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公开(公告)号：CN117532466A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311752238.5
申请日：2023-12-19
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种股骨髁关节面打磨装置。该装置包括：关节面浮动组件；关节面打磨砂带，以能够转动的方式设置在所述关节面浮动组件上；砂带调位组件，设置所述关节面打磨砂带的内侧，并且，设置在所述关节面浮动组件的动力输出端上。本发明通过砂带调位组件以能够位置调节的方式自关节面打磨砂带的内侧向外顶撑关节面打磨砂带，以使关节面打磨砂带的打磨段呈弧形结构，进而通过呈弧形结构的关节面打磨砂带对待打磨工件的关节面进行打磨；并通过关节面浮动组件带动砂带调位组件和关节面打磨砂带整体进行浮动，以使关节面打磨砂带与待打磨工件保持恒力接触来完成打磨，解决了现有手工打磨股骨髁关节面导致打磨效率慢、打磨质量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN109128226A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811298797.2
申请日：2018-11-02
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
IPC分类号： B23B19/02
CPC分类号： B23Q1/70
摘要： 本发明公开了一种带自动补偿的浮动电主轴，包括动力驱动装置、导向机构、限位机构和电主轴机构，动力驱动装置与电主轴机构连接；导向机构与电主轴机构连接，导向机构起导向作用，使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；限位机构用于限制导向机构的运动范围；电主轴机构与刀具连接，电主轴机构带动刀具运动；本发明通过第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一斜齿轮和第二斜齿轮旋转，与第一斜齿轮啮合的第一浮动轴齿条和与第二斜齿轮啮合的第二浮动轴齿条运动从而带动连杆组运动，连杆组运动带动电主轴连接盘和电主轴向前后左右四个方向进行浮动作业。
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公开(公告)号：CN109093449A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811298666.4
申请日：2018-11-02
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，所述滑轨安装板上设置有所述直线导轨、用于压合直线导轨的滑轨压板、斜齿条和用于限制直线导轨的运动行程的限位块，所述滑块上设置有供所述直线导轨滑动的滑槽，所述滑块安装板上设置有供所述伺服电机的转动轴穿过的安装板通孔，所述伺服电机与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述斜齿轮和电机轴衬套通过键与所述伺服电机连接，所述斜齿轮与所述斜齿条啮合连接；所述电主轴与所述电主轴夹套之间通过紧固件固定连接，所述电主轴夹套与所述电主轴安装板之间通过紧固件固定连接，所述上封板设置于所述滑轨安装板的顶部，所述上封板与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接。
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公开(公告)号：CN107303650A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610257422.6
申请日：2016-04-21
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
发明人： 何伟湛
CPC分类号： B24B41/005 , B24B19/00 , B25J19/02
摘要： 一种用于打磨抛光的自动抓取方法、装置及系统，其中，所述方法包括：获取待加工件位置信息；获取待加工件特征信息；根据位置信息和特征信息确定夹具移动的目标坐标；输出用于驱动夹具移动至目标坐标进行作业的驱动信号。从而，能够控制夹具对储料架上的待加工件进行更精准的定位和夹取动作，以完成后面的加工操作，进而大大的提高了抓取、加工的工作效率。
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公开(公告)号：CN107214592A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610170178.X
申请日：2016-03-22
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
发明人： 何伟湛
