基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置

    公开(公告)号:CN109878552A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910230699.3

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明为基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置,该装置采集轨道交通站台门与列车之间可见光图像、红外光图像及深度图像,整合成立体空间三维图像,可覆盖拍摄视角内所有目标,通过对立体空间图像数据分析后,可识别图像中事件,包括轨行区是否有异物,列车是否在站,列车编制数,站台门与列车门的开关状态,站台滑动门门缝、列车门门缝,列车与站台门间是否有异物入侵,异物大小、种类和异物是否影响行车安全等主要事件,驱动异物报警安全继电器,并实时传输监测结果和现场实时图像。可实现区域内无死角、全区域检测,不受车型、间隙空间大小、震动和环境照度影响,适用于地下、地面和地上站台环境,适用于无人驾驶环境。

    基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置

    公开(公告)号:CN109878552B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201910230699.3

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明为基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置,该装置采集轨道交通站台门与列车之间可见光图像、红外光图像及深度图像,整合成立体空间三维图像,可覆盖拍摄视角内所有目标,通过对立体空间图像数据分析后,可识别图像中事件,包括轨行区是否有异物,列车是否在站,列车编制数,站台门与列车门的开关状态,站台滑动门门缝、列车门门缝,列车与站台门间是否有异物入侵,异物大小、种类和异物是否影响行车安全等主要事件,驱动异物报警安全继电器,并实时传输监测结果和现场实时图像。可实现区域内无死角、全区域检测,不受车型、间隙空间大小、震动和环境照度影响,适用于地下、地面和地上站台环境,适用于无人驾驶环境。

    一种闸机通行时间预测方法及装置

    公开(公告)号:CN111860976A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010614071.6

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种闸机通行时间预测方法及装置,所述方法包括以下步骤:获取当前进入闸机的行人的红外信息序列;获取预设的行人红外序列模型;使用残差鉴别法鉴别所述红外信息序列与所述不同行人类型对应的红外预测序列之间的残差,判断所述残差是否超出预定阈值;若所述红外信息序列与其中一个所述红外预测序列的残差低于所述预定阈值,则通过改进平方根无迹卡尔曼滤波算法将所述红外信息序列与所述红外预测序列进行融合,以完成行人通行时间的预测;若所述红外信息序列与所有所述红外预测序列的残差均高于所述预定阈值,则采用模糊控制算法完成行人通行时间的预测。本发明可以提高闸机的通行效率。

    基于无线数据跳传的站台门智能感知与评价系统及方法

    公开(公告)号:CN111223284B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202010060809.9

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 本申请实施例公开了一种基于无线数据跳传的站台门智能感知与评价系统及方法。本申请实施例提供的技术方案,通过将各个无线通信模块配置为主节点或子节点,并实时接收对应感知模组上传的运维数据,子节点根据对应的配置关系选择运维数据传输链路,基于运维数据传输链路将接收到的运维数据跳传至相应的主节点,由主节点汇总各个子节点跳传的运维数据及自身的运维数据,将运维数据上传至后台控制柜。采用上述技术手段,可以减少运维数据传输网络的繁杂布线,简化数据传输链路。并且,无线通信模块通过选择相应的数据传输链路进行运维数据的跳传,可以避免数据传输链路故障或拥堵导致运维数据传输中断的情况,保障数据传输网络的稳定性和实时性。

    一种旋转可调整底座
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113428051A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110819321.4

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 一种旋转可调整底座,包括安装座、调节座、调节轴,所述安装座内侧上部设有第一铰接部、内侧下部设有第二铰接部,所述调节座的外侧上部设有第三铰接部、外侧下部设有第四铰接部,所述第一铰接部与第三铰接部通过第一铰接轴铰接;所述调节轴一端具有第一外螺纹、另一端具有与第一外螺纹旋向相反的第二外螺纹;第一螺纹套一端与第一外螺纹螺纹连接,另一端与第二铰接部通过第二铰接轴铰接;第二螺纹套一端与第二外螺纹螺纹连接,另一端与第四铰接部通过第三铰接轴铰接,旋转调节轴可使调节座绕第一铰接轴旋转调整。本发明能够补偿吊柱与轨面垂直度施工误差,保证汇流排热胀冷缩过程中,接触线与轨面导高不发生变化,保证机车稳定运行。

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