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公开(公告)号:CN119913015A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510106999.6
申请日:2025-01-22
Applicant: 广州国家实验室
Abstract: 本发明涉及实验操作领域,公开了一种自动化工作站及处理方法。包括基座;制冷模组,设于基座上,包括用于存放离心瓶的制冷槽位;分液配平设备,设于基座上,包括与制冷槽位规格对应且底部设有称重传感器的称重槽位,以及设于称重槽位旁且带有抽吸液机构的机械臂,抽吸液机构用于对目标离心瓶进行配平和重悬;离心设备、开盖设备、细胞破碎设备和液体倾倒设备,分别设于基座上;机械手,用于将离心瓶在制冷模组、分液配平设备、离心设备、开盖设备、细胞破碎设备和液体倾倒设备之间转移。本发明解决了实验操作中,不同工序之间的融合程度较低,各工序之间相对比较独立,导致样品在不同设备间转移的次数较多,降低了自动化水平和实验效率的问题。
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公开(公告)号:CN119886985A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411952027.0
申请日:2024-12-27
Applicant: 广州国家实验室
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/126 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请公开了工作站作业车间调度方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能制造技术领域,方法包括:构建工作站作业车间的调度模型;调度模型包括不同作业的运输操作和处理操作,处理操作包括批处理操作和离散处理操作;根据调度模型对工作站作业车间的调度问题编码得到染色体序列;解码染色体序列;更新解码后的染色体序列进而求解处理操作的最大完成时间的最小值;根据最大完成时间取得最小值时所对应的染色体序列调度工作站作业车间中的运输机器、批处理机器和离散机器。本申请通过动态更新染色体序列从而能够求解处理操作的最大完成时间的最小值,进而最小化运输操作、批处理操作和离散处理操作的完成时间,提高了调度效率和生产效率。
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