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公开(公告)号：CN118083538B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410531123.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及车体转运技术领域，具体是涉及一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，包括基座和升降装置；承接装置水平设置在升降装置的上部，升降装置驱动承接装置沿基座的高度方向升降，承接装置的上部承接有滑撬本体，承接装置包括输入端和末尾端，输入端和末尾端沿承接装置的长度方向分别分布在承接装置的两个端部；锁定装置设置在承接装置上，锁定装置用于限制滑撬本体沿承接装置的长度方向滑动；定位装置设置在承接装置的末尾端侧，滑撬本体完全被承接装置承接后将定位装置触发，基座上设置有控制器，定位装置通过控制器控制锁定装置运行。本发明使得承接装置对滑撬本体能进行稳定承接，保证了转运过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118125066A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410544453.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动化装卸装置，属于喷涂生产技术领域，包括：气缸，其滑动连接在喷涂轨道上，且执行端设置有钩座，钩座上转动连接有套框，套框内部套设有挂钩，钩座上开设有限位槽，挂钩上设置有能够插入限位槽的矩形块，套框的转动轴上开设有供矩形块插入且与限位槽对应的嵌合槽，上料轨道和下料轨道上均滑动连接有多个吊钩；辅助轨道，其与喷涂轨道竖直对应；状态切换机构，设置在钩座上；本申请采用能够自动旋转的挂钩为工件提供承托，并通过挂钩的旋转动作来实现已喷涂工件的下料工作和未喷涂工件的上料工作，相较于常规的脱离式卸料，能够降低因配件装回而增加的等待耗时，进而降低喷涂效率受到影响的概率。
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公开(公告)号：CN117299403A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311217141.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司 , 加杰智能装备(广东)有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车喷涂技术领域，具体为一种喷涂用的旋转换向及顶升装置，包括底座，所述底座的表面安装有换向机构，所述换向机构是由旋转驱动电机、活动框架、托板以及回转支承部组成，所述旋转驱动电机固定连接在底座的一侧，所述底座的上方设置有活动框架，所述活动框架的上方设置有托板，该托板的表面固定连接有旋转基链输送机；所述换向机构表面且位于旋转基链输送机的外侧安装有顶升机构，且顶升机构是由顶升平移机和举升基链输送机组成，所述举升基链输送机安装在顶升平移机的表面。本发明将两个独立的机构合而为一，简化了工艺流程，减少了设备占用场地，提高了效率，节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN118115368A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410516641.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
IPC: G06T5/20 , G06N3/006 , G06T5/70 , G06T7/90 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及点云数据处理领域，具体涉及一种自动化喷涂路径优化方法及系统，方法包括：获取零部件的点云数据及其颜色信息，得到对应的灰度值；对点进行聚类，得到点的聚类类别；以任一点为中心点，设定滤波器，根据每一位置的局部密度和梯度幅度，确定对应的空间域权重调节因子，根据每一位置的局部密度和离散值，确定对应的灰度值域权重调节因子，基于双边滤波算法，得到更新后的灰度值，从而得到处理后的点云数据，基于蚁群算法，得到喷涂路径；其中，根据一个位置所在区域中点的特征，确定局部密度、梯度幅度、离散值和灰度值。本发明对点云数据进行滤波的效果较好，从而得到的喷涂路径更合理。
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公开(公告)号：CN118083538A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410531123.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及车体转运技术领域，具体是涉及一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，包括基座和升降装置；承接装置水平设置在升降装置的上部，升降装置驱动承接装置沿基座的高度方向升降，承接装置的上部承接有滑撬本体，承接装置包括输入端和末尾端，输入端和末尾端沿承接装置的长度方向分别分布在承接装置的两个端部；锁定装置设置在承接装置上，锁定装置用于限制滑撬本体沿承接装置的长度方向滑动；定位装置设置在承接装置的末尾端侧，滑撬本体完全被承接装置承接后将定位装置触发，基座上设置有控制器，定位装置通过控制器控制锁定装置运行。本发明使得承接装置对滑撬本体能进行稳定承接，保证了转运过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118125066B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410544453.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动化装卸装置，属于喷涂生产技术领域，包括：气缸，其滑动连接在喷涂轨道上，且执行端设置有钩座，钩座上转动连接有套框，套框内部套设有挂钩，钩座上开设有限位槽，挂钩上设置有能够插入限位槽的矩形块，套框的转动轴上开设有供矩形块插入且与限位槽对应的嵌合槽，上料轨道和下料轨道上均滑动连接有多个吊钩；辅助轨道，其与喷涂轨道竖直对应；状态切换机构，设置在钩座上；本申请采用能够自动旋转的挂钩为工件提供承托，并通过挂钩的旋转动作来实现已喷涂工件的下料工作和未喷涂工件的上料工作，相较于常规的脱离式卸料，能够降低因配件装回而增加的等待耗时，进而降低喷涂效率受到影响的概率。
