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公开(公告)号：CN108510207B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810318357.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱船功率平衡调度方法，对冷箱的温度变化规律，冷箱工作状态，冷箱功率及风机工作状态建立数学模型，设定总事实功率的目标值，采用遗传算法来实现对冷藏箱的调度，使得总事实功率值始终接近目标值。本发明通过访问船上装配的冷藏集装箱监控系统数据库，读取所有冷藏集装箱的实时温度及状态信息，通过遗传算法求出冷藏集装箱的最优调度策略对冷藏集装箱及风机的工作状态进行调度，在保证冷藏集装箱温度安全的情况下实现功率“削峰填谷”，维持负载功率平衡，可起到降低成本和节约运费的作用。
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公开(公告)号：CN109740828B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910151047.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备，该方法包括：建立海上物流情况模型，根据船舶航行计划、海上气候环境及路线中地形地貌的变化情况确定船舶航行区域的港口数量和船舶载重量，确定需要调度的船舶数量；对需要调度的船舶在不同港口之间的路径构造最优路径的目标函数及约束条件；建立船舶航行路径优化模型；结合船舶航行计划的历史数据，采用蚁群算法计算最优航行路径：将定义的参数初始化，将港口坐标信息转换为港口间的距离矩阵，利用蚂蚁寻访不同港口之间的路径，根据路径长度记录迭代次数和更新信息素浓度，达到最大迭代次数后输出最优路径。本发明减少海上物流所消耗的经济成本及船舶的无效行驶，实现经济效益的提升。
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公开(公告)号：CN112257929A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011143011.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法，系统包括数据采集及处理服务模块、数据库服务器、后台服务器以及疏浚客户端；数据采集及处理服务模块包括数据采集客户端模块和疏浚过程数据的处理、存储与转发模块；后台服务器包括疏浚优化子系统和运维子系统。方法包括以下步骤：提示用户新建项目或直接进入已有项目；向用户提供新项目的推荐参数；提供疏浚风险监测、设备运维报警机制和疏浚优化；优先使用案例推理模块产生推荐案例。本发明可根据当前泥质、管道工况、设备运作状况等信息进行综合分析，给出浚前计算参数、浚中设备控制推荐参数、和包括绞刀、桥架、横移在内的疏浚设备操作指导建议。
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公开(公告)号：CN105487514B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201511005204.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种大型船舶网络通讯系统以及网络通讯方法，系统包括监控中心、主干网络和若干个下层网络系统，主干网络包括工业无线网桥对、光纤网和网络交换机，主干网络通过光电转换接口与监控中心网络连接，下层网络系统通过网络交换机与主干网络连接，下层网络系统之间通过以太网连接。方法包括：现场监控设备采集的数据通过通讯网络上传至区域监控装置，区域监控装置经主干网络发送至监控中心；监控中心中工作站发送控制命令，经光电转换后传送至网络交换机，网络交换机通过以太网将控制命令传送到该下层网络系统对应的区域监控装置，区域监控装置控制对应现场监控设备执行相应动作。本发明具有标准化程度高、建造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109831685B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910061871.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04N21/414 , H04N21/258 , H04N21/254 , H04N21/488 , H04N21/6405 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种船用网络化综合数显系统及终端用户权限管理方法，该系统包括码流适配器、船用综合数显管理服务器、船舶融合网络和安装有客户端软件的电视机、船载手持端、手机和电脑；该终端用户权限管理方法为：由超级管理员配置用户组信息的权限信息和用户账号信息，根据船员级别及工作内容分配用户组对应的视频信号源；根据用户级别及工作内容分配所属用户组对应的权限。