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公开(公告)号：CN118905834A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411154566.X
申请日：2024-08-22
申请人： 广东科杰技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及用于加工硬脆材料的上下料机构，包括料盒、用于竖直存放多个工件、用于竖直放置工件的第一中转台、第一机械手和第二机械手，第一机械手用于拾取竖直放置的工件并在用于加工硬脆材料的上下料机构料盒和用于加工硬脆材料的上下料机构第一中转台之间切换放置位置，第二中转台用于水平放置工件，第二机械手用于翻转工件，以使用于加工硬脆材料的上下料机构工件在用于加工硬脆材料的上下料机构第一中转台和用于加工硬脆材料的上下料机构第二中转台之间切换放置位置。本发明可提高防护等级，减少设备占地面积，降低设备价格。
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公开(公告)号：CN115922429B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310084659.9
申请日：2023-01-17
申请人： 广东科杰技术股份有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明涉及一种自动清洁的机床，包括机身和滑动连接于所述机身的工作台，所述工作台位于机身工作面，并可沿第一方向往复运动；还包括设置在所述机身工作面的清洁机构所述清洁机构包括集尘槽和吸尘组件；所述集尘槽固定在所述机身工作面，并位于所述工作台沿第二方向的一侧，所述集尘槽的延伸方向与所述第一方向平行；所述吸尘组件设置在所述工作台沿所述第二方向的侧面，所述吸尘组件位于所述集尘槽的槽口上方，并伸入所述集尘槽内，所述吸尘组件用于吸附所述集尘槽内的废屑和粉尘颗粒。本发明可清洁飞溅至工作台附近的废屑以及粉尘，以避免废屑和粉尘颗粒在工作台附近逐渐堆积，其构思巧妙，结构简单，经济性好，适用性强。
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公开(公告)号：CN115922386B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211505678.6
申请日：2022-11-29
申请人： 广东科杰技术股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明涉及一种薄片类工件自动分中装置，包括机架，架设在机架顶部的载物板，设置在载物板上的定位工作台，以及在机架顶部沿X方向设置的第一夹持机构和沿Y方向设置的第二夹持机构，其中，第一夹持机构上沿X方向的相对两侧设有第一夹持柱，第二夹持机构上沿X方向的相对两侧设有第二夹持柱；载物板上分别设有沿X方向的第一滑动槽和至少两沿Y方向延伸的第二滑动槽，第一夹持柱穿过第一滑动槽，第二夹持柱穿过第二滑动槽；第一夹持机构用于驱动位于定位工作台两侧的所述第一夹持柱沿X方向相向或反向移动，第二夹持机构用于驱动定位工作台两侧的第二夹持柱沿Y方向相向或反向移动，以夹紧或松开工件。本发明结构简单，定位精度高，适用性强。
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公开(公告)号：CN114230164A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111653728.0
申请日：2021-12-30
申请人： 广东科杰技术股份有限公司
IPC分类号： C03B33/03 , C03B33/033 , C03B33/037 , B65G49/06
摘要： 本发明涉及一种玻璃加工生产线，包括依次设置的上料单元、切割掰料单元和CNC加工单元；所述上料单元包括上料机架、第一移动臂、第二移动臂和玻璃吸附机构；所述玻璃吸附机构用于从所述玻璃输送机构吸附待加工的玻璃，所述第一移动臂和所述第二移动臂用于带动所述玻璃吸附机构从所述玻璃输送机构移动至所述切割掰料单元，或者从所述切割掰料单元移动至所述CNC加工单元；所述CNC加工单元设置有密封外壳，所述密封外壳的进料侧的侧壁上设置有横向的玻璃进料口和用于所述第二移动臂运行的操作通道。该玻璃加工生产线减少中间工序的人工干预，实现了大尺寸玻璃从上料到加工完成后下料的整个过程的自动化。
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公开(公告)号：CN118255158A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410505555.5
申请日：2024-04-25
申请人： 广东科杰技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及应用于生产线的上下料设备，应用于自动化生产线，自动化生产线包括加工机床，加工机床的一侧设置有加工主轴，其包括上下料机械手和设置于上下料机械手下方的料盒、定位机构以及中转传输带，上下料机械手设置于加工机床内且设置于加工机床背离加工主轴的一侧，料盒用于垂直放置工件的，定位机构用于工件加工前定位，中转传输带用于转运工件的，其中，上下料机械手设置有至少一组用于取放工件的第一吸盘组件，以及用于驱动第一吸盘组件旋转以使工件水平放置或竖直放置的旋转轴。本发明实现生产线加工过程中的自动化流转，降低机床加工操作和上下料运转时的相互干涉，有效提高了生产效率，提高上下料可靠性。
