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公开(公告)号：CN108334103B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201711415257.3
申请日：2017-12-21
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，具体提供了无人机多距离障碍躲避方法及避障系统，首先设定无人机飞行路径，然后获取无人机飞行空域中的多个距离等级上的障碍物信息，并实时获取无人机的当前飞行状态信息，再根据障碍物信息和当前飞行状态信息制定飞行避障计划，最后无人机根据飞行避障计划执行避障飞行。本发明并行运用多种避障的机制，特别是对于飞行路径上存在的建筑物等大型障碍物，以及中等距离范围内的移动性障碍物，均可以实现预测性的规避，充分弥补了单纯依靠近距离避障机制带来的不足。
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公开(公告)号：CN108253957A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711499691.4
申请日：2017-12-29
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的路线导引方法、无人机、服务器及系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现基于无人机对用户进行路线导引，用户跟随无人机行进，就能够准确无误的沿着路线行进到目的地，从而能够提升路线导引的精确度。所述方法包括：接收服务器发送的用户当前位置、目的地位置、根据用户发送的路线导引请求中包括的用户当前位置和目的地位置确定的规划路线和配对码；控制自身飞行至用户当前位置并播报配对码，使得用户通过配对码请求与无人机建立连接；在与用户建立连接后，按照规划路线飞行至目的地位置，以导引用户行进到所述目的地位置。本发明适用于基于无人机的路线导引。
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公开(公告)号：CN108170153A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711370844.5
申请日：2017-12-19
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了无人机飞行控制系统及其方法，通过检测模块检测移动智能终端是否发送飞行指令，切换模式模块根据检测模块的状态来选择开启或者关闭第一无线通信模块以及开启或者关闭所述第二无线通信模块通信，使得正在发送飞行指令的移动智能终端接收到其它高级任务信号时，可以去执行其它高级任务，此时第二无线通信模块通信自动关闭，同时检测模块检测到所述移动智能终端没有发送飞行指令，切换模式模块开启第一无线通信模块，通过操作虚拟现实设备的去对无人机线路进行调整，使得用户在玩无人机的同时，避免了单单只有一个智能终端对无人机的线路进行调整，如果出现高级紧急情况时，而不得不停止对无人机的线路进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN107943088A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711398989.6
申请日：2017-12-22
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开一种控制无人机的方法及其系统，该系统包括无人机与VR眼镜；该方法包括：从VR眼镜接收一个或者多个飞行指令，以控制所述无人机沿着飞行线路移动；从所述VR眼镜接收图像信息，该图像信息是所述无人机上的影像设备追踪一目标物的所拍摄到的信息；当所述无人机根据飞行指令的一个或者多个飞行指令沿着所述飞行线路移动时，自动调整所述无人机或者影像设备中的至少一个，以根据所述图像信息追踪所述目标物，使得所述VR眼镜的界面显示的图像信息保持在VR眼镜的界面中心。本发明引入VR眼镜实现无人机对目标物的高精度追随，同时用户能以第一视角沉浸式的体验航拍画面，感受清晰无遮挡的拍摄图像。
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公开(公告)号：CN108181924B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201711401869.7
申请日：2017-12-20
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G08C17/02 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明属于无人机控制领域，具体涉及一种在图像界面上控制无人机飞行的方法与系统。本发明可以利用地理信息系统，在无人机的遥控器或者是作为无人机遥控器的手机屏幕上显示地图，用户在地图上通过规划路径并通过遥控器将路径发送给无人机并控制无人机沿规划的曲线飞行。本发明具有路径规划与地理空间信息紧密结合、路径规划操作便利迅速、适合个人特别是家庭应用的优势。
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公开(公告)号：CN108255229B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201711389910.3
申请日：2017-12-18