本发明应用于大型远洋航行船舶中，能满足船舶人员根据权限就地、便捷地利用安装有客户端APP的智能电视盒子、船载手持端、手机、平板电脑获取视频界面的需求，打破船舶人员需要在特定位置、特定显示设备上才能查看船载相关系统信息的局限性，进而提高船舶运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109683618A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811624532.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: G05D1/0206 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种航行信号识别系统及其识别方法，该航行信号识别系统包括安装有可编程控制器模块的自身航行信号识别模块、安装有信号处理服务器的它船航行信号识别模块和安装有上位机软件系统的航行信号显示模块，本发明利用可编程逻辑控制器与信号处理服务器，结合上位机软件系统，进行航行信号的识别与显示。该识别方法是通过可编辑控制器，收集船舶内部航行的信号，利用望远镜结合摄像头，得到本船外围船舶的情况，通过图片分析处理，对外部船只的航行信号进行判断与识别，最后将收集到的本船与外部船只的航行信号送到上位机进行显示，供船员了解本船与周围其它船舶的航行状态，提供船舶安全航行参考建议，提高航行的安全性。
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公开(公告)号：CN109285389A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811086910.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动靠泊系统及方法，系统其包括两部分：码头泊位管理子系统和无人船靠泊子系统，所述码头泊位管理子系统通过摄像头采集的图像信息进行泊位的自动化识别管理，并通过无线通信装置与无人船进行自动靠泊过程的数据交互；所述无人船靠泊子系统对摄像头数据、超声波数据、GPS数据和环境监测数据进行信息融合处理，结合船基无线通信装置接收到的泊位信息,完成无人船的自动靠泊过程。本发明实现无人船的自动靠泊，其对于实现岛礁补给过程无人化具有重要意义，能有效提升岛礁补给过程安全性和补给效率，降低补给成本。
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公开(公告)号：CN110427038A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910805844.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法，靠泊系统包括测量系统、自动控制系统、靠泊执行系统、靠泊执行装置和远程监控系统；所述测量系统用于对船舶的位置、动态和周围环境的监测；所述自动控制系统对测量系统采集数据实时处理得到船舶停靠所需的船速和角度，控制靠泊执行机构装置实现船舶的自动靠泊；所述靠泊执行系统包括船舶动力系统和靠泊执行系统；所述靠泊执行装置包括船舶动力装置和靠泊装置。所述远程监控系统可在岸基工作站远程对船舶进行监测和控制。本发明通过GPS、雷达系统对船舶和泊位进行精确定位，提高船舶靠泊位置的准确性，并实时对船舶及靠泊周围的环境进行实时监测和控制。
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公开(公告)号：CN109740828A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910151047.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备，该方法包括：建立海上物流情况模型，根据船舶航行计划、海上气候环境及路线中地形地貌的变化情况确定船舶航行区域的港口数量和船舶载重量，确定需要调度的船舶数量；对需要调度的船舶在不同港口之间的路径构造最优路径的目标函数及约束条件；建立船舶航行路径优化模型；结合船舶航行计划的历史数据，采用蚁群算法计算最优航行路径：将定义的参数初始化，将港口坐标信息转换为港口间的距离矩阵，利用蚂蚁寻访不同港口之间的路径，根据路径长度记录迭代次数和更新信息素浓度，达到最大迭代次数后输出最优路径。本发明减少海上物流所消耗的经济成本及船舶的无效行驶，实现经济效益的提升。
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公开(公告)号：CN109436272A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811624542.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法，该系统包括柴油发电机组、外部交流电源、磷酸铁锂动力电池组、光伏发电系统和用于控制各个能源系统的调度分配的多动力源调度模块，该方法根据常规用电设备特定工况下的需求功率、光伏发电系统的输出功率预测模型、柴油发电机组的输出功率PG和磷酸铁锂动力电池组输出功率，根据负载需求功率，调度磷酸铁锂动力电池组、光伏发电系统和柴油发电机组供电。本发明阐述了无人船多动力源系统的构成，以及不同工况下的能源调度方法，在保证无人船各方面性能满足运行要求的前提下，最大化利用新能源系统，实现能量的优化分配与控制，实现全船运行燃油成本最低，污染物排放最少。
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