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公开(公告)号：CN114986540B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210942326.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J13/00 , B25J19/02 , B62D57/024 , B41J3/44 , B41J29/393 , B41J2/325 , B41J3/407
Abstract: 本发明公开了一种标示牌粘贴机器人、控制方法和设备，标示牌粘贴机器人包括机械臂、攀爬轮和打印组件；机械臂设置于打印组件侧壁，用于将打印组件夹持在目标电杆上；机械臂设置有攀爬轮容置腔以及动力组件；攀爬轮容置于攀爬轮容置腔，并通过传动轴与动力组件连接，用于攀爬至目标电杆上的预设作业高度；打印组件，用于打印标示牌，并将标示牌粘贴在作业高度对应的标示牌粘贴作业点。解决了现有技术中，通常是通过人工携带作业工具攀爬至电杆上进行安装标示牌，但上述方法在人工登高作业时存在一定的安全隐患的技术问题。本发明通过标示牌粘贴机器人进一步解放人力，减轻操作人员负担，提高工作效率，有效防范触电、坠落等人身风险。
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公开(公告)号：CN115008485A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210942339.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了远程粘贴标示牌方法、系统、设备及存储介质，包括响应接收到的目标电杆位置信息，将目标电杆位置信息发送至无人机；通过无人机将标示牌粘贴机器人运输至目标电杆位置信息对应的目标电杆地点；通过机械臂将标示牌粘贴机器人夹持在目标电杆地点对应的目标电杆上，并通过攀爬轮攀爬至预设高度；当标示牌粘贴机器人接收到标示牌信息时，打印组件打印标示牌信息对应的标示牌，并将标示牌粘贴在目标电杆上，解决了现有技术中通常是通过人工携带作业工具攀爬至电杆上进行安装标示牌，但上述方法在人工登高作业时存在一定的安全隐患。本发明一人即可操作，进一步解放人力，减轻操作人员负担，提高工作效率，有效防范触电、高空坠落等风险。
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公开(公告)号：CN115008485B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210942339.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了远程粘贴标示牌方法、系统、设备及存储介质，包括响应接收到的目标电杆位置信息，将目标电杆位置信息发送至无人机；通过无人机将标示牌粘贴机器人运输至目标电杆位置信息对应的目标电杆地点；通过机械臂将标示牌粘贴机器人夹持在目标电杆地点对应的目标电杆上，并通过攀爬轮攀爬至预设高度；当标示牌粘贴机器人接收到标示牌信息时，打印组件打印标示牌信息对应的标示牌，并将标示牌粘贴在目标电杆上，解决了现有技术中通常是通过人工携带作业工具攀爬至电杆上进行安装标示牌，但上述方法在人工登高作业时存在一定的安全隐患。本发明一人即可操作，进一步解放人力，减轻操作人员负担，提高工作效率，有效防范触电、高空坠落等风险。
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公开(公告)号：CN114986540A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210942326.0
申请日：2022-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J13/00 , B25J19/02 , B62D57/024 , B41J3/44 , B41J29/393 , B41J2/325 , B41J3/407
Abstract: 本发明公开了一种标示牌粘贴机器人、控制方法和设备，标示牌粘贴机器人包括机械臂、攀爬轮和打印组件；机械臂设置于打印组件侧壁，用于将打印组件夹持在目标电杆上；机械臂设置有攀爬轮容置腔以及动力组件；攀爬轮容置于攀爬轮容置腔，并通过传动轴与动力组件连接，用于攀爬至目标电杆上的预设作业高度；打印组件，用于打印标示牌，并将标示牌粘贴在作业高度对应的标示牌粘贴作业点。解决了现有技术中，通常是通过人工携带作业工具攀爬至电杆上进行安装标示牌，但上述方法在人工登高作业时存在一定的安全隐患的技术问题。本发明通过标示牌粘贴机器人进一步解放人力，减轻操作人员负担，提高工作效率，有效防范触电、坠落等人身风险。
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公开(公告)号：CN111525362A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010358909.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H01R43/042
Abstract: 本发明涉及电力工器具，特别是涉及一种电动液压装置，包括手柄部分，所述手柄部分的末端设有固定颚，所述手柄部分内置电机和液压泵，所述液压泵设有伸缩杆延伸到所述固定颚上，所述电机驱动所述液压泵使所述伸缩杆进行伸缩，所述手柄部分内置有电池，电池为电机供电。该装置通过电力驱动及对内置液压泵总成做功，从而实现驱动压接等操作功能，为相关工作提供便利，极大提高操作人员的效率。
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