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公开(公告)号：CN114186784A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111304978.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院) , 华南理工大学
Abstract: 本申请涉及一种基于边缘计算的电学考试评分方法，包括获取测试人员选取的元器件信息，将该信息输入NPU边缘计算平台，得到各元器件的位置及种类信息及第一评分信息；通过基于轮廓的连通域提取算法提取各元器件的连接方式，并根据各元器件的连接方式得到第二评分信息；通过CANNY边缘提取算法得到第一目标元器件的亮度及第三评分信息；通过边缘集合算法得到第二目标元器件的电阻值及第四评分信息；根据第三目标元器件的读数、第一评分信息、第二评分信息、第三评分信息及第四评分信息，得到该测试人员的综合评分信息。相比现有技术，本发明能够通过人工智能建立统一标定标准，实现无人值守监考，并进行智能分数评定及分析。
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公开(公告)号：CN114186784B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111304978.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院) , 华南理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种基于边缘计算的电学考试评分方法，包括获取测试人员选取的元器件信息，将该信息输入NPU边缘计算平台，得到各元器件的位置及种类信息及第一评分信息；通过基于轮廓的连通域提取算法提取各元器件的连接方式，并根据各元器件的连接方式得到第二评分信息；通过CANNY边缘提取算法得到第一目标元器件的亮度及第三评分信息；通过边缘集合算法得到第二目标元器件的电阻值及第四评分信息；根据第三目标元器件的读数、第一评分信息、第二评分信息、第三评分信息及第四评分信息，得到该测试人员的综合评分信息。相比现有技术，本发明能够通过人工智能建立统一标定标准，实现无人值守监考，并进行智能分数评定及分析。
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公开(公告)号：CN108406777A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810443897.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的电子元件手眼协调插件机构；主要包括设置在平行开闭型气动手爪机构侧面的用于安装工业相机的活动转接机构；活动转接机构包括第一转接板、第二转接板；所述第一转接板具有一凸肩，第二转接板具有一与凸肩对应的凹肩，所述凸肩置于凹肩内，并通过螺栓轴将凸肩和凹肩活动连接在一起，使第二转接板绕螺栓轴转动。该电子元件手眼协调插件系统结构简单，使用方便，具备相机光轴与末端关节轴线的平行与相交两种模式，可实现待插电子元件与PCB板的同时观测，有利于提高电子元件的插装精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN108406777B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810443897.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的电子元件手眼协调插件机构；主要包括设置在平行开闭型气动手爪机构侧面的用于安装工业相机的活动转接机构；活动转接机构包括第一转接板、第二转接板；所述第一转接板具有一凸肩，第二转接板具有一与凸肩对应的凹肩，所述凸肩置于凹肩内，并通过螺栓轴将凸肩和凹肩活动连接在一起，使第二转接板绕螺栓轴转动。该电子元件手眼协调插件系统结构简单，使用方便，具备相机光轴与末端关节轴线的平行与相交两种模式，可实现待插电子元件与PCB板的同时观测，有利于提高电子元件的插装精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN110539335A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910831396.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人碰撞检测的防撞装置，包括导向轴支座、力传感器和执行器夹具，导向轴支座和力传感器固接，执行器夹具包括夹具本体和气动吸盘，夹具本体内设有通孔，通孔的导通方向平行于从导向轴支座到力传感器的延伸方向，通孔内设有多个弹簧，每个弹簧的两端分别固接于夹具本体，多个弹簧之间分别具有夹角，多个弹簧中部分别连接且连接点与力传感器固接。当气动吸盘与外部设备或人体发生碰撞时，夹具本体内的多个交互连接的弹簧能够从不同角度对撞击力进行缓冲，能够增大碰撞时接触力阈值，可实现较大的缓冲，不会伤害力传感器、外部设备或人体，能够保证人机物理交互的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109287077A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811209693.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及电子元件插装领域，特别涉及一种电子元件插装方法和装置，通过对电子元件的图像和电路板的图像进行特征参数提取，根据以上特征参数进行自适应匹配，针对电子元件或者电路板不同的摆放角度、摆放位置，通过对夹取装置进行位置和姿态的纠偏，夹取装置能准确地夹取电子元件并准确地插装到电路板上，提高了自动化插装效率。控制装置可以控制压力装置对电子元件施加压力，对需要额外施加压力进行插装的电子元件施加压力进行插装，使插装更稳固。夹取装置和压力装置的多种控制组合方式大大提升了面向不同元件插装过程的通用性和适应能力。
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公开(公告)号：CN109287077B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811209693.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及电子元件插装领域，特别涉及一种电子元件插装方法和装置，通过对电子元件的图像和电路板的图像进行特征参数提取，根据以上特征参数进行自适应匹配，针对电子元件或者电路板不同的摆放角度、摆放位置，通过对夹取装置进行位置和姿态的纠偏，夹取装置能准确地夹取电子元件并准确地插装到电路板上，提高了自动化插装效率。控制装置可以控制压力装置对电子元件施加压力，对需要额外施加压力进行插装的电子元件施加压力进行插装，使插装更稳固。夹取装置和压力装置的多种控制组合方式大大提升了面向不同元件插装过程的通用性和适应能力。
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公开(公告)号：CN209643098U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821688663.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及电子元件插装领域，特别涉及一种电子元件插装装置，包括图像采集装置、图像处理装置、工业机器人、控制装置、夹取装置和压力装置，控制装置控制工业机器人、夹取装置和压力装置动作，工业机器人能够在控制装置的控制下改变夹取装置的位置和角度，夹取装置用于夹取或放置电子元件，压力装置能够在夹取装置放置的电子元件上施加压力。夹取装置能准确地夹取电子元件并准确地插装到电路板上，提高了自动化插装效率。能够对需要额外施加压力进行插装的电子元件施加压力进行插装，使插装更稳固。夹取装置和压力装置的多种控制组合方式大大提升了面向不同元件插装过程的通用性和适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208289900U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820706852.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人的电子元件手眼协调插件机构；主要包括设置在平行开闭型气动手爪机构侧面的用于安装工业相机的活动转接机构；活动转接机构包括第一转接板、第二转接板；所述第一转接板具有一凸肩，第二转接板具有一与凸肩对应的凹肩，所述凸肩置于凹肩内，并通过螺栓轴将凸肩和凹肩活动连接在一起，使第二转接板绕螺栓轴转动。该电子元件手眼协调插件系统结构简单，使用方便，具备相机光轴与末端关节轴线的平行与相交两种模式，可实现待插电子元件与PCB板的同时观测，有利于提高电子元件的插装精度和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210791052U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921460690.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人碰撞检测的防撞装置，包括导向轴支座、力传感器和执行器夹具，导向轴支座和力传感器固接，执行器夹具包括夹具本体和气动吸盘，夹具本体内设有通孔，通孔的导通方向平行于从导向轴支座到力传感器的延伸方向，通孔内设有多个弹簧，每个弹簧的两端分别固接于夹具本体，多个弹簧之间分别具有夹角，多个弹簧中部分别连接且连接点与力传感器固接。当气动吸盘与外部设备或人体发生碰撞时，夹具本体内的多个交互连接的弹簧能够从不同角度对撞击力进行缓冲，能够增大碰撞时接触力阈值，可实现较大的缓冲，不会伤害力传感器、外部设备或人体，能够保证人机物理交互的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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