652894.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 广州地铁集团有限公司 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
Inventor： 尹逊政 , 梁东升 , 郜洪民 , 段晨宁 , 王芃 , 欧阳长城 , 王超 , 凌光清 , 李亮 , 许硕 , 黎晓东 , 孟军 , 李博 , 彭金山 , 孙磊 , 陈宁宁 , 郑伟 , 贾鹏 , 徐杰
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统，基于速度发生器提供速度脉冲信号，基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作，并且实现了二者的自动控制，完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制，使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则，可被视为合法输入，在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号：CN103631257A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310652894.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院通信信号研究所 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统，基于速度发生器提供速度脉冲信号，基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作，并且实现了二者的自动控制，完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制，使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则，可被视为合法输入，在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号：CN110450819A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910790404.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触式数据采集的车载ATC设备运维系统，包括：信号采集单元，采用非接触式传感器采集车载ATC设备的相关车载信息，并进行放大与模数转换后传输至所述车载端信息处理单元；车载端信息处理单元，收集车载ATC各子系统的行车日志，并与所述信号采集单元发送的车载信息进行整合存储，同时，将整合后的数据传输至车地无线通信单元；车地无线通信单元，将车载端信息处理单元整合后的数据传输至轨旁设备；轨旁设备，通过分类算法与预测算法对整合后的数据进行处理，实现故障的诊断和可能发生故障的预警。该系统可以在维持设备可靠性的基础上采集车载信息，同时，由轨旁设备对数据的分析可以实现故障的诊断和预警，提高了运维效率。
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公开(公告)号：CN106534321B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611032163.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI安全验证模式的列车行车数据自动下载方法，包括：当列车入库时，列车中的车载系统经过安全认证接入WiFi网络，并开启FTP服务器；数据管理服务器，时刻监听指定的通信端口，当该通信端口接收到车载系统利用UDP组织自定义的报文格式发送的FTP服务器开启成功信令后，发送FTP连接请求给所述车载系统，并接收到返回的连接成功消息后，从所述车载系统中下载列车行车数据。本发明公开的方法，极大的提高了列车行车数据传输的安全性，同时，还保证了数据的准确性和下载快速性而且降低了不必要的人力物力成本。
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