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公开(公告)号：CN117244720B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311217149.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司 , 加杰智能装备(广东)有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车喷涂技术领域，具体为一种汽车自动喷涂生产线，包括喷涂室，所述喷涂室底部的一侧还铰接有室门，所述喷涂室的内部安装有上料输送线，所述上料输送线的一侧设置有下料输送线，所述上料输送线的表面分别设置有仿形喷涂部和旋转喷涂部，所述喷涂室内部且位于上料输送线的一侧连接有自转机构，所述上料输送线与下料输送线之间还设置有传动节能机构，所述喷涂室的一侧还安装有喷涂机械手。本发明通过设置仿形喷涂部、旋转喷涂部以及自转机构，实现了仿形与旋转的两种喷涂方式，扩大了使用范围；同时通过设置传动节能机构，实现节能工作，提高了橇体进出料的灵活性，降低了能量的损耗现象。
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公开(公告)号：CN118115368B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410516641.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
IPC: G06T5/20 , G06N3/006 , G06T5/70 , G06T7/90 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及点云数据处理领域，具体涉及一种自动化喷涂路径优化方法及系统，方法包括：获取零部件的点云数据及其颜色信息，得到对应的灰度值；对点进行聚类，得到点的聚类类别；以任一点为中心点，设定滤波器，根据每一位置的局部密度和梯度幅度，确定对应的空间域权重调节因子，根据每一位置的局部密度和离散值，确定对应的灰度值域权重调节因子，基于双边滤波算法，得到更新后的灰度值，从而得到处理后的点云数据，基于蚁群算法，得到喷涂路径；其中，根据一个位置所在区域中点的特征，确定局部密度、梯度幅度、离散值和灰度值。本发明对点云数据进行滤波的效果较好，从而得到的喷涂路径更合理。
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公开(公告)号：CN118083487B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410517180.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及涂装生产技术领域，具体是涉及一种车辆饰件喷涂用平稳转运的涂装生产线及一种平移车，包括有转运车和平移车，转运车的底端设有滚轮，平移车的顶端设有引导槽，平移车包括有车体；车体的顶端设有第一限位组件和第二限位组件；第一限位组件包括有第一升降组件、第一丝杆和第一压紧组件；第一升降组件具有两个且分别处于车体的两侧，两个第一升降组件的顶端分别与第一压紧组件的两端进行连接；第一丝杆处于第一升降组件的内部且用于驱使第一升降组件进行竖直升降；车体上还设有用于驱使第一丝杆转动的第一驱动组件。本发明能够有效对转运车上的工件进行固定，从而在平移车进行移动的时候，避免转运车上的工件发生晃动。
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公开(公告)号：CN118125041B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410536336.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种涂装生产线自动输送机构，属于涂装生产技术领域。一种涂装生产线自动输送机构，包括：机架，机架上设置有输送导轨，输送导轨内设置有用于悬挂涂装件的第一链条；第一转动源，固定安装在机架上，用于带动第一链条移动；替换导轨，设置有两个，一个替换导轨能够供第一链条穿过，另一个替换导轨内设置有第二链条；线性驱动器，设置于替换导轨下方，用于带动替换导轨在竖直方向上进行移动；切换机构，设置于替换导轨两侧，用于分开第一链条并使第一链条与另一个替换导轨内的第二链条连接。本申请具有提高生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN117299403B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202311217141.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司 , 加杰智能装备(广东)有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车喷涂技术领域，具体为一种喷涂用的旋转换向及顶升装置，包括底座，所述底座的表面安装有换向机构，所述换向机构是由旋转驱动电机、活动框架、托板以及回转支承部组成，所述旋转驱动电机固定连接在底座的一侧，所述底座的上方设置有活动框架，所述活动框架的上方设置有托板，该托板的表面固定连接有旋转基链输送机；所述换向机构表面且位于旋转基链输送机的外侧安装有顶升机构，且顶升机构是由顶升平移机和举升基链输送机组成，所述举升基链输送机是由双链输送机、双链驱动电机、特制链条、调节组件以及缓冲器组件组合而成。本发明将两个独立的机构合而为一，简化了工艺流程，减少了设备占用场地，提高了效率，节约了制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590840B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510157962.6
