一种设备三维远程指挥维修系统

    公开(公告)号:CN107635293A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201711059060.0

    申请日:2017-11-01

    IPC分类号: H04W84/18 H04L29/08 H04L12/24

    摘要: 本发明提供了一种设备三维远程指挥维修系统,包括信息采集模块、维修移动终端和远程指挥维修平台,所述的信息采集模块、维修移动终端皆与远程指挥维修平台无线连接;所述信息采集模块用于采集设备传感信息,设备传感信息包括需要监测的设备所在的环境参数、设备运行参数,所述的维修移动终端用于供维修队上传其位置信息、维修进度、现场/音视频信息;所述的远程指挥维修平台用于建立故障设备三维全景模型,在所述的三维全景模型中确定模拟故障设备位置,根据模拟故障设备位置和维修移动终端上传的维修队的位置信息在所述的三维全景模型中显示维修路径,并基于维修路径、维修移动终端发送的信息以及故障设备的设备传感信息进行远程指挥调度。

    一种用于数据中心物理设备上下架的智能机器人

    公开(公告)号:CN107608364A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201711059360.9

    申请日:2017-11-01

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供一种对服务器及交换机等数据中心物理设备的智能上下架机器人,包括:装有车轮的机器人主体和搬运装置,其中:所述机器人主体包括激光雷达、里程计和中央处理模块,所述激光雷达用于扫描并采集机器人主体在工作环境中的环境信息;所述里程计用于测量所述机器人主体工作的行程信息;所述中央处理模块用于获取从所述激光雷达获取的环境信息,根据所述环境信息构建工作环境的栅格地图,获取机器人自身位姿信息,进行路径规划并控制机器人进行相应的移动;所述搬运装置设置在所述机器人主体上,用于对进行服务器的搬运、上架和下架操作。本发明代替人力对服务器设备进行上下架操作,减少人力成本的支出。

    一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统

    公开(公告)号:CN107635133B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201711060243.4

    申请日:2017-11-01

    摘要: 本发明提供了一种基于增强现实的数据中心机器人巡视系统,包括巡视机器人、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点组成的基层网络以及主要由中继网关、公网基站和服务器组成的上层网络;所述的基层网络汇聚由传感器节点实时采集的监测数据,并通过中继网关将监测数据上传至服务器;所述的服务器用于存储各数据中心物理设备的增强信息,包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、基层网络上传的监测数据;所述的巡视机器人设置于头盔上,用于通过公网基站访问服务器获取待巡检数据中心物理设备的增强信息,并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像,将增强信息叠加于所述真实空间图像中,形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。