公开(公告)号：CN116755463A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310552501.X

申请日：2023-05-17

Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 李晋 ,  李林发 ,  何勇 ,  原瀚杰 ,  郑耀华 ,  孙仝 ,  黄诗文 ,  陆林 ,  谭海傲 ,  陈亮 ,  姜天杭 ,  潘绮彤 ,  廖高峰 ,  吴龙杰 ,  欧祖宏 ,  赵健

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机对输电线路巡检的路径规划方法；该方法包括，步骤S1:对输电线路中杆塔和周围环境进行数学建模，确定输电线路中的障碍物及检测点；步骤S2:根据所述障碍物和检测点，设定无人机的巡线；无人机沿所述巡线对输电线路进行巡检；步骤S3:在巡检过程中，对无人机的航向角进行修正；使无人机精确的沿所述巡线进行巡检。本发明在对输电线路中杆塔和周围环境进行数学建模，确定输电线路中的障碍物及检测点，可以为后续算法应用建立基础，而且能够验证工作提供保障。根据所述障碍物和检测点，设定无人机的巡线；无人机沿所述巡线对输电线路进行巡检；进一步的对无人机的航向角进行修改，以确保无人机准确的以规划的巡线路径进行巡检。

公开(公告)号：CN116665075A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310552457.2

申请日：2023-05-17

Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 李晋 ,  李林发 ,  何勇 ,  原瀚杰 ,  邸龙 ,  郑耀华 ,  孙仝 ,  黄诗文 ,  陆林 ,  谭海傲 ,  陈亮 ,  姜天杭 ,  潘绮彤 ,  廖高峰 ,  吴龙杰 ,  欧祖宏 ,  赵健

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机对输电线路的缺陷检测方法；该方法包括步骤S1：设定训练检测神经网络的数据集；步骤S2：检测神经网络根据所述数据集进行训练，训练完成后输出检测结果；步骤S3：设定检测标准对检测神经网络输出的检测结果进行评估，评价检测神经网络性能的优劣。本发明根据设定的数据集，选定覆盖多场景、多语义、多显著特征的图像，对检测神经网络进行训练，能够使得训练完成的检测神经网络具有较高的准确度；对检测神经网络的检测结果进行评估。来判断检测神经网络在对数据集上的检测是否准确，评价检测神经网络性能的优劣。确保检测申请网络的检测的准确性。

公开(公告)号：CN212536643U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020755102.5

申请日：2020-05-09

Applicant: 广东宝通玻璃钢有限公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

Inventor： 董勉励 ,  黄启亮 ,  李林发

IPC: F16J15/06

Abstract: 本实用新型涉及一种密封圈，包括圈体、外密封部和内密封部，圈体为筒状体，外密封部为与外部物体接触的若干外圈体，内密封部为设置在圈体内部的内圈体，外密封部设置在圈体的外壁上，内密封部设置在圈体的内壁上。本实用新型具有操作方便，连接密实的优点。