公开(公告)号：CN117302440A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311533729.0

申请日：2023-11-16

Applicant: 广州大学

Inventor： 江帆 ,  李明柱 ,  刘梓新 ,  吴青凤 ,  李毅 ,  林培哲 ,  朱浩彬 ,  杨筑成

IPC: B63B35/32 ,  B63B35/00 ,  B63C9/02 ,  B63C9/08 ,  B63C9/15

Abstract: 本发明提供了一种水上垃圾收集救援一体化机器人，包括外壳内充式气囊、动力装置、充气式救生圈以及垃圾收集装置；所述外壳内充式气囊的中心连接有所述垃圾收集装置，处于工作状态时，所述外壳内充式气囊通过所述动力装置驱动、自主识别，在海上或湖面收集垃圾；所述充气式救生圈通过铰链连接于所述外壳内充式气囊的外表面；所述充气式救生圈未工作时使用魔术贴粘贴于所述外壳内充式气囊下表面；所述充气式救生圈工作时，由所述外壳内充式气囊对其充气，使之上浮实现救生圈的功能。本发明实用性强、适用范围广、运行效果好、智能化程度高，能有效解决水上垃圾污染和落水救援两大难题，具备良好的研究前景。