公开(公告)号：CN206307105U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621308036.7

申请日：2016-12-01

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  朱静 ,  李嘉锐 ,  莫国志 ,  邓耀翔 ,  韩晓英 ,  吴羽

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D3/06 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本实用新型涉及一种无人车主动转向系统，包括电动助力转向系统、第一电机、输出轴、蜗杆蜗轮机构、第一轴、第一齿轮机构、第二轴、多圈编码器、扭矩传感器、摄像机、第一控制系统、第二控制系统；第一电机与输出轴相接，输出轴通过蜗杆蜗轮机构驱动第一轴转动，第一轴通过第一齿轮机构驱动第二轴转动，扭矩传感器安装在第一轴上，多圈编码器安装在第二轴上，用于驱动无人车车轮转向的电动助力转向系统与第一轴相接，摄像机与用于控制第一电机的第一控制系统信号连接，多圈编码器和第一电机均与第一控制系统信号连接，扭矩传感器与用于控制电动助力转向系统的第二控制系统信号连接。本实用新型能实现无人车的主动转向，属于无人车的技术领域。