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公开(公告)号:CN119273853B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411798084.8
申请日:2024-12-09
Applicant: 广东省城乡规划设计研究院科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于空地多源数据融合的精细化三维建模方法及系统,首先从无人机倾斜摄影、扫描点云数据与全景视频数据三种数据源采集数据并进行预处理,接着对多源数据进行粗配准,以及利用改进的ICP算法进行精配准以实现多源数据融合,最后利用改进的Poisson表面重建算法进行建模,本发明综合利用不同数据源的优势,实现了目标环境精细化和全覆盖的三维重建,解决了复杂建筑物建模过程中由于单一数据源造成的细节缺失和覆盖不全面的问题;本发明中的多源数据融合技术能够全面捕捉复杂场景中建筑物的几何形态和细节特征,适用于城中村、老旧建筑等复杂场景,实现了全方位、细节化的三维建模。
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公开(公告)号:CN119273853A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411798084.8
申请日:2024-12-09
Applicant: 广东省城乡规划设计研究院科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于空地多源数据融合的精细化三维建模方法及系统,首先从无人机倾斜摄影、扫描点云数据与全景视频数据三种数据源采集数据并进行预处理,接着对多源数据进行粗配准,以及利用改进的ICP算法进行精配准以实现多源数据融合,最后利用改进的Poisson表面重建算法进行建模,本发明综合利用不同数据源的优势,实现了目标环境精细化和全覆盖的三维重建,解决了复杂建筑物建模过程中由于单一数据源造成的细节缺失和覆盖不全面的问题;本发明中的多源数据融合技术能够全面捕捉复杂场景中建筑物的几何形态和细节特征,适用于城中村、老旧建筑等复杂场景,实现了全方位、细节化的三维建模。
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