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公开(公告)号：CN109120371A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811209951.4
申请日：2018-10-17
申请人： 广州卫富科技开发有限公司 , 张东红
摘要： 本发明公开了一种单工通信状态下模拟视频信号的抗干扰保密通信方法，其步骤包括：1生成收发双方共知的频点列表1和频点列表2；通过频点列表1生成跳频序列3，并按常规跳频通信模式完成收发端初始同步和通信联络；以频点列表2为基础设计通信过程中的随机跳频方案并进行加密；发送端利用上一帧模拟视频信号的场消隐段加载和传输后续通信信号的频点跳变的加密信息；接收端接收加密信息后解密出后续待接收信号的频点跳变方案，并按跳频方案改变接收端频点；每隔一个固定周期，恢复一次按跳频序列3进行的常规跳频通信，重建收发系统的同步状态。本发明能在原有常规跳频通信基础上有效提高模拟视频信号单工通信状态下的保密性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN108195235A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711469571.X
申请日：2017-12-29
申请人： 广州卫富科技开发有限公司 , 张东红
摘要： 本发明公开了一种微型音视频侦测弹,该侦测弹是由依次同轴连接的弹头部、弹中部和弹尾部构成的枪弹体，枪弹体能够利用弹尾部套装在发射枪枪管上，并利用发射枪对枪弹体进行发射；在弹头部的前端设置有侵彻体，侵彻体在发射枪的动力作用下能够侵入目标物；在弹中部设置有内部空腔，在内部空腔中固定设置有音视频侦测装置，利用音视频侦测装置对周围环境实施音视频侦测。本发明优点：该侦测弹与手持式显示控制器配合使用，可实现对目标区域的音频和视频信息的全天时遥控值守侦测，可对目标区域不同敏感时间段实施有选择性的全天时定点音视频信息侦测，具有环境适应性好、突防能力强、遥控侦测距离远、侦测信息迅速实时等优点。
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公开(公告)号：CN108225124B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711471589.3
申请日：2017-12-29
申请人： 广州卫富科技开发有限公司 , 张东红
摘要： 本发明公开了一种悬挂遥控式隐形照明弹,该照明弹是由依次同轴连接的弹头部、弹中部和弹尾部构成的枪弹体，枪弹体能够利用弹尾部套装在发射枪枪管上，并利用发射枪对枪弹体进行发射；在弹头部的前端设置有侵彻体，侵彻体在发射枪的动力作用下能够侵入目标物；在弹中部设置有隐形照明装置，利用隐形照明装置对周围环境实施隐形照明。本发明相比现有技术具有以下优点：能对目标区域进行全向或定向的隐形照明。
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公开(公告)号：CN108347552A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810144384.2
申请日：2018-02-12
申请人： 广州卫富科技开发有限公司 , 张东红
IPC分类号： H04N5/225 , H04N7/18 , F42B6/02 , G08B13/196 , G10L25/78
摘要： 本发明公开了一种弩射音视频侦测箭，侦测箭是由依次同轴且可拆卸连接的箭头、箭杆和箭尾构成的箭体，箭体能够安装在弩的发射导轨上，并利用弩对箭体进行发射；箭头为锥体，箭头在弩的动力作用下能够侵入目标物；在箭杆外套装有一个音视频侦测装置，利用音视频侦测装置对周围环境实施音视频侦测。本发明相比现有技术具有以下优点：可实现对目标区域的音频和视频信息的遥控侦测，具有“无声、无焰、无烟”特点，隐蔽性好、突防能力强、侦测信息迅速实时和具有较大的侦测范围和一定的遥控侦测距离。
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公开(公告)号：CN108195235B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711469571.X
申请日：2017-12-29
申请人： 广州卫富科技开发有限公司 , 张东红
摘要： 本发明公开了一种微型音视频侦测弹,该侦测弹是由依次同轴连接的弹头部、弹中部和弹尾部构成的枪弹体，枪弹体能够利用弹尾部套装在发射枪枪管上，并利用发射枪对枪弹体进行发射；在弹头部的前端设置有侵彻体，侵彻体在发射枪的动力作用下能够侵入目标物；在弹中部设置有内部空腔，在内部空腔中固定设置有音视频侦测装置，利用音视频侦测装置对周围环境实施音视频侦测。本发明优点：该侦测弹与手持式显示控制器配合使用，可实现对目标区域的音频和视频信息的全天时遥控值守侦测，可对目标区域不同敏感时间段实施有选择性的全天时定点音视频信息侦测，具有环境适应性好、突防能力强、遥控侦测距离远、侦测信息迅速实时等优点。
