公开(公告)号：CN117584168A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311751324.4

申请日：2023-12-19

Applicant: 广东西格传动智能科技有限公司

Inventor： 黄波华 ,  王建 ,  王华青 ,  张庆鑫 ,  吕会星 ,  梁锦添

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明涉及减速电机技术领域，它涉及一种摆线针关节模组和机器人，其中，摆线针关节模组包括摆线针减速模块、驱动模块和制动模块；驱动模块具有可转动的转子；摆线针减速模块具有输入端和输出端，摆线针减速模块用于与驱动模块的轴向的一端连接，且通过输入端与转子连接，使输出端输出低于转子的转速；所述制动模块用于与驱动模块的轴向的另一端连接，且可对摆线针减速模块的输出端进行制动；所述摆线针减速模块和制动模块均可相对驱动模块拆卸。根据本发明的技术方案，通过使摆线针减速模块和制动模块均可相对驱动模块拆卸的结构设计，可以提高本发明摆线针关节模组的通用性，可以根据需求将各模块进行组合，能够适用多种不同的应用场景。

公开(公告)号：CN220850688U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322449608.X

申请日：2023-09-08

Applicant: 广东西格传动智能科技有限公司

Inventor： 王华青 ,  王建 ,  潘朔贵 ,  吕会星 ,  黄波华 ,  梁锦添

IPC: F16H57/031 ,  F16H57/04

Abstract: 本实用新型涉及减速箱技术领域，更具体地说，它涉及一种减速箱的端盖结构和减速箱，其中，端盖结构包括用于盖合在减速箱一端的端盖，所述端盖上设有液冷流道，所述液冷流道用于引入冷却介质，以对端盖进行降温冷却。在本实用新型提供的技术方案中，通过设置的液冷流道，可以引入冷却介质对端盖进行冷却。当端盖安装在减速箱上时，低温的端盖可以对减速箱整体进行降温，以提高减速箱的使用寿命和性能。