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公开(公告)号：CN118019613A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202380013265.2
申请日：2023-06-29
申请人： 广东科杰技术股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 一种备刀式圆盘刀库设备，包括圆盘刀库(100)和用于刀具在备刀刀爪(121)和换刀刀爪(122)上切换位置的备刀机械手(200)，圆盘刀库(100)包括具有备刀区和换刀区的可转动的刀盘(120)、设置在刀盘(120)备刀区边缘的多个备刀刀爪(121)以及设置在刀盘换刀区边缘的至少两个的换刀刀爪(122)，换刀刀爪(122)和/或备刀刀爪(121)用于存放主轴加工用刀具(110)，其中，相邻的备刀刀爪(121)之间具有第一间距，相邻的换刀刀爪(122)之间具有第二间距，第二间距大于第一间距。其方法包括：通过备刀机械手(200)在中转位置将下一个工序的刀具从备刀刀爪(121)转换到换刀刀爪(122)，以及在中转位置清洁当前刀具，本发明通过备刀机械手(200)实现刀具在备刀刀爪(121)与换刀刀爪(122)之间的放置位置切换，从而有利于实现备刀刀爪(121)的紧密排布，提高换刀速度。
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公开(公告)号：CN117302980A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311459478.6
申请日：2023-11-03
申请人： 广东科杰技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及玻璃加工生产线及其控制方法，包括机架、机床、料仓机构、机械手、第一定位CCD装置、第二定位CCD装置和转运机构，料仓机构设有将料盘在人工上料工位和原料存放区切换的上料传输带、将料盘在原材料存放区和原料上料工位切换的上料托杆、将料盘在成品存放区和成品下料工位切换的下料传输带以及将料盘在成品存放区和成品下料工位切换的下料托杆，机械手将工件在原料上料工位和机床切换，第一定位CCD装置获取第一工件位姿，第二定位CCD装置获取第二工件位姿，转运机构将料盘从原料上料工位转运到成品下料工位。本发明采用视觉定位实现上下料，将工件和机械手外置于机床，可提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116175188B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310163287.9
申请日：2023-02-22
申请人： 广东科杰技术股份有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明涉及五轴增减材加工设备及其控制方法，包括五轴增减材加工机和激光头保护装置，五轴增减材加工机包括三维打印轴、主轴和转台，三维打印轴设置有激光头，激光头保护装置包括安装块和用于覆盖激光头的保护盖，保护盖通过卡位凹槽与卡位凸边配合连接于安装块，保护盖可连接或者脱离安装块，保护盖的上平面设置有用于连接三维打印轴的磁铁。其方法包括：对零件进行增材加工和减材加工，并在增材加工前使保护盖脱离激光头，在减材加工时前使保护盖覆盖于激光头。本发明通过增材加工和减材加工的不断切换加工，并设置有方便拆卸和安装的激光头保护装置，有利于解决异形金属件等复杂形状的零件加工难题，并提高加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN116914689A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310923279.X
申请日：2023-07-26
申请人： 广东科杰技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及用于数控机床的伺服电机动态扭矩限制方法和系统。其中的方法包括：获取当前加工的机床特征参数，其中，机床特征参数包括电机速度、电机加速度和电机运行方向，将机床特征参数输入到基于神经网络的动态扭矩特征模型，以获得当前电机转矩、理论扭矩值和扭矩误差宽度，进而获得当前的扭矩误差宽度，判断当前的电机扭矩是否超出扭矩误差宽度，如是，输出停机报警指令。本发明可提高机床加工速度同时降低机床撞机可能性。
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公开(公告)号：CN116423271A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310145670.1
申请日：2023-02-20
申请人： 广东科杰技术股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明公开了涉及备刀式圆盘刀库设备，包括圆盘刀库和用于刀具在备刀刀爪和换刀刀爪上切换位置的备刀机械手，圆盘刀库包括具有备刀区和换刀区的可转动的刀盘、设置在刀盘备刀区边缘的多个备刀刀爪以及设置在刀盘换刀区边缘的至少两个的换刀刀爪，换刀刀爪和/或备刀刀爪用于存放主轴加工用刀具，其中，相邻的备刀刀爪之间具有第一间距，相邻的换刀刀爪之间具有第二间距，第二间距大于第一间距。其方法包括：通过备刀机械手在中转位置将下一个工序的刀具从备刀刀爪转换到换刀刀爪，以及在中转位置清洁当前刀具，本发明通过备刀机械手实现刀具在备刀刀爪与换刀刀爪之间的放置位置切换，从而实现备刀刀爪的紧密排布，提高换刀速度。
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