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公开(公告)号：CN118651352A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410814490.2
申请日：2024-06-24
申请人： 广东省科学院珠海产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及垃圾清理船技术领域，且公开了一种用于垃圾清理收集无人船的水面漂浮物收集装置，包括：船体、两个捕获装置，所述船体的左侧转动安装有两个支架，两个所述捕获装置分别设置在两个支架上，所述捕获装置包括液压伸缩杆，所述支架上安装有电机，所述输出轴与支架转动连接，所述支架上转动安装有从动轴，所述输出轴和从动轴上套接有传送带，所述传送带上安装有多个倒钩。通过捕获装置的设置，使得两个传送带转动时通过多个倒钩将接触到的漂浮物向船体中带动，从而完成水面漂浮物的收集工作，通过液压伸缩杆控制两个支架的夹角，可以实现对捕获区域面积的控制。
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公开(公告)号：CN118811016A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410850344.5
申请日：2024-06-28
申请人： 广东省科学院珠海产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B63B35/32 , B63B35/00 , E02B15/10 , B09B3/32 , B09B101/25
摘要： 本发明涉及河道垃圾清理技术领域，且公开了一种具有传送沥干装置的无人船，包括：船体；传送机构，用于将漂浮物传送至船体内进行储存；压水机构，用于将在传送过程中的漂浮物进行沥水；辅助机构，用于将较小的漂浮物进行沥水；甩干桶，用于将所有漂浮物统一进行沥水；所述船体的内表面固定连接有甩干桶，所述船体的内表面设置有传送机构，所述传送机构的内表面设置有压水机构，该无人船的传送沥干装置，利用支架、转动柱、漏孔以及振动盘的设置，在驱动电机带动传送带进行移动将漂浮物传送至船体上时，通过开设的漏孔以及震动盘，使漂浮物发生抖动，使漂浮物表面大部分水分通过漏孔落入湖内，减轻漂浮物重量。
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公开(公告)号：CN118683691A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410830911.0
申请日：2024-06-26
申请人： 广东省科学院珠海产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及无人船技术领域，且公开了一种具有储存传输功能的无人船，包括船体；储存传输装置；防沾黏机构；搅碎机构；凹槽；所述船体的前表面设置有储存传输装置，所述储存传输装置上设置有防沾黏机构，所述储存传输装置的前表面设置有搅碎机构，所述船体的上表面开设有凹槽，所述储存传输装置包括支架一，所述支架一的内表面滑动连接有传送带一，所述支架一的内表面呈线性阵列状转动连接有传动柱一，该具有储存传输功能的无人船，利用支架一、支架二、传送带一以及传送带二的设置，能够将无人船在水面将收集的漂浮物进行储存，在返航后，通过传送带一以及传送带二将漂浮物从无人船上卸下，使无人船在工作过程中更加方便快捷，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN111768441B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010603182.7
申请日：2020-06-29
申请人： 广东省科学院珠海产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种监测柱状物体行进过程的方法、系统及计算机设备。上述监测柱状物体行进过程的方法，包括向待测物体表面发射一组条纹结构光。根据所述待测物体表面反射的信号光，获取一组图像数据。根据所述图像数据和系统的标定参数，获得所述待测物体的中轴基点坐标和方向向量，从而能够在柱状物体行进过程中实现高速高精度的监测和反馈。上述方法操作简单，且测量速度快且精度高，数据处理简单。
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