机器人下线综合检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN119319579B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411874660.2

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明提供一种机器人下线综合检测装置及其检测方法,属于智能设备生产领域,包括:声音采集设备和视频采集设备,位于检测模块下方供机器人运行并进行检测的检测台,检测台设置有多个用于匹配机器人不同检测场景的功能检测区域,功能检测区域包括台阶障碍检测区域、黑色背景检测区域、高反光背景检测区域和悬崖检测区域中的至少一个;声音采集设备、视频采集设备、机器人与控制模块通信连接。本发明提供的机器人下线综合检测装置及其检测方法,根据模拟主要功能场景的需要设计了多个相关的功能检测区域,采用声音和视觉的结合实现对于机器人下线的全方位综合检测,相比于传统人工检测的检测台可以更全面、准确的对机器人的功能和性能进行分析。

    密闭容器泄漏检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN119334553B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411874766.2

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明提供一种密闭容器泄漏检测方法、装置及系统,属于信号处理技术领域,包括:接收布设在密闭容器外侧空间内的麦克风阵列所采集到的第一音频信号,以根据其音频特征确定所述麦克风阵列的第一角度范围;在第一角度范围内采集多路第二音频信号;对多路第二音频信号进行一次波束赋形,以确定信号最强时的第三音频信号;根据第三音频信号与参考音频信号之间的信号增益判断所述密闭容器是否存在泄漏。本发明提供的密闭容器泄漏检测方法、装置及系统,通过对麦克风阵列进行自适应频率范围和强度范围扫描的波束赋形,可以快速的实现被测容器在产线上的无死角泄漏检测,且检测精度更高、检测成本更低,有效地提高了生产效率。

    清洁机器人下线检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN119319580B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411874706.0

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明提供一种清洁机器人下线检测方法、装置及系统,属于信号处理技术领域,包括:获取待测清洁机器人在采样时段内的测试声音信号的音频特征;根据检测周期内各采样时段内的测试声音信号的音频特征,确定对清洁机器人的异音检测结果;任一采样时段内的测试声音信号是基于以下步骤采集到的:根据采样时段内的初始声音信号,确定其位置信息;重新采集位置信息所在方向上的声音信号作为测试声音信号。本发明提供的清洁机器人下线检测方法,无需在静音箱环境内工作,仅需利用布设在检测台上的麦克风阵列,就可以快速、准确地定位到振动故障位置,能有效抑制环境噪音和其它测试工位噪音干扰,且可准确实现异音故障的定位和定性。

    焊接工艺参数确定方法、装置、设备、介质和程序产品

    公开(公告)号:CN119703273A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411997048.4

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明涉及焊接技术领域,提供一种焊接工艺参数确定方法、装置、设备、介质和程序产品,该方法包括:获取焊接材料信息;根据焊接材料信息中的特征参数,确定特征参数的至少一个基准变化量;基准变化量为特征参数与预设基准量的偏差量;将至少一个基准变化量作为目标基准变化量,根据目标基准变化量与预设逻辑关联信息,确定焊接材料的第一焊接工艺参数;逻辑关联信息用于表示基准变化量与焊接工艺参数之间的逻辑关系。本发明根据焊接材料信息以及基准变化量与焊接工艺参数之间的逻辑关系,实现焊接工艺参数的推优,提高了焊接质量的稳定性、生产效率,并降低了成本。

    基于图像识别的零件检查方法、装置及其电子设备

    公开(公告)号:CN118799856B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411253285.X

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的零件检查方法、装置及其电子设备,属于智能制造技术领域,包括:在待测零件的3D模型中标注出待测零件的至少一个目标检查元素的预测位置;根据预测位置在3D模型中划定对目标检查元素进行检查的检查区域;基于图元识别方法,确定检查区域内的零件特征参数,以根据零件特征参数与零件标准参数的匹配结果,确定待测零件的检查结果。本发明结合像素点坐标转换技术,通过在3D模型中快速定位出待测零件的相关目标检查元素的坐标位置,以确定需要针对性检测的检查区域,再利用图元识别算法获取到检查区域内图元的零件特征参数,有效解决了图元识别速度慢的问题,从而能迅速、精确地实现零件检查。

