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公开(公告)号：CN115535565A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211254314.5
申请日：2022-10-13
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，包括：输送线、对中组件、阻挡组件、顶升组件和视觉组件；对中组件跨设在输送线上，用于将刹车鼓调整对中；阻挡组件固设在输送线的末端，用于将输送线输送来的刹车鼓阻挡在预设位置，且阻挡组件对刹车鼓的阻挡位置可调节；顶升组件设置在输送线的末端，用于将阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度；视觉组件设于输送线末端的一侧，用于识别顶升后的刹车鼓的具体位置，并在识别到刹车鼓位置超出公差范围时进行报警。该刹车鼓自动打磨输送定位系统，能够对不同规格的刹车鼓进行输送定位，方便使用夹具将刹车鼓取走进行自动打磨，并在刹车鼓位置超出公差范围时进行报警，避免撞坏夹具。
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公开(公告)号：CN115401567A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211094985.X
申请日：2022-09-08
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种水壶外胆打磨用夹具，该夹具包括：支撑座、壶身夹持机构和壶口夹持机构；其中，所述壶身夹持机构和所述壶口夹持机构均设置在所述支撑座上，所述壶身夹持机构用于顶压在水壶外胆壶身的内壁上，对壶身进行内撑，以实现壶身的夹持；所述壶口夹持机构用于顶压在水壶外胆壶口的内壁上，对壶口进行内撑，以实现对壶口进行夹持。本发明通过壶身夹持机构顶压在水壶外胆壶身的内壁上，对壶身进行内撑，以实现壶身的夹持，并通过壶口夹持机构顶压在水壶外胆壶口的内壁上，对壶口进行内撑，以实现对壶口进行夹持，也就是说通过壶身和壶口的内撑夹持，实现对水壶外胆的夹持，还确保了水壶外胆的夹持稳固性。
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公开(公告)号：CN211540649U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922152608.7
申请日：2019-12-04
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
IPC分类号： B24B19/00 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/12 , B24B49/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B55/00 , B24B55/02 , B24B55/06 , B24B57/02 , B08B3/12
摘要： 本实用新型公开了一种旋转打磨工作台，包括机架和打磨工作台，所述机架上设置有机架主板，所述机架主板上设置有防水护罩，所述打磨工作台设置于所述防水护罩内，所述打磨工作台包括旋转打磨工作台，所述旋转打磨工作台上设置有工件放置工位和用于夹紧工件的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括第一定位板、第二定位板、第一气缸、第二气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一气缸和第一定位板分别设置于所述工件放置工位的左侧和右侧，所述第二气缸和第二定位板分别设置于所述工件放置工位的前方和后方，所述第一气缸上设置有第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆与所述第一夹紧板连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218226120U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222386307.2
申请日：2022-09-08
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 本实用新型提供了一种中空支撑架打磨用夹具，该夹具包括：支撑座；固定夹板与支撑座相连接；活动夹板设置在固定夹板背向支撑座的一侧；铰链座，设置在活动夹板和固定夹板之间，并且，铰链座的第一端与固定夹板相连接，第二端与活动夹板的铰接支点相铰接；伸缩式驱动件的动力输出端与活动夹板的活动连接端相铰接。本实用新型通过伸缩式驱动件施加驱动力至活动夹板上，以使活动夹板以活动夹板的铰接支点为支点进行摆动，进而使得活动夹板的活动夹持端在中空支撑架的中空腔体内活动，并配合固定夹板，使得固定夹板以及活动夹板的活动夹持端对中空支撑架进行内撑固定，实现中空支撑架的夹持固定。
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公开(公告)号：CN216608726U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123045906.X
申请日：2021-12-06
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型公开一种自动旋转夹紧装置，包括动力模块、外壳模块和若干旋转夹紧模块，动力模块固定安装在外壳模块的另一端，旋转夹紧模块固定安装在外壳模块的另一端，且动力模块与旋转夹紧模块传动连接，动力模块用于驱动旋转夹紧模块旋转和夹紧，外壳模块包括上法兰、箱壳、主安装法兰和定位支撑杆，上法兰和主安装法兰固定安装在箱壳的相对两端，上法兰和主安装法兰通过定位支撑杆固定安装在钣金箱壳上。本实用新型能够将各个旋转夹紧模块同时进行旋转和夹紧，用于传输气源的气路不会相互干扰，整个结构简单明了，稳定性好。
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