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： G05G1/06
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机遥控器用的拨轮结构，包括底座、转动轴、弹性复位件、转板、固定机构和控制装置。其中，所述固定机构包括驱动电机以及夹持机构；所述驱动电机在所述控制装置的控制下，驱动所述夹持机构夹持所述转板或者解除夹持所述转板；所述控制装置在所述转板保持在特定位置的持续时间超过预定时长时，控制夹持所述转板。本发明的遥控器波轮自主地保持调节后的位置，直至使用者再次对波轮进行操作。本发明不需要使用者在航拍进程中持续性地用手指维持波轮位置，具备可以更方便长时间的固定无人机航拍角度等优点，解决了长时间固定无人机的航拍角度非常麻烦且造成操作者疲劳的问题。
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公开(公告)号：CN108557066B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201711499648.8
申请日：2017-12-29
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于安装悬臂的无人机，包括主机身，所述主机身的外部固定连接有固定环；所述主机身的顶部开设有顶部卡槽。该便于安装悬臂的无人机，通过设置顶部卡槽、底部卡槽、环形卡块和环形卡槽，可以快速安装悬臂，有效的方便安装悬臂，再通过设置定位柱和定位槽，可以使悬臂快速定位主机身，有效的方便安装悬臂，然后通过设置顶部螺纹孔、螺纹管和顶部螺纹柱，可以快速固定悬臂使其在垂直方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂，最后通过设置滑槽、滑柱、支撑柱、固定块、横孔和底部螺纹柱，可以固定悬臂并使悬臂在水平方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂。
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公开(公告)号：CN108320304A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711390161.6
申请日：2017-12-18
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
CPC分类号： G06T7/33 , G06T3/4038 , G06T5/009 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221
摘要： 本发明属于无人机视频编辑领域，具体涉及一种无人机航拍视频媒体的自动编辑方法。本发明包括(1)无人机视频媒体的图像预处理；(2)无人机视频媒体的图像配准；(3)无人机视频媒体的图像融合；(4)无人机视频媒体的图像拼接：(5)对图像拼接的无人机视频媒体进行存储。本发明可以适应无人机航拍画面的特点，有效利用重叠画面的信息冗余，将无人机航拍视频画面进行拼接编辑，例如拼接为全景画面，提升拼接后的画面质量；拼接画面可以用于高效、准确、视觉效果优异的航拍显示；本发明是一种自动的图像处理和编辑方法，可以自动实现画面的编辑处理，直接给使用者呈现编辑后的视频媒体。
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公开(公告)号：CN108232410A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711498456.5
申请日：2017-12-28
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
摘要： 本发明属于无人机结构技术领域，尤其是涉及一种节约收发无线电信号的功率消耗的无人机的天线辐射方向调节器。本发明包括一个可控马达，马达连接定向天线，还包括信号强度检测电路、信号比较电路，马达控制器；信号强度检测电路检测定向天线实时接收的遥控器信号的强度，信号比较电路比较遥控器信号的强度与预设的信号强度阈值。本发明天线采用“工”字型结构，信号强度检测电路引入增益增强技术，进行定向天线接收信号强度检测；所述信号比较电路当中代表信号强度阈值的比较电压的电压值稳定可靠，不随温度和工艺变化，并且具有误码率容错机制，避免误检测。本发明采用全数字的结构，具有输出相位精确连续、检测分辨率精确、天线方向转换迅速、灵活性大、可编程的优点，因此可以得到广泛的使用。
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公开(公告)号：CN108196572B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201711495364.1
申请日：2017-12-28
申请人： 广州亿航智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机追踪飞行控制方法、无人机及系统，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现自动控制无人机追踪飞行，简化无人机追踪飞行控制的过程，从而能够提升无人机追踪飞行控制效率。所述方法包括：无人机获取用户随身携带的移动终端发送的用户实时位置；根据所述用户实时位置和/或所述无人机的实时飞行信息，确定所述无人机的追踪飞行策略；利用所述追踪飞行策略控制自身追踪飞行，以实现追踪所述用户。本发明适用于无人机追踪飞行的控制。
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