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公开(公告)号：CN112971609A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911213670.0
申请日：2019-12-02
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
摘要： 本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种跨越障碍物的装置及清洁装置。上述跨越障碍物的装置包括：连杆机构，用于与所述壳体活动连接；越障组件，一端与所述连杆机构活动连接，相对的另一端用于抵压所述障碍物以抬升所述壳体。上述清洁装置包括壳体；行动轮；驱动件，安装在所述壳体内，与所述行动轮连接以驱动所述行动轮运动；上述的跨越障碍物的装置；所述支撑件与所述壳体连接，所述越障组件与所述驱动件连接。在本发明中，采用将连杆机构活动连接在越障组件的一端，从而越障组件在运动的过程中，通过连杆机构的引导下，使越障组件具有较大的运动空间，能够将壳体抬升较大的高度，从而提升越障的可靠性。
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公开(公告)号：CN112971642A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911215826.9
申请日：2019-12-02
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
摘要： 本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种辅助越障机构及清洁机器人。上述辅助越障机构设置在清洁机器人的壳体的底部，包括：驱动组件，设置在壳体上；推顶组件，包括与清洁面接触的抵压部，推顶组件与驱动组件连接，用于在驱动组件的驱动下至少使抵压部在第一位置和第二位置之间运动；其中，第一位置为抵压部距离清洁面最远的位置，第二位置为抵压部抵压清洁面的位置。上述清洁机器人包括壳体，壳体底部的尾部设置有容纳槽；上述辅助越障机构；辅助越障机构安装于容纳槽内。在本发明中，推顶组件能够将壳体的尾部抬升，避免壳体的尾部与清洁面直接接触而造成摩擦力增加的情况发生。进而提高清洁机器人在越障时的通过能力。
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公开(公告)号：CN112971610A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911215332.0
申请日：2019-12-02
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 江苏美的清洁电器股份有限公司 , 美的集团股份有限公司
摘要： 本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种越障装置及清洁机器人。越障装置，包括：变速箱，与所述壳体连接；行走轮，与所述变速箱连接；越障组件，用于转动抵压于障碍物上以抬升所述壳体；其中，所述越障组件与所述变速箱连接，以获得转动力。上述清洁机器人包括上述的越障装置；壳体；驱动件，设置在所述壳体内，并与所述变速箱连接；其中，所述变速箱与所述壳体活动连接。在本发明中，将行走轮和越障组件设置成均与变速箱连接，实现了直接由变速箱输出驱动力来驱使越障组件转动。由于，越障组件没有直接连接在行走轮上，使行走轮上没有连接有其它部件，提升了整体结构的美观性。
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公开(公告)号：CN113123074B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911415554.7
申请日：2019-12-31
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： D06F34/16 , D06F37/22 , D06F103/26
摘要： 本发明公开了一种平衡组件和家用电器，平衡组件包括腔部、多个平衡部件、检测组件和控制器，腔部形成有环状的腔室，多个平衡部件能够移动地设在腔室内，检测组件包括发射件和接收件，发射件用于发射检测介质，接收件用于接收检测介质，控制器用于根据发射件发射检测介质与接收件接收检测介质的时间差确定相邻两个平衡部件的相对位置。上述平衡组件中，通过设置检测组件，可以获取到相邻两个平衡部件的相对位置，从而可用于协调多个平衡部件在腔室内的运动，保证减振效果。
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公开(公告)号：CN112998584B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911328759.1
申请日：2019-12-20
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种扫地机器人，涉及清洁设备领域。该扫地机器人包括：壳体，壳体的底部形成有容纳腔和吸尘入口。壳体内部设置有用于吸入气流的吸风通道，吸风通道的一端为吸尘入口。滚刷组件，部分设置在容纳腔内并与壳体可转动的连接。其中，吸尘入口与容纳腔相邻并位于容纳腔的迎风侧。该扫地机器人能够提高清洁效率除尘质量。