    分板设备
    6.
    发明公开
    分板设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN119497304A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411941963.1

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开一种分板设备,涉及线路板分板技术领域,分板设备包括第一分板装置、输送装置和进给装置,第一分板装置包括用于将物料板分割成多个物料块的裁切单元,裁切单元包括至少一个沿水平方向可活动设置的第一裁切刀;输送装置的输送路径经过第一分板装置;进给装置包括活动的阻挡件,阻挡件处于调节状态时,阻挡件与裁切单元在沿输送装置输送方向的间距可调且能够避让物料板,阻挡件处于定位状态时,阻挡件与裁切单元相对固定且与物料板的边缘相抵。阻挡件与对应的裁切刀之间的距离就是物料的裁切宽度,对应不同的物料板和不同的裁切要求,只需要调整阻挡件的位置即可,无需拆装刀具,能够实现快速调试的效果,提高生产效率。

    一种监测系统和冲压监测系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117798218A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311122970.4

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本申请涉及设备监测技术领域,公开了一种监测系统和冲压监测系统,该监测系统包括模具身份识别装置、数据采集装置和工况识别装置;模具身份识别装置用于与加工设备连接,以确定所述加工设备上的加工模具的模具身份;数据采集装置用于与加工设备连接,以采集加工设备加工过程中的状态参数;工况识别装置分别与数据采集装置和模具身份识别装置连接,用于基于加工设备加工过程中的状态参数和加工设备上的加工模具的模具身份确定加工设备的当前工况。通过此方式,能够智能化监测加工设备的工况。

    注塑机调机方法、装置、注塑机、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117227122B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311510051.4

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明提供一种注塑机调机方法、装置、注塑机、电子设备及存储介质,属于注塑机技术领域,包括:采集注塑过程中模具内的压力时序数据曲线;基于压力时序数据曲线与压力基准曲线之间的差异,对待调整工艺参数进行调整;迭代执行上述步骤,直至完成对所述注塑机工艺参数调整表中的每一个工艺参数的调整。本发明提供的注塑机调机方法、装置、注塑机、电子设备、及存储介质,通过结合注塑过程机理知识,对压力时序数据曲线进行具体分析,通过逐步调节工艺参数,使得实际的模内压力曲线与参考曲线相一致,以获取满足注塑件品质合格的工艺参数,能降低对人工的依赖、加快调机过程、减少材料浪费、提高生产效率、缩减生产成本。

    注塑模具的冷却水路的自动生成方法及自动生成装置

    公开(公告)号:CN117754831A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311873318.6

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明涉及注塑领域,提供一种注塑模具的冷却水路的自动生成方法,包括:基于注塑模具的干涉部件确定注塑模具的干涉区域;避让干涉区域,生成包括多条预设支路的预设冷却水路;对未达长度阈值的预设支路进行删减,保留达到长度阈值的所述预设支路,得到实际冷却水路。该种注塑模具的冷却水路的自动生成方法,其无需依赖工程师的经验,可以自动得到合理且可靠的实际冷却水路。具体的,通过避让干涉区域得到预设冷却水路,充分考虑了水路的加工问题,使得水路的设计可靠。在此基础上,删除长度不达预期的预设支路,其不仅对冷却效率不会有实质的影响,还保证了相邻水路之间连通方便,且提升了加工的效率。

    密闭容器的气密性检测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN119147169B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411614505.7

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明提供一种密闭容器的气密性检测方法、装置及系统,属于工业视觉检测技术领域,包括:获取经过时空对齐的至少一个第一视频流和第二视频流;获取第一视频流中的起始视频帧,并从起始视频帧开始截取第一视频帧序列,起始视频帧中包含有气泡影像;根据起始视频帧的时间戳从第二视频流中截取第二视频帧序列;比较由第一视频帧序列确定的第一气泡位移信息和由第二视频帧序列确定的第二气泡位移信息,确定检测结果。本发明提供的密闭容器的气密性检测方法、装置及系统,提出的协同气泡轨迹追踪,能有效减少水中悬浮颗粒、密闭容器表面附着气泡等干扰所引起的误报、漏报,提高气密性检测的精准性。

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