摘要： 本发明公开了一种自动纠偏装置，固定安装在砂带机的机架上，包括纠偏感测组件、纠偏控制器和纠偏执行机构，纠偏感测组件固定在所述机架上，用于检测所述砂带机的砂带的边缘位置并发送砂带边缘位置信号；纠偏控制器用于接收所述砂带边缘位置信号；纠偏执行机构固定安装于所述机架上，包括独立于砂带机工作轮设置的纠偏轮，纠偏轮紧贴于砂带内侧，所述纠偏轮受到纠偏控制器的控制，并相对于所述砂带左右偏转以调整纠正砂带的偏移位置。通过设置纠偏感测组件和纠偏轮，进而能够实时对砂带机的砂带位置进行检测和纠正；同时，也不会对砂带机的工作轮带来影响，保证了工作轮正常打磨功能，从而实现了该自动纠偏装置纠偏效果好的目的。
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公开(公告)号：CN115535565A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211254314.5
申请日：2022-10-13
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，包括：输送线、对中组件、阻挡组件、顶升组件和视觉组件；对中组件跨设在输送线上，用于将刹车鼓调整对中；阻挡组件固设在输送线的末端，用于将输送线输送来的刹车鼓阻挡在预设位置，且阻挡组件对刹车鼓的阻挡位置可调节；顶升组件设置在输送线的末端，用于将阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度；视觉组件设于输送线末端的一侧，用于识别顶升后的刹车鼓的具体位置，并在识别到刹车鼓位置超出公差范围时进行报警。该刹车鼓自动打磨输送定位系统，能够对不同规格的刹车鼓进行输送定位，方便使用夹具将刹车鼓取走进行自动打磨，并在刹车鼓位置超出公差范围时进行报警，避免撞坏夹具。
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公开(公告)号：CN115401567A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211094985.X
申请日：2022-09-08
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种水壶外胆打磨用夹具，该夹具包括：支撑座、壶身夹持机构和壶口夹持机构；其中，所述壶身夹持机构和所述壶口夹持机构均设置在所述支撑座上，所述壶身夹持机构用于顶压在水壶外胆壶身的内壁上，对壶身进行内撑，以实现壶身的夹持；所述壶口夹持机构用于顶压在水壶外胆壶口的内壁上，对壶口进行内撑，以实现对壶口进行夹持。本发明通过壶身夹持机构顶压在水壶外胆壶身的内壁上，对壶身进行内撑，以实现壶身的夹持，并通过壶口夹持机构顶压在水壶外胆壶口的内壁上，对壶口进行内撑，以实现对壶口进行夹持，也就是说通过壶身和壶口的内撑夹持，实现对水壶外胆的夹持，还确保了水壶外胆的夹持稳固性。
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公开(公告)号：CN112706016B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011573254.4
申请日：2020-12-24
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法和服务器，所述方法用于自动化设备对适用于发动机的曲轴的自动化加工中，本发明通过自动化设备夹持多种打磨工具对曲轴的油孔、信号盘棱边面和曲轴轴颈油槽进行倒角、去毛刺和抛光处理，有效解决了人手打磨带来的人员劳动强度大、工作环境差(粉尘、噪音)、生产效率低、产品质量不稳定、意外碰伤导致产品报废等问题。
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公开(公告)号：CN112706016A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011573254.4
申请日：2020-12-24
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于发动机曲轴的磨削处理方法和服务器，所述方法用于自动化设备对适用于发动机的曲轴的自动化加工中，本发明通过自动化设备夹持多种打磨工具对曲轴的油孔、信号盘棱边面和曲轴轴颈油槽进行倒角、去毛刺和抛光处理，有效解决了人手打磨带来的人员劳动强度大、工作环境差(粉尘、噪音)、生产效率低、产品质量不稳定、意外碰伤导致产品报废等问题。
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公开(公告)号：CN110788689A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911228804.6
申请日：2019-12-04
申请人： 广东罗庚机器人有限公司
发明人： 何伟湛
摘要： 本发明公开了一种末端双自由度电子浮动装置，包括由上至下依次设置的电主轴装置、上层浮动机构、中层驱动机构和底层驱动机构；所述电主轴装置与所述上层浮动机构连接，所述中层驱动机构的顶部与所述上层浮动机构连接，所述中层驱动机构的底部与所述底层驱动机构连接，所述底层驱动机构用于驱动中层驱动机构前后运动，从而带动上层浮动机构和电主轴装置前后运动，所述中层驱动机构用于驱动上层浮动机构左右运动，从而带动电主轴装置左右运动，本发明通过设置有中层驱动机构和底层驱动机构，中层驱动机构和底层驱动机构驱动电主轴装置向前后左右四个方向浮动作业。
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