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公开(公告)号：CN109120371B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201811209951.4
申请日：2018-10-17
申请人： 广州卫富科技开发有限公司 , 张东红
摘要： 本发明公开了一种单工通信状态下模拟视频信号的抗干扰保密通信方法，其步骤包括：1生成收发双方共知的频点列表1和频点列表2；通过频点列表1生成跳频序列3，并按常规跳频通信模式完成收发端初始同步和通信联络；以频点列表2为基础设计通信过程中的随机跳频方案并进行加密；发送端利用上一帧模拟视频信号的场消隐段加载和传输后续通信信号的频点跳变的加密信息；接收端接收加密信息后解密出后续待接收信号的频点跳变方案，并按跳频方案改变接收端频点；每隔一个固定周期，恢复一次按跳频序列3进行的常规跳频通信，重建收发系统的同步状态。本发明能在原有常规跳频通信基础上有效提高模拟视频信号单工通信状态下的保密性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN108225124A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711471589.3
申请日：2017-12-29
申请人： 广州卫富科技开发有限公司 , 张东红
摘要： 本发明公开了一种悬挂遥控式隐形照明弹,该照明弹是由依次同轴连接的弹头部、弹中部和弹尾部构成的枪弹体，枪弹体能够利用弹尾部套装在发射枪枪管上，并利用发射枪对枪弹体进行发射；在弹头部的前端设置有侵彻体，侵彻体在发射枪的动力作用下能够侵入目标物；在弹中部设置有隐形照明装置，利用隐形照明装置对周围环境实施隐形照明。本发明相比现有技术具有以下优点：能对目标区域进行全向或定向的隐形照明。
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公开(公告)号：CN118597286A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410957795.9
申请日：2024-07-17
申请人： 广州卫富科技开发有限公司
IPC分类号： B62D55/265 , H02S40/10
摘要： 本发明公开了履带式光伏清洁机器人用紧凑型吸盘结构，包括基座，基座能够通过螺丝固定在履带式光伏清洁机器人的车体内部底板上；限位座，限位座安装于基座上，且限位座的下端部分下沉于车体底板外侧；调节件，调节件安装于限位座中，限位座能够对调节件进行限位；连接件和吸附件，调节件通过连接件能够带动吸附件移动；负压件，负压件安装于基座上，负压件能够使吸附件的负压力增大，以使基座固定在光伏板上。本发明既可以实现光伏清洁机器人在倾斜一定角度的光伏面板上能安全稳定旋转不打滑，又可以最大程度的降低车体底盘离地高度和车身高度，确保在功效不降低的情况下，机器人车体结构的紧凑化、轻量化和高稳定性特点。
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公开(公告)号：CN113280687B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110516854.5
申请日：2021-05-12
申请人： 广州卫富科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面移动机器人的雷场目标探测信号区域成像与定位实现方法，包括探雷机器人系统，探雷机器人系统包括基站、地面移动机器人和操控终端。本发明所述的一种基于地面移动机器人的雷场目标探测信号区域成像与定位实现方法，具有较好的移植性，可广泛用于各种无人或有人的地雷目标探测平台甚至单兵探雷装备中，以实现上述探测装备在探测作业过程中的探测区域信号强度分布可视化成像与可疑目标高精度定位。
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公开(公告)号：CN113280687A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110516854.5
申请日：2021-05-12
申请人： 广州卫富科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面移动机器人的雷场目标探测信号区域成像与定位实现方法，包括探雷机器人系统，探雷机器人系统包括基站、地面移动机器人和操控终端。本发明所述的一种基于地面移动机器人的雷场目标探测信号区域成像与定位实现方法，具有较好的移植性，可广泛用于各种无人或有人的地雷目标探测平台甚至单兵探雷装备中，以实现上述探测装备在探测作业过程中的探测区域信号强度分布可视化成像与可疑目标高精度定位。
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