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公开(公告)号：CN114220713B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111550637.4
申请日：2021-12-17
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： H01H71/12 , H01H73/18 , H01H71/20 , H01M50/574 , B60L3/00
摘要： 本申请涉及一种断路保护装置、动力电池系统及电动汽车。该断路保护装置包括主回路的断路模块以及设于灭弧回路中的灭弧模块，所述断路模块与所述灭弧模块并联连接；其中，当所述主回路处于被所述断路模块未切断的状态时，所述灭弧模块不导通所述灭弧回路；当所述主回路处于被所述断路模块切断的状态时，所述灭弧模块用于导通所述灭弧回路，以使所述断路模块内不产生电弧。本申请提供的方案，能使断路模块内部不产生有害电弧，进而不会影响到断路保护装置的使用寿命和车辆的安全。
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公开(公告)号：CN118528869A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410630637.2
申请日：2024-05-20
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种充电系统及电动汽车，该充电系统包括动力模块以及连接模块，动力模块包括第一电池单元以及第二电池单元，其中：连接模块分别连接第一电池单元的正极、第二电池单元的负极和负载；在充电系统处于第一工作模式的情况下，连接模块连接在充电设备与动力模块之间，第一电池单元与第二电池单元并联连接，连接模块用于使用第一电压为第一电池单元和第二电池单元充电，对第一电压进行升压处理得到第二电压，使用第二电压对负载供电，第一电压为充电设备提供的电压。本申请实施例中，连接模块对充电设备提供的电压进行了升压处理，以满足负载对电压的需求，从而可以在充电设备对电池单元并联充电的同时，保证高压负载可以正常工作。
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公开(公告)号：CN116184887A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211732221.9
申请日：2022-12-30
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人以及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法应用于机器人，该机器人与车辆无线通讯，该方法包括：获取车辆的行车状态，以及检测机器人接收的操作指令，其中，行车状态包括行驶状态或者停车状态；根据行车状态以及所述操作指令，从多个操作模式中确定目标操作模式，其中，多个操作模式包括睡眠模式、交互模式、陪护模式以及侦察模式中的至少一个操作模式；控制机器人进入目标操作模式。本申请通过车辆与机器人之间进行无线通讯，以及根据车辆的行车状态和机器人接收到的指令控制机器人的操作模式，提高了对机器人控制的合理性，也提高了用户的体验感。
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公开(公告)号：CN114954135A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210665906.X
申请日：2022-06-13
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L58/24 , B60L58/27 , B60L53/14 , B60L3/00 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6571 , H02J7/00
摘要： 本申请公开了一种车辆的配电电路、车辆和控制方法。配电电路包括电源、加热模块、第一主开关元件、第二主开关元件、第一快充开关元件和第二快充开关元件，电源的正极通过第一主开关元件连接加热模块，电源的负极通过第二主开关元件连接加热模块，第一快充开关元件连接加热模块，第二快充开关元件连接电源；配电电路用于在电源的温度小于预定阈值的情况下闭合第一快充开关元件、第二快充开关元件和第二主开关元件以控制加热模块加热电源，或者，用于在电源温度不小于阈值温度的情况下闭合第一快充开关元件、第二快充开关元件和第一主开关元件以连通电源的正极和负极。本申请的配电电路中，能够有效避免低温充电出现电源析锂问题，同时，控制逻辑简单且能够节省成本。
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公开(公告)号：CN118782432A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410854737.3
申请日：2024-06-27
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种继电器、动力电池系统以及车辆，该继电器包括：壳体；至少三个静触点组；至少三个动触点组，各动触点组均与连动机构连接；驱动组件，驱动组件与壳体连接，驱动组件驱动连动机构带动动触点组移动，以使各动触点组均具有与对应的静触点组接触导通的结合位置，以及各动触点组均具有与对应的静触点组分离的断开位置；多个动触点组中的一个沿第一方向移动至结合位置时，其余动触点组中的至少两个动触点组沿第二方向移动至断开位置，其中，第一方向与第二方向具有夹角地设置。上述的继电器可控制多个电路的通断，以实现多个电路的串并联切换，较使用多个继电器而言，可降低相关电路设备的制造成本，缩减相关电路设备的体积和重量。