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公开(公告)号：CN117244720B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311217149.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司 , 加杰智能装备(广东)有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车喷涂技术领域，具体为一种汽车自动喷涂生产线，包括喷涂室，所述喷涂室底部的一侧还铰接有室门，所述喷涂室的内部安装有上料输送线，所述上料输送线的一侧设置有下料输送线，所述上料输送线的表面分别设置有仿形喷涂部和旋转喷涂部，所述喷涂室内部且位于上料输送线的一侧连接有自转机构，所述上料输送线与下料输送线之间还设置有传动节能机构，所述喷涂室的一侧还安装有喷涂机械手。本发明通过设置仿形喷涂部、旋转喷涂部以及自转机构，实现了仿形与旋转的两种喷涂方式，扩大了使用范围；同时通过设置传动节能机构，实现节能工作，提高了橇体进出料的灵活性，降低了能量的损耗现象。
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公开(公告)号：CN118115368B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410516641.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
IPC: G06T5/20 , G06N3/006 , G06T5/70 , G06T7/90 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及点云数据处理领域，具体涉及一种自动化喷涂路径优化方法及系统，方法包括：获取零部件的点云数据及其颜色信息，得到对应的灰度值；对点进行聚类，得到点的聚类类别；以任一点为中心点，设定滤波器，根据每一位置的局部密度和梯度幅度，确定对应的空间域权重调节因子，根据每一位置的局部密度和离散值，确定对应的灰度值域权重调节因子，基于双边滤波算法，得到更新后的灰度值，从而得到处理后的点云数据，基于蚁群算法，得到喷涂路径；其中，根据一个位置所在区域中点的特征，确定局部密度、梯度幅度、离散值和灰度值。本发明对点云数据进行滤波的效果较好，从而得到的喷涂路径更合理。
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公开(公告)号：CN117299403B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202311217141.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司 , 加杰智能装备(广东)有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车喷涂技术领域，具体为一种喷涂用的旋转换向及顶升装置，包括底座，所述底座的表面安装有换向机构，所述换向机构是由旋转驱动电机、活动框架、托板以及回转支承部组成，所述旋转驱动电机固定连接在底座的一侧，所述底座的上方设置有活动框架，所述活动框架的上方设置有托板，该托板的表面固定连接有旋转基链输送机；所述换向机构表面且位于旋转基链输送机的外侧安装有顶升机构，且顶升机构是由顶升平移机和举升基链输送机组成，所述举升基链输送机是由双链输送机、双链驱动电机、特制链条、调节组件以及缓冲器组件组合而成。本发明将两个独立的机构合而为一，简化了工艺流程，减少了设备占用场地，提高了效率，节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN117244720A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311217149.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司 , 加杰智能装备(广东)有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车喷涂技术领域，具体为一种汽车自动喷涂生产线，包括喷涂室，所述喷涂室底部的一侧还铰接有室门，所述喷涂室的内部安装有上料输送线，所述上料输送线的一侧设置有下料输送线，所述上料输送线的表面分别设置有仿形喷涂部和旋转喷涂部，所述喷涂室内部且位于上料输送线的一侧连接有自转机构，所述上料输送线与下料输送线之间还设置有传动节能机构，所述喷涂室的一侧还安装有喷涂机械手。本发明通过设置仿形喷涂部、旋转喷涂部以及自转机构，实现了仿形与旋转的两种喷涂方式，扩大了使用范围；同时通过设置传动节能机构，实现节能工作，提高了橇体进出料的灵活性，降低了能量的损耗现象。
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