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公开(公告)号：CN113206949A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110354965.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于熵加权图像梯度的半直接单目视觉SLAM方法，包括以下步骤：S1、记录曝光时间，并读入下一帧图像；S2、将图像分成若干个图像块；S3、计算每个图像块的图像熵，根据图像熵分配权重；S4、计算每个图像块的图像梯度；S5、记录6次调整相机曝光时间后的图像熵加权图像梯度值，分别作为多项式拟合曲线的6个点的x坐标和y坐标，拟合曲线后用牛顿迭代法寻找曲线函数值最大值，其对应的x坐标即为最优曝光时间；S6、通过对应接口传入半直接法单目视觉SLAM的视觉里程计中；S7、判断相机获取的图片是否为最后一帧图像。本发明相比传统曝光算法下直接法的单目视觉SLAM方法，利用图像熵梯度寻找最佳曝光时间可以大大提高动态范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113206949B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110354965.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 广州大学
IPC: H04N23/73 , H04N23/741 , H04N23/60 , H04N23/95 , H04N25/57
Abstract: 本发明公开了一种基于熵加权图像梯度的半直接单目视觉SLAM方法，包括以下步骤：S1、记录曝光时间，并读入下一帧图像；S2、将图像分成若干个图像块；S3、计算每个图像块的图像熵，根据图像熵分配权重；S4、计算每个图像块的图像梯度；S5、记录6次调整相机曝光时间后的图像熵加权图像梯度值，分别作为多项式拟合曲线的6个点的x坐标和y坐标，拟合曲线后用牛顿迭代法寻找曲线函数值最大值，其对应的x坐标即为最优曝光时间；S6、通过对应接口传入半直接法单目视觉SLAM的视觉里程计中；S7、判断相机获取的图片是否为最后一帧图像。本发明相比传统曝光算法下直接法的单目视觉SLAM方法，利用图像熵梯度寻找最佳曝光时间可以大大提高动态范围。
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公开(公告)号：CN113323887A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110609130.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 广州大学城投资经营管理有限公司
Inventor： 李林
Abstract: 本发明公开了一种中央空调水泵系统节能装置，包括水泵本体，所述水泵本体的内部安装有变频控制器，所述变频控制器的输出端与单片机的输入端之间通过电性连接，单片机的输出端与信号传输模块的输入端之间通过电性连接，信号传输模块的输出端与水泵功率调控模块的输入端之间通过电性连接，水泵功率调控模块的输出端与水泵本体的输入端之间通过电性连接。本发明通过变频节能配合软启动方法，在采用采用闭式变频控制技术，精确掌握能耗情况及节电量，实时监测变频器的工作状态、系统运行参数、电流、电压的超标报警以及欠压、短路等保护功能，实时监控泵系统设备振动、轴承温度等，进行故障诊断，确保系统安全运行。
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公开(公告)号：CN113139979A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110427265.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于学习的边缘识别方法，包括步骤：S1、进行网络结构搭建，在网络结构上设定锚点anchor，进行目标预测，并设计7层卷积层提取网络特征；S2、采用卷积层四周填充提取边缘信息，并融合残差网络和卷积下采样操作；S3、在每个卷积层中加入批量归一化操作，采用Softmax函数归一化，将图像进行0与1分类，产生目标概率可能值；S4、进行目标网络检测，采用多尺度训练方式，调整输入图像分辨率。本发明从目标的边缘信息出发，提出一种T‑YOLO检测算法，解决检测速度慢的问题，实现目标定位的准确度，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN119810115A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411869376.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种混合结构的医学图像分割系统，通过结合卷积神经网络、高效通道注意力模块和Transformer，以提高分割精度和效率，对医疗图像数据集Synapse进行预处理，然后利用三层卷积神经网络进行浅层特征提取，接着通过高效通道注意力模块增强特征，再将这些高分辨率特征图输入到Transformer中进行深层特征处理，最后通过解码器部分的卷积神经网络进行上采样操作，得到最终的预测分割结果。通过在跳跃连接中加入通道注意力，增强了特征融合能力，从而提高了分割结果的准确性，为医学图像分割领域提供了一种高效的方法。
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公开(公告)号：CN217345272U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220868094.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 广州大学城投资经营管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及风管安装技术领域，具体涉及一种用于狭窄空间的法兰风管螺栓紧固装置，包括转杆机构、套设在转杆机构外部的套筒，还包括设置在套筒上方的锁紧机构、以及设置在套筒下方的定位机构；锁紧机构包括匚形锁紧架、与锁紧架的上端螺纹连接的锁紧螺栓，锁紧架的下端固定安装在套筒的上部，锁紧螺栓竖直设置且螺帽朝上；定位机构包括匚形定位架、与定位架可拆卸连接的紧固螺栓，紧固螺栓竖直设置且螺帽朝下；转杆机构包括转杆、与转杆下端可拆卸连接的紧固螺母，紧固螺母与紧固螺栓相匹配，紧固螺母与紧固螺栓的轴线同轴，转杆相对套筒上下移动。本实用新型可以对法兰风管的螺栓进行快速紧固，结构简单、操作方便、安全可靠。
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