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公开(公告)号：CN110435644B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910759706.9
申请日：2019-08-16
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：响应于泊车辅助操作的唤醒指令，检测空闲停车位；获取所述空闲停车位支持的泊车操作类型，若所述空闲停车位支持的泊车操作类型包括前向泊车操作类型和后向泊车操作类型的至少一项，将所述空闲停车位支持的泊车操作类型的选项在人机交互界面上展示；响应于对所述展示的泊车操作类型的选项的选择指令，根据选择的泊车操作类型确定车辆泊入所述空闲停车位的泊车路径，控制车辆根据所述泊车路径将车辆泊入所述空闲停车位。本申请能够提高泊车效率。
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公开(公告)号：CN110395269B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910677569.4
申请日：2019-07-25
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种基于车辆的人机交互方法及系统、车辆，该方法包括：在车辆处于展车模式时，检测车辆是否满足进入模拟体验模式的第一状态；若车辆满足进入模拟体验模式的第一状态，检测用户状态是否满足进入模拟体验模式的第二状态；若用户状态满足进入模拟体验模式的第二状态，则进入模拟体验模式，并在模拟体验模式下输出引导信息以引导用户作出模拟疲劳驾驶或分神驾驶的模拟动作；在模拟体验模式下，若检测到用户作出模拟动作，输出车辆的疲劳安全驾驶提醒功能或分神驾驶提醒功能对应的提醒内容。实施本发明实施例，能够让用户快速熟悉车辆的安全驾驶提醒功能，以降低交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN110466530A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910752771.9
申请日：2019-08-15
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆，该方法包括：检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能，若车辆已经开启控制类驾驶辅助功能，判断车辆的驾驶员在使用控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；若出现，根据驾驶员出现分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆。实施本发明实施例，能够提醒因依赖控制类驾驶辅助功能而分神驾驶的用户，降低了交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN110466508B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910758931.0
申请日：2019-08-16
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：检测空闲停车位，将所述空闲停车位在人机交互界面上展示；响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，输出利用车辆遥控器进行窄停车位泊车的提示操作信息；接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令，控制车辆进行泊车操作，将车辆驶入所述空闲停车位。本申请能够安全、高效地将车辆泊入窄停车位。
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公开(公告)号：CN112238789A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011105417.6
申请日：2020-10-15
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆的预热控制方法和装置，所述车辆设置有电池组件，所述方法包括：获取历史出行信息；当检测到满足预设的预热条件且未接收到与历史出行信息匹配的预热请求时，生成预热提醒信息；输出预热提醒信息；接收针对预热提醒信息的第一交互操作，生成预热请求；响应于预热请求，控制针对电池组件的预热操作；获取电池组件在预热过程中的状态数据；输出状态数据；状态数据包括文本信息、图像信息和语音信息中的至少一种。本发明实施例可以实现针对用户的历史出行信息，提醒用户开启预热功能，并在接收到预热请求后，将电池组件在预热过程中状态数据进行输出，用户能能够感知电池组件的预热过程。
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公开(公告)号：CN110103829B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910424674.7
申请日：2019-05-21
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
发明人： 黄翔
摘要： 本申请提供一种车载显示屏的显示方法、装置、车载显示屏和车辆，获取车辆外部当前的光线参数，其中，光线参数包括车辆与自然光的光线角度；根据光线参数构建动态光影，根据动态光影生成光影图层；在车辆的车载显示屏的界面上显示光影图层。上述方法，根据车辆外部当前的光线参数可以构建动态光影，由动态光影生成光影图层并在车载显示屏显示该光影图层；车载显示屏可以实时显示对应于当前车外环境的光影图层，车载显示屏能够提供适配当前车外环境的光影效果，随着光线参数的不同，可以提供多种光影图层，光影图层的显示效果丰富。
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公开(公告)号：CN110103829A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910424674.7
申请日：2019-05-21
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
发明人： 黄翔
摘要： 本申请提供一种车载显示屏的显示方法、装置、车载显示屏和车辆，获取车辆外部当前的光线参数，其中，光线参数包括车辆与自然光的光线角度；根据光线参数构建动态光影，根据动态光影生成光影图层；在车辆的车载显示屏的界面上显示光影图层。上述方法，根据车辆外部当前的光线参数可以构建动态光影，由动态光影生成光影图层并在车载显示屏显示该光影图层；车载显示屏可以实时显示对应于当前车外环境的光影图层，车载显示屏能够提供适配当前车外环境的光影效果，随着光线参数的不同，可以提供多种光影图层，光影图层的显示效果丰富。
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公开(公告)号：CN112238789B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011105417.6
申请日：2020-10-15
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆的预热控制方法和装置，所述车辆设置有电池组件，所述方法包括：获取历史出行信息；当检测到满足预设的预热条件且未接收到与历史出行信息匹配的预热请求时，生成预热提醒信息；输出预热提醒信息；接收针对预热提醒信息的第一交互操作，生成预热请求；响应于预热请求，控制针对电池组件的预热操作；获取电池组件在预热过程中的状态数据；输出状态数据；状态数据包括文本信息、图像信息和语音信息中的至少一种。本发明实施例可以实现针对用户的历史出行信息，提醒用户开启预热功能，并在接收到预热请求后，将电池组件在预热过程中状态数据进行输出，用户能能够感知电池组件的预热过程。
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公开(公告)号：CN112078520B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010955814.6
申请日：2020-09-11
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60R16/037 , B60K35/00
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆控制的方法和装置，所述方法包括：响应于开启预设模式的操作，确定针对所述预设模式的关联项；根据所述关联项，对所述车辆的硬件进行控制，并在所述预设模式下，提供一针对所述预设模式的交互界面。通过本发明实施例，实现了在开启休息模式下动态控制车内外硬件，并为用户提供休息模式下交互界面，通过开启预设模式的操作，以根据关联项对车辆进行控制，能够为用户快速营造适合休息的环境氛围，提升了休息场景的用车体验。
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公开(公告)号：CN112172705A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011043938.3
申请日：2020-09-28
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/037
摘要： 本发明实施例提供了一种基于智能座舱的车载智能硬件管控方法和智能座舱，包括：在响应针对智能座舱的操作指令，打开智能管理页，智能管理页中展示车载智能硬件对应的界面元素，界面元素具有多个预设页面，预设页面用于介绍或者控制车载智能硬件，然后响应针对车载智能硬件的界面元素的操作指令，可以进入车载智能硬件对应的预设页面。本发明实施例将车载智能硬件配置在智能座舱内，实现对各类车载智能硬件的统一管控，通过预设页面控制车载智能硬件，使得车载智能硬件的管控更加简单、直观、效率更高，用户行车时使用车载智能硬件更加方便和安全，还可以通过预设页面介绍车载智能硬件，对车载智能硬件的详情信息进行了解。
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