公开(公告)号：CN114954422A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210773455.1

申请日：2022-07-01

Applicant: 广州大学

Inventor： 邹涛 ,  王欣欣 ,  陈洋 ,  刘晓初 ,  梁忠伟

IPC: B60W20/10 ,  B60W20/13 ,  B60W20/15 ,  B60L50/75 ,  B60L50/40 ,  B60L58/30 ,  B60L58/12

Abstract: 本发明提供一种多时间尺度多能源混合动力系统管理与多控制器协同方法，包括：根据多能源混合动力系统的结构特征，将多能源混合动力系统划分为能量管理子系统和执行器控制子系统；在能量管理子系统中，利用分布式的控制结构将多种混合能源分为分布式能源；根据多种混合能源的类型对每一分布式能源设置对应的第一控制器；对执行器控制子系统设置对应的第二控制器；利用第一控制器结合各自的控制目标值和运行约束条件对各分布式能源进行协同控制，同时利用第二控制器对所述执行器控制子系统进行控制。解决了能源动力系统结构内的横向多时间尺度行为特征问题以及多能源之间的纵向多时间尺度响应问题，提高能源动力系统的管理效率与使用寿命。