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公开(公告)号：CN119795161A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411885052.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，属于信号处理技术领域，包括：确定所述待测机器人的运行模式，获取机器人在运行模式下的运行音频和运行视频，确定机器人的音频异常检测结果和视觉异常检测结果；迭代执行直至获取机器人在所有运行模式下的视觉异常检测结果和音频异常检测结果，以确定综合检测结果。其中音频异常检测结果是根据实时音频特征与音频参考特征之间的比较结果确定的，音频参考特征是根据运行模式确定的。本发明提供的机器人检测方法，通过将视觉检测与音频检测相结合，根据机器人在不同运行模式下的差异性，动态地调整音频检测的参考标准，能够对机器人的一些关键阶段进行针对性检测，有效地提升了检测精度。
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公开(公告)号：CN119319579B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411874660.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人下线综合检测装置及其检测方法，属于智能设备生产领域，包括：声音采集设备和视频采集设备，位于检测模块下方供机器人运行并进行检测的检测台，检测台设置有多个用于匹配机器人不同检测场景的功能检测区域，功能检测区域包括台阶障碍检测区域、黑色背景检测区域、高反光背景检测区域和悬崖检测区域中的至少一个；声音采集设备、视频采集设备、机器人与控制模块通信连接。本发明提供的机器人下线综合检测装置及其检测方法，根据模拟主要功能场景的需要设计了多个相关的功能检测区域，采用声音和视觉的结合实现对于机器人下线的全方位综合检测，相比于传统人工检测的检测台可以更全面、准确的对机器人的功能和性能进行分析。
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公开(公告)号：CN119319580B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411874706.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种清洁机器人下线检测方法、装置及系统，属于信号处理技术领域，包括：获取待测清洁机器人在采样时段内的测试声音信号的音频特征；根据检测周期内各采样时段内的测试声音信号的音频特征，确定对清洁机器人的异音检测结果；任一采样时段内的测试声音信号是基于以下步骤采集到的：根据采样时段内的初始声音信号，确定其位置信息；重新采集位置信息所在方向上的声音信号作为测试声音信号。本发明提供的清洁机器人下线检测方法，无需在静音箱环境内工作，仅需利用布设在检测台上的麦克风阵列，就可以快速、准确地定位到振动故障位置，能有效抑制环境噪音和其它测试工位噪音干扰，且可准确实现异音故障的定位和定性。
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公开(公告)号：CN117292717A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311590357.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G10L25/51 , G10L25/03 , G10L25/18 , G10L25/27 , G01R31/34 , F04B51/00 , G06N3/088 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及故障识别技术领域，提供一种异音识别方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：将采集的声音样本划分为训练集和测试集；其中，训练集为正样本的集合，测试集为正样本和负样本的集合，正样本为声音样本中的正常音样本，负样本为声音样本中的异常音样本；根据声音信号的强度和声音信号的频率中的至少一个，识别出测试集中的第一负样本；从测试集中剔除第一负样本，得到目标测试集；将目标测试集输入至异音识别模型，识别出目标测试集中的第二负样本。本发明能够在仅依赖正样本对模型训练的同时保证模型的识别准确性，从而提高压缩机、电机异音识别的准确性，进而提高通过异音识别压缩机、电机故障的准确性。
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公开(公告)号：CN119964598A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411975811.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电制造技术领域，提供一种家电异常音检测方法、装置及系统，所述方法包括：获取待测家电运行时的至少一待测振动信号；生成各所述待测振动信号对应的待测语谱图；将各所述待测语谱图分别输入异常音检测模型，得到所述异常音检测模型输出的异常音检测结果；本发明中，由于异常音检测模型是基于样本语谱图及所述样本语谱图对应的异常音类型标签训练得到的，所述样本语谱图是基于样本振动信号生成的，因此，所述异常音检测模型通过对各待测语谱图进行图像识别，可以准确地检测待测家电的各种异常音，并能够准确的确定异常音类型，且检测结果相对于人工听音检测具有较好的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119901369A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411977541.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机制造技术领域，提供一种电机异常音检测方法及装置，所述方法包括：获取电机稳速运行后的源振动信号；确定所述源振动信号中电机稳速运行区间的稳速振动信号段和尾速运行区间的尾速振动信号段；基于所述稳速振动信号段，确定所述稳速运行区间的所有倍频；确定所述尾速振动信号段中在各所述倍频处的振动特征，在任一倍频处的振动特征的特征值超过特征阈值的情况下，判断电机存在异常音。由于电机的异常音是电机振动信号倍频处的共振特性导致的，因此，本发明通过检测电机尾速运行区间的尾速振动信号段在倍频处的阶次线数量和/或共振能量，能够准确地检测出电机的异常音，且检测结果具有较好的一致性。
