公开(公告)号：CN116444041A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310370054.6

申请日：2023-04-04

Applicant: 深圳市钰华朗环境科技有限公司 ,  广州大学

Inventor： 李明刚 ,  贾宏林 ,  许刘成 ,  张立秋 ,  储昭瑞 ,  宋运森 ,  李绮婷 ,  吴毅霖 ,  袁浩田 ,  钟文杰

IPC: C02F3/30 ,  C02F3/08 ,  C02F3/12 ,  C02F3/34 ,  C02F103/06 ,  C02F101/16 ,  C02F101/30

Abstract: 本发明涉及污水生物技术处理技术领域，且公开了一种老龄垃圾渗沥液脱氮系统，包括依次设置的混合池、生物转盘、好氧缺氧处理装置以及清水池，混合池底部出水口通过管道与生物转盘进水口连接，生物转盘与好氧缺氧处理装置连接，好氧缺氧处理装置连接清水池，混合池通过混合池加药装置与生物刺激剂储存罐连接，好氧缺氧处理装置分别与碳源储存罐、碱洗加药储存罐以及酸洗加药储存罐连接，该老龄垃圾渗沥液脱氮系统及运行方法，通过高效低能耗生物脱氮菌群与生物转盘和OAO工艺结合与传统两级AO工艺相比较，本技术生化段所需耗氧量低，生化段能耗约降低40％。

公开(公告)号：CN118418118A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410501955.9

申请日：2024-04-24

Applicant: 广州大学

Inventor： 陈首彦 ,  余灼 ,  钟文杰 ,  赵志甲 ,  陈永熙 ,  林灵 ,  温江平 ,  陈晓群

IPC: B25J9/16 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06V40/20

Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，本申请提供一种基于视频识别的机器人动作生成方法，具体包括：S10：提取视频的人体空间位姿信息和物品空间位姿信息；S20：提取视频的人体时序信息和物品时序信息；S30：基于自我注意力机制和全局注意力机制，完成视频帧序列和指令序列的变换；S40：建立评价函数并对人体动作意图进行识别；S50：基于人体动作意图识别结果生成机器人动作。本申请通过基于视频骨骼点识别的机器人动作生成，能更方便的对机器人动作生成进行训练和泛化。