基于改进PID的离心机控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118642352B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411108647.6

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明属于PID控制技术领域,公开了一种基于改进PID的离心机控制方法、装置、设备及介质,包括:基于离心机控制问题,构建待优化的数学模型;建立离心机控制系统的PID控制模型;采用多样性度量机制并对麋鹿群算法中的参数#imgabs0#进行非线性变换,获得改进后的麋鹿群算法;以待优化的数学模型为目标函数,利用改进后的麋鹿群算法优化离心机速度PID控制器,得到最佳控制参数Kp、Ki、Kd;将得到的最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到离心机控制系统的PID控制模型中,对离心机进行控制。能够解决离心机采用传统PID控制方法带来的参数整定复杂、稳定性差的问题,并提高了离心机控制系统的性能和鲁棒性。

    用于金属过滤网的电镀液、金属过滤网及其制备方法

    公开(公告)号:CN117265606B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311321205.5

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于金属过滤网的电镀液、金属过滤网及其制备方法。该用于金属过滤网的电镀液,包含如下浓度的组分:石墨烯5g/L~10g/L;硫酸铜20g/L~40g/L;硫酸锌60g/L~80g/L;稳定剂1g/L~5g/L;表面活性剂1g/L~3g/L。采用本发明提供的全新组成的用于金属过滤网的电镀液对金属过滤网进行电镀,其可在金属过滤网表面形成镀层,该镀层可以有效提高所得金属过滤网的耐腐蚀性能,同时使其具有一定的抗菌性能。进一步地,在电镀液中加入通过本发明所述方法处理得到的改性石墨烯,相比于加入未改性的石墨烯,可以进一步大幅提高电镀后金属过滤网的耐腐蚀性以及抗菌性能。

    用于金属过滤网的电镀液、金属过滤网及其制备方法

    公开(公告)号:CN117265606A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311321205.5

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于金属过滤网的电镀液、金属过滤网及其制备方法。该用于金属过滤网的电镀液,包含如下浓度的组分:石墨烯5g/L~10g/L;硫酸铜20g/L~40g/L;硫酸锌60g/L~80g/L;稳定剂1g/L~5g/L;表面活性剂1g/L~3g/L。采用本发明提供的全新组成的用于金属过滤网的电镀液对金属过滤网进行电镀,其可在金属过滤网表面形成镀层,该镀层可以有效提高所得金属过滤网的耐腐蚀性能,同时使其具有一定的抗菌性能。进一步地,在电镀液中加入通过本发明所述方法处理得到的改性石墨烯,相比于加入未改性的石墨烯,可以进一步大幅提高电镀后金属过滤网的耐腐蚀性以及抗菌性能。

    基于改进PID的离心机控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118642352A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411108647.6

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明属于PID控制技术领域,公开了一种基于改进PID的离心机控制方法、装置、设备及介质,包括:基于离心机控制问题,构建待优化的数学模型;建立离心机控制系统的PID控制模型;采用多样性度量机制并对麋鹿群算法中的参数#imgabs0#进行非线性变换,获得改进后的麋鹿群算法;以待优化的数学模型为目标函数,利用改进后的麋鹿群算法优化离心机速度PID控制器,得到最佳控制参数Kp、Ki、Kd;将得到的最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到离心机控制系统的PID控制模型中,对离心机进行控制。能够解决离心机采用传统PID控制方法带来的参数整定复杂、稳定性差的问题,并提高了离心机控制系统的性能和鲁棒性。

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