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公开(公告)号：CN118915639A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410928486.9
申请日：2024-07-11
申请人： 广州宁基智能系统有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种套铣机后上料控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及生产控制技术领域，方法包括：根据生产任务发起要料申请，以获取板件；根据要料申请从仓库筛选得到板件；将板件输送到套铣机的加工位置，并向上位机反馈上料信息；其中，上料信息用于触发上位机下发锯机文件的操作；接收上位机下发的锯机文件，按照锯机文件锯切板材。板件的要料、上料、锯切都可以实现自动化，减少人工操作，可提高板件的加工效率和降低操作错误的发生率。
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公开(公告)号：CN118875824A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410777181.2
申请日：2024-06-17
申请人： 广州宁基智能系统有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于机器人视觉的板件纠偏方法和系统，包括：视觉纠偏系统对目标板件拍照得到标签图片，机器人系统将板件理论信息发给视觉纠偏系统；视觉纠偏系统根据标签图片上条码的目标特征信息计算目标条码坐标信息；根据转换关系矩阵、标定图片在机器人坐标系的基准点坐标及目标条码坐标信息计算标签在机器人坐标系的实际坐标；根据标定图片在机器人坐标系的基准点坐标、标签在机器人坐标系的实际坐标、板件理论坐标及标签理论坐标计算定位偏移量；根据定位偏移量计算目标板件中心坐标，将目标板件中心坐标发给机器人系统，以使机器人系统控制机器人吸附目标板件，能够提高自动化操作的精确度和生产效率，可广泛应用于自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118915637A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410927724.4
申请日：2024-07-11
申请人： 广州宁基智能系统有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种电子锯后上料生产控制方法、系统、电子设备及介质，方法包括：通过获取生产任务，基于生产任务，取得第一板垛置于第一缓存位；生产任务包括板垛类型、板垛垛号和板垛数量；获取每个电子锯的第二缓存位的状态，基于状态响应目标电子锯的要料申请；状态包括空闲、占用和分配；基于目标电子锯的要料申请，通过推板机从第一缓存位取得第二板垛送入目标电子锯的目标第二缓存位进行开料处理。本发明实施例根据配置规则板垛自动取出和推送板材到电子锯，能够实现生产送料的及时性、实时性，减少因输送时长造成的生产等待时间。本发明实施例能够高效实现电子锯后上料生产控制，可广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号：CN118735398A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410787501.2
申请日：2024-06-18
申请人： 广州宁基智能系统有限公司
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/087 , G06Q10/047
摘要： 本申请公开了一种仓库物流输送方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过工作流执行系统生成物料生产计划，并将物料生产计划发送给仓库管理系统；通过仓库管理系统根据物料生产计划生成物料拣选任务，并将物料拣选任务发送给仓库控制系统；通过仓库控制系统根据物料拣选任务计算物料拣选动作；通过仓库控制系统控制拣选设备执行物料拣选动作，得到目标拣选物料；通过仓库控制系统根据目标最短产线路径将目标拣选物料输送至目标产线位置；其中，目标最短产线路径根据目标最短路径规则计算得到。能够提高整个生产过程的效率和准确性，可广泛应用于自动化控制技术领域。
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