一种基于RISC-V的姿态识别方法及系统

    公开(公告)号:CN119323748A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411446500.8

    申请日:2024-10-16

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种基于RISC‑V的姿态识别方法及系统,该方法包括获取目标物体的视频流图像;对获取的视频流图像进行预处理,将预处理后的视频流图像输入预先构建的LightPose V2姿态识别网络模型,并采用任务划分策略进行姿态识别;所述预先构建的LightPose V2姿态识别网络模型使用整数算法和量化感知训练进行了轻量化处理;所述姿态识别的过程在独立的算法加速器中完成。该方法不仅实现物联网场景下实时姿态识别的端到端加速,并完成轻量化设计,实现低功耗、低延迟的目的,还大幅提升了姿态识别的准确性和实时性,实现了从单一环节到整个系统的全方位优化,为机器人控制等应用提供了更加可靠和高效的技术支持。

    一种可调装配式自润滑三维减振控震装置

    公开(公告)号:CN118705307A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411083024.8

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种可调装配式自润滑三维减振控震装置,涉及减振控震技术领域,包括、下连接板不锈钢板、导向柱,上连接板的中部开设有第一通孔以及环形槽,环形槽将上连接板分割为上隔板和下隔板,上隔板和下隔板的对立面对称开设有水平导向槽,水平导向槽中滑动连接有连接片,连接片朝向导向柱的一端底部固定连接有插接块,导向柱的外侧面对称开设有竖直导向槽,上隔板的边缘开设有插接槽,插接槽中插接有盖板机构,盖板组件能够与上连接板临时固定。本发明,通过连接片、盖板机构之间的配合设置,能够实现对上连接板和导向柱的连接以及对导向柱上端的封闭,防止外接杂物进入导向柱中的润滑油脂中。

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