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公开(公告)号：CN114336879B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210008711.8
申请日：2022-01-06
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种电池电路，包括主电路、放电支路、充电支路以及短路保护模块，主电路，用于连接电池组。放电支路连接于主电路以与主电路共同形成电池组的放电回路，放电支路设有第一继电器。充电支路并联在放电支路的两端以与主电路共同形成电池组的充电回路，充电支路设有第二继电器。短路保护模块包括控制器以及第一断路器，第一断路器串联在主电路中，控制器与第一断路器电性连接，控制器被配置为：在主电路的电流大于或等于第一故障电流阈值的情况下，控制第一断路器断开主电路，并将第一继电器、第二继电器中的至少一者保持在非闭合状态。上述的电池电路进行短路保护的安全性较高。
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公开(公告)号：CN118269754A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410310432.6
申请日：2024-03-18
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L58/10 , B60L58/27 , B60L53/20 , B60L50/60 , B60L15/20 , H02J7/00 , H02J7/34 , H02P25/18 , H02P27/06
摘要： 本发明公开一种能量转换装置和车辆，包括：电池连接电路，包括电池正极连接端、电池负极连接端，电池中间连接端与电池组的中间点连接，主正开关连接于电池正极连接端和电机模块中逆变器的正极输入端之间，主负开关连接于电池负极连接端和逆变器的负极输入端之间，中间开关连接于电池中间连接端和三相绕组中任意一相的第二端或三相绕组的第一端之间；电机模块中三相绕组的第一端互连，第二端与三相桥臂一对一连接；充配电模块的正极端与电池正极连接端或主正开关的第二端连接，负极端与电池负极连接端或主负开关的第二端连接；控制器能控制能量转换装置在每一个工作模式下对电池组进行加热。本发明旨在实现在多种工况下对电池组进行自加热。
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公开(公告)号：CN117984788A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410172231.4
申请日：2024-02-06
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及电气设备技术领域，特别涉及一种高压配电盒以及交通工具，高压配电盒包括壳体、柔性电路板、多个电气元件模块以及电池管理系统。壳体设有容纳空间；柔性电路板设置于容纳空间中；多个电气元件模块排布设置于容纳空间中，并分别电连接于柔性电路板，多个电气元件模块至少包括预充模块和继电器模块；电池管理系统设置于容纳空间中，且与柔性电路板电连接，以使电池管理系统与多个电气元件模块分别电连接。上述高压配电盒将电池管理系统集成于壳体内，且通过柔性电路板实现多个电气元件模块与电池管理系统的电连接，可以省却传统连接方式中对线束或插头的使用，不仅可以缩小高压配电盒的体积，还能提高生产装配效率。
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公开(公告)号：CN117939784A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410020565.X
申请日：2024-01-07
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及电池管理组件、电池包以及汽车，电池管理组件包括多个第二电路模块和多个第一电路模块，所述电池管理组件包括：第一基板，所述第一基板上设置有多个用于安装所述第一电路模块的第一安装位，多个所述第一安装位中至少两个相互连接，多个第一电路模块安装于多个所述第一安装位上；第二基板，所述第二基板上设置有多个用于安装所述第二电路模块的第二安装位，多个第二电路模块安装于多个所述第二安装位上；所述第一基板和所述第二基板电连接。本发明技术方案的电连接可靠性大大提高，生产可以自动化，生产成本大大降低。
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公开(公告)号：CN117698515A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311873983.5
申请日：2023-12-30
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种电池预热控制方法、系统、电动车辆和可读介质。该方法包括：当检测到电池预热装置与车辆连接时，获取车辆的动力电池的电池状态信息；根据电池状态信息，确定目标脉冲电流；采用目标脉冲电流，控制电池预热装置与动力电池之间进行交替充放电，以对动力电池进行预热。本申请提供的方案，能够解决电池低温预热时间过长的问题。
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