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公开(公告)号：CN115542334A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211119977.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达时刻鉴别系统，包括激光雷达接收模块、自动增益控制模块、第一前沿时刻鉴别模块、第二前沿时刻鉴别模块、逻辑判定模块和时间测算拟合模块；所述激光雷达接收模块分别与自动增益控制模块和第二前沿时刻鉴别模块连接，所述自动增益控制模块与第一前沿时刻鉴别模块连接，所述第一前沿时刻鉴别模块与逻辑判定模块连接，所述第二前沿时刻鉴别模块与逻辑判定模块连接，所述逻辑判定模块与时间测算拟合模块连接。本发明采用两级前沿鉴时和逻辑判定的方案解决噪声误触发，通过采用四种拟合曲线实时对不同增益的信号进行不同程度的拟合，可同时解决时间补偿和线性影响问题，实现测距误差准确度小于3cm的高精准测距。
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公开(公告)号：CN115561770A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211119843.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及主动式遥感技术领域，公开了一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统，该系统包括改进恒比定时模块、峰值保持和主控采样模块、驱动比较模块以及时刻鉴别拟合模块，所述改进恒比定时模块与峰值保持和主控采样模块以及驱动比较模块连接，峰值保持和主控采样模块与驱动比较模块连接，驱动比较模块与时刻鉴别拟合模块连接。本发明通过系统各模块的信号处理，输出保持接收信号幅值特性和具有陡峭上升沿特性的矩形脉冲信号，同时输出脉冲幅值精准数据，并采用此矩形脉冲信号触发时刻鉴别信号，显著减少由于不同输入幅值的信号的上升沿到达固定阈值时间不同而造成的行走误差，最终通过时间数字转换和拟合修正，实现精准测距。
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