公开(公告)号：CN119323748A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411446500.8

申请日：2024-10-16

Applicant: 广州大学

Inventor： 郑学智 ,  曾泓杰 ,  文王燊 ,  罗振广 ,  李芷灵 ,  赖玉彬 ,  王翔 ,  张靖 ,  蔡畅 ,  赵传 ,  王祯祥

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06T1/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开一种基于RISC‑V的姿态识别方法及系统，该方法包括获取目标物体的视频流图像；对获取的视频流图像进行预处理，将预处理后的视频流图像输入预先构建的LightPose V2姿态识别网络模型，并采用任务划分策略进行姿态识别；所述预先构建的LightPose V2姿态识别网络模型使用整数算法和量化感知训练进行了轻量化处理；所述姿态识别的过程在独立的算法加速器中完成。该方法不仅实现物联网场景下实时姿态识别的端到端加速，并完成轻量化设计，实现低功耗、低延迟的目的，还大幅提升了姿态识别的准确性和实时性，实现了从单一环节到整个系统的全方位优化，为机器人控制等应用提供了更加可靠和高效的技术支持。