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公开(公告)号：CN113124429B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911417843.0
申请日：2019-12-31
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , F24C7/08
摘要： 本发明涉及生活家电技术领域，提供一种微波炉及检测微波炉中负载信息的方法，该微波炉包括炉腔，在炉腔中设置检测波换能器，检测波换能器与一处理器连接，检测波换能器用于获取检测过程中的回波信号，并将所述回波信号发送给所述处理器；处理器用于确定回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，根据回波波形确定检测波的反射次数，根据反射次数确定炉腔中底板上是否存在负载。本发明实施例提供的微波炉及检测微波炉中负载信息的方法，采用检测波测距方式，将检测波换能器应用于微波炉炉腔中，向炉腔底板发射检测波，对回波信号进行分析达到对底板上是否存有负载的判定，无需启动加热然后判断，减少对微波炉本身的不利影响。
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公开(公告)号：CN113123075B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911415566.X
申请日：2019-12-31
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： D06F34/16 , D06F37/22 , D06F103/26
摘要： 本发明公开了一种平衡组件和家用电器，平衡组件包括腔部、多个平衡部件和检测件，腔部形成有环状的腔室，多个平衡部件能够移动地设在腔室内，检测件安装在平衡部件，检测件用于输出电信号，电信号与相邻两个平衡部件沿腔室周向的距离相关并用于控制相邻两个平衡部件的位置。上述平衡组件，通过设置检测件，可以获取到与相邻两个平衡部件沿腔室周向的距离相关的电信号，电信号可用于防止相邻两个平衡部件相撞而引起的平衡部件损坏，提高了平衡部件的可靠性。
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公开(公告)号：CN113123075A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911415566.X
申请日：2019-12-31
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： D06F34/16 , D06F37/22 , D06F103/26
摘要： 本发明公开了一种平衡组件和家用电器，平衡组件包括腔部、多个平衡部件和检测件，腔部形成有环状的腔室，多个平衡部件能够移动地设在腔室内，检测件安装在平衡部件，检测件用于输出电信号，电信号与相邻两个平衡部件沿腔室周向的距离相关并用于控制相邻两个平衡部件的位置。上述平衡组件，通过设置检测件，可以获取到与相邻两个平衡部件沿腔室周向的距离相关的电信号，电信号可用于防止相邻两个平衡部件相撞而引起的平衡部件损坏，提高了平衡部件的可靠性。
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公开(公告)号：CN113123074A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911415554.7
申请日：2019-12-31
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： D06F34/16 , D06F37/22 , D06F103/26
摘要： 本发明公开了一种平衡组件和家用电器，平衡组件包括腔部、多个平衡部件、检测组件和控制器，腔部形成有环状的腔室，多个平衡部件能够移动地设在腔室内，检测组件包括发射件和接收件，发射件用于发射检测介质，接收件用于接收检测介质，控制器用于根据发射件发射检测介质与接收件接收检测介质的时间差确定相邻两个平衡部件的相对位置。上述平衡组件中，通过设置检测组件，可以获取到相邻两个平衡部件的相对位置，从而可用于协调多个平衡部件在腔室内的运动，保证减振效果。
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公开(公告)号：CN112545313A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910918957.7
申请日：2019-09-26
申请人： 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 , 美的集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种出液装置和出液装置的控制方法，出液装置包括机壳、超声波换能器组件和控制器，机壳上设有放置面，放置面具有用于放置容器的参考区，机壳上设有至少一个出液口，每个出液口均位于参考区的上方，每个出液口的竖直向下投影均位于参考区内，超声波换能器组件包括彼此间隔设置的多个超声波换能器，多个超声波换能器中包括至少一个第一超声波换能器，第一超声波换能器位于放置面的上方，第一超声波换能器的竖直向下投影位于参考区外，控制器与超声波换能器组件电连接，控制器根据超声波换能器组件的检测结果控制出液口的开关。根据本发明的出液装置，具有良好的测量精度、使用可靠性和实用性，且出液装置结构简单、成本较低。
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