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公开(公告)号：CN104116465A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410380631.0
申请日：2014-08-04
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法，其中装置包括底盘、固定板、主动轴、从动轴以及流水线式清洁带，流水线式清洁带挂接在主动轴、从动轴上，主动轴、从动轴安装于两块固定板之间，其中主动轴由驱动电机驱动，两块固定板设于底盘上，底盘下方还设有万向轮，且流水线式清洁带的一部分位于底盘下方；还包括污水箱、刷子以及导向轮，污水箱位于流水线式清洁带内且顶部设有开口，刷子及导向轮位于开口上方并分别与固定板滑动连接。本发明提供的智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法工作效率高，结构简单，采用本发明智能清洁机器人流水线式拖地装置，不仅保证了地面清洁性，而且节省人力成本。
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公开(公告)号：CN104803133B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510067162.1
申请日：2015-02-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶压缩打包方法及装置，智能垃圾桶压缩打包方法包括压缩板自动压缩垃圾的运行过程，及橡皮筋套自动捆绑垃圾袋的运行过程，智能垃圾桶压缩打包装置包括压缩装置及打包装置。本发明提供的智能垃圾桶压缩打包方法及装置实现方式简单，对垃圾进行处理，不仅能自动高效地实现垃圾的压缩打包，解决垃圾松散溢出的问题，而且能节约人力成本，保障卫生健康。
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公开(公告)号：CN104692006A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510094984.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 广州大学
IPC: B65F1/14
CPC classification number: B65F1/14 , B65F2210/00
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶自动开袋封袋方法及装置，方法包括将新垃圾袋袋口展开,及胶带自动封住已装满垃圾的垃圾袋袋口的运行过程，装置包括第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带、鼓风机箱、鼓风机、第二步进电机、第二同步带轮、第二同步带、推袋口机及封袋口机。本发明装置实现方式简单，不仅能准确高效地开袋封袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。
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公开(公告)号：CN104085632B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410348441.0
申请日：2014-07-21
Applicant: 广州大学
IPC: B65F1/06
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法，包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置。本发明提供的智能垃圾桶自动换袋套袋装置结构简单，不仅能准确高效地换袋套袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。
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公开(公告)号：CN104085632A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410348441.0
申请日：2014-07-21
Applicant: 广州大学
IPC: B65F1/06
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法，包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置。本发明提供的智能垃圾桶自动换袋套袋装置结构简单，不仅能准确高效地换袋套袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104116465B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410380631.0
申请日：2014-08-04
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法，其中装置包括底盘、固定板、主动轴、从动轴以及流水线式清洁带，流水线式清洁带挂接在主动轴、从动轴上，主动轴、从动轴安装于两块固定板之间，其中主动轴由驱动电机驱动，两块固定板设于底盘上，底盘下方还设有万向轮，且流水线式清洁带的一部分位于底盘下方；还包括污水箱、刷子以及导向轮，污水箱位于流水线式清洁带内且顶部设有开口，刷子及导向轮位于开口上方并分别与固定板滑动连接。本发明提供的智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法工作效率高，结构简单，采用本发明智能清洁机器人流水线式拖地装置，不仅保证了地面清洁性，而且节省人力成本。
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公开(公告)号：CN104803133A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510067162.1
申请日：2015-02-09
Applicant: 广州大学
CPC classification number: B65F1/06 , B65F1/1405 , B65F2210/162
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶压缩打包方法及装置，智能垃圾桶压缩打包方法包括压缩板自动压缩垃圾的运行过程，及橡皮筋套自动捆绑垃圾袋的运行过程，智能垃圾桶压缩打包装置包括压缩装置及打包装置。本发明提供的智能垃圾桶压缩打包方法及装置实现方式简单，对垃圾进行处理，不仅能自动高效地实现垃圾的压缩打包，解决垃圾松散溢出的问题，而且能节约人力成本，保障卫生健康。
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公开(公告)号：CN204016196U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420430952.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能清洁机器人的自动充水控制装置，包括水龙头、接口装置，水龙头包括进水端、出水端，进水端设有电磁阀，电磁阀与控制器电连接，出水端为锥形，并在出水端外壁设有环形凹槽；接口装置设于智能清洁机器人上，包括密封圈、底盘、弹簧以及止动自定心销钉，底盘为一带上盖的圆环形盒体，底盘的内环壁上均匀分布有至少两个安装口，每个安装口各设有一个止动自定心销钉，弹簧设于止动自定心销钉与底盘的外环壁之间，密封圈设于底盘底部；水龙头的环形凹槽与接口装置的止动自定心销钉卡合连接。本实用新型装置原理、结构简单，生产安装无需特别的技术，易于实现，可安装于绝大部分需自动加水的新型智能清洁机器人上。
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公开(公告)号：CN204021645U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420404018.3
申请日：2014-07-21
Applicant: 广州大学
IPC: B65F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置，包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置。本实用新型提供的智能垃圾桶自动换袋套袋装置结构简单，不仅能准确高效地换袋套袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。
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