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公开(公告)号：CN117292717B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311590357.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G10L25/51 , G10L25/03 , G10L25/18 , G10L25/27 , G01R31/34 , F04B51/00 , G06N3/088 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及故障识别技术领域，提供一种异音识别方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：将采集的声音样本划分为训练集和测试集；其中，训练集为正样本的集合，测试集为正样本和负样本的集合，正样本为声音样本中的正常音样本，负样本为声音样本中的异常音样本；根据声音信号的强度和声音信号的频率中的至少一个，识别出测试集中的第一负样本；从测试集中剔除第一负样本，得到目标测试集；将目标测试集输入至异音识别模型，识别出目标测试集中的第二负样本。本发明能够在仅依赖正样本对模型训练的同时保证模型的识别准确性，从而提高压缩机、电机异音识别的准确性，进而提高通过异音识别压缩机、电机故障的准确性。
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公开(公告)号：CN117454300A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311767952.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F17/14 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/22 , H03H17/02 , G01M13/00 , G01M13/045 , G01R31/34 , G01H17/00
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，提供一种电机异音检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待检测电机的目标运行声音信号；基于维纳滤波器对目标运行声音信号进行维纳滤波，得到维纳滤波信号；基于维纳滤波信号确定电机运行频率；基于电机运行频率确定低频区域、中频区域与高频区域；分别对目标运行声音信号中位于低频区域、中频区域与高频区域的声音信号进行特征提取，得到信号特征数据；基于信号特征数据进行电机的异音检测，得到待检测电机的异音检测结果。本申请可以快速、准确地确定出待检测电机是否存在异音的异音检测结果，由此可以提高电机异音检测效率。
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公开(公告)号：CN119319580A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411874706.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种清洁机器人下线检测方法、装置及系统，属于信号处理技术领域，包括：获取待测清洁机器人在采样时段内的测试声音信号的音频特征；根据检测周期内各采样时段内的测试声音信号的音频特征，确定对清洁机器人的异音检测结果；任一采样时段内的测试声音信号是基于以下步骤采集到的：根据采样时段内的初始声音信号，确定其位置信息；重新采集位置信息所在方向上的声音信号作为测试声音信号。本发明提供的清洁机器人下线检测方法，无需在静音箱环境内工作，仅需利用布设在检测台上的麦克风阵列，就可以快速、准确地定位到振动故障位置，能有效抑制环境噪音和其它测试工位噪音干扰，且可准确实现异音故障的定位和定性。
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公开(公告)号：CN119319579A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411874660.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东美的制冷设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人下线综合检测装置及其检测方法，属于智能设备生产领域，包括：声音采集设备和视频采集设备，位于检测模块下方供机器人运行并进行检测的检测台，检测台设置有多个用于匹配机器人不同检测场景的功能检测区域，功能检测区域包括台阶障碍检测区域、黑色背景检测区域、高反光背景检测区域和悬崖检测区域中的至少一个；声音采集设备、视频采集设备、机器人与控制模块通信连接。本发明提供的机器人下线综合检测装置及其检测方法，根据模拟主要功能场景的需要设计了多个相关的功能检测区域，采用声音和视觉的结合实现对于机器人下线的全方位综合检测，相比于传统人工检测的检测台可以更全面、准确的对机器人的功能和性能进行分析。
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