申请日：2025-02-13
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G41/00 , B65G47/90 , B65G15/00
Abstract: 本发明涉及工件运输技术领域，具体为一种基于多方位转运的工件运输设备及运输方法，包括：转运车架，以及固定安装在转运车架上的横板；升降组件，设置在转运车架上，升降组件上连接有升降板，升降板上固定有支撑板和承接板，支撑板上设置有承接输送组件；抓取释放机构，设置在承接板上，抓取释放机构上连接有呈对称设置的夹持板，承接板上还设置有与抓取释放机构连接的间距调控机构，间距调控机构能够通过抓取释放机构驱动两个夹持板朝向相互靠近或远离的方向运动；翻转组件，设置在间距调控机构上且与抓取释放机构连接，本申请能够控制夹持板的开合，对不同尺寸的工件进行夹持，以实现持续对工件进行转运的效果。
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公开(公告)号：CN119590840A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510157962.6
申请日：2025-02-13
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G41/00 , B65G47/90 , B65G15/00
Abstract: 本发明涉及工件运输技术领域，具体为一种基于多方位转运的工件运输设备及运输方法，包括：转运车架，以及固定安装在转运车架上的横板；升降组件，设置在转运车架上，升降组件上连接有升降板，升降板上固定有支撑板和承接板，支撑板上设置有承接输送组件；抓取释放机构，设置在承接板上，抓取释放机构上连接有呈对称设置的夹持板，承接板上还设置有与抓取释放机构连接的间距调控机构，间距调控机构能够通过抓取释放机构驱动两个夹持板朝向相互靠近或远离的方向运动；翻转组件，设置在间距调控机构上且与抓取释放机构连接，本申请能够控制夹持板的开合，对不同尺寸的工件进行夹持，以实现持续对工件进行转运的效果。
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公开(公告)号：CN118419499A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410867640.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
Abstract: 本发明涉及输送装置的领域，尤其是涉及一种自动化滑橇输送系统，一种自动化滑橇输送系统，包括机架以及起承载作用的滑橇本体，机架上设置有用于输送滑橇本体的输送机构，与滑橇本体下底壁转动连接的下支架，滑橇本体上滑动连接有支撑棱柱，支撑棱柱下表面固定连接有驱动齿轮，支撑棱柱上表面设置有固定架，滑橇本体上开设有第一卡接槽，下支架上开设有第二卡接槽；驱动齿轮下表面固定连接有承压板，机架上沿承压板输送方向设置有提升平台，提升平台一侧设置有能与驱动齿轮啮合的转向驱动齿条。本发明具有在滑橇输送过程中使滑橇实现自动转向的效果。
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公开(公告)号：CN118122683B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410536276.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能涂装生产线喷淋清洗系统，属于涂装设备技术领域。一种智能涂装生产线喷淋清洗系统，包括：清洗架，清洗架设置有供涂装件通过的涂装通道，清洗架内壁周向设置有多个排水管，每个排水管上均设置有多个喷头；悬挂输送机构，设置在清洗架上方，用于带动涂装件沿涂装通道移动；固定架，固定连接于清洗架，固定架上固定连接有连接壳体，连接壳体一侧设置有进水管，进水管出水口连通有第一传动壳体，传动壳体内转动设置有第一拨轮，传动壳体连通有出水管；移动机构，在第一拨轮转动时用于带动排水管往复移动；摆动机构，用于带动排水管往复摆动。本申请具有提高清洗质量的效果。
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公开(公告)号：CN118125066B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410544453.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 广州市加杰机械设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动化装卸装置，属于喷涂生产技术领域，包括：气缸，其滑动连接在喷涂轨道上，且执行端设置有钩座，钩座上转动连接有套框，套框内部套设有挂钩，钩座上开设有限位槽，挂钩上设置有能够插入限位槽的矩形块，套框的转动轴上开设有供矩形块插入且与限位槽对应的嵌合槽，上料轨道和下料轨道上均滑动连接有多个吊钩；辅助轨道，其与喷涂轨道竖直对应；状态切换机构，设置在钩座上；本申请采用能够自动旋转的挂钩为工件提供承托，并通过挂钩的旋转动作来实现已喷涂工件的下料工作和未喷涂工件的上料工作，相较于常规的脱离式卸料，能够降低因配件装回而增加的等待耗时，进而降低喷涂效率受到影响的概率。
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