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公开(公告)号：CN106443387A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610938100.8
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明实施例公开了一种控制巡检机器人局部放电检测的方法、装置及系统，用于解决现有技术中在线局部放电检测方法需要较多局部放电待检测设备，成本过高，及便携式局部放电检测需要运维人员携带便携式局部放电检测仪进行检测，人员安全得不到保证，且检测结果可参考性不高的技术问题。本发明实施例方法包括：控制巡检机器人移动至巡检点；根据巡检点的待检测设备信息，调整巡检机器人机械臂至特定位置；接收并分析由巡检机器人上传的由机械臂拍摄所得的视频，根据对视频的分析结果调整机械臂位置；再控制机械臂上的局部放电传感器贴合待检测设备，并触发局部放电传感器开始采集局部放电数据。
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公开(公告)号：CN106223775A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610850917.X
申请日：2016-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了跨越消防分区的方法、装置及系统，接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；驱动第一电动闭门器打开第一防火门；确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，使得变电站机器人在跨越不同的消防分区时，运行通道的顺畅，确保变电站机器人的巡检不受消防分区的防火门的影响，提高变电站机器人巡检效率。
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公开(公告)号：CN106346443A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610940840.5
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
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公开(公告)号：CN106346443B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610940840.5
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
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公开(公告)号：CN106443387B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610938100.8
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明实施例公开了一种控制巡检机器人局部放电检测的方法、装置及系统，用于解决现有技术中在线局部放电检测方法需要较多局部放电待检测设备，成本过高，及便携式局部放电检测需要运维人员携带便携式局部放电检测仪进行检测，人员安全得不到保证，且检测结果可参考性不高的技术问题。本发明实施例方法包括：控制巡检机器人移动至巡检点；根据巡检点的待检测设备信息，调整巡检机器人机械臂至特定位置；接收并分析由巡检机器人上传的由机械臂拍摄所得的视频，根据对视频的分析结果调整机械臂位置；再控制机械臂上的局部放电传感器贴合待检测设备，并触发局部放电传感器开始采集局部放电数据。
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公开(公告)号：CN106223775B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610850917.X
申请日：2016-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了跨越消防分区的方法、装置及系统，接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；驱动第一电动闭门器打开第一防火门；确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，使得变电站机器人在跨越不同的消防分区时，运行通道的顺畅，确保变电站机器人的巡检不受消防分区的防火门的影响，提高变电站机器人巡检效率。
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公开(公告)号：CN206445791U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621172446.3
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本实用新型实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
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公开(公告)号：CN107134770B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710184225.0
申请日：2017-03-24
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司
发明人： 孙玉彤 , 裴星宇 , 付美贤 , 郑建平 , 黄强飞 , 陈建福 , 黄培专 , 杨昆 , 陈建钿 , 蒋洪峰 , 陈连军 , 顾延勋 , 陈燕亮 , 邹国惠 , 江霖 , 曹健 , 林敏洪 , 甘德树 , 林桂辉 , 罗奕飞 , 杨锐雄 , 黄珊
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明实施例公开了一种主配荷协同配电网接线结构的供电系统，用于解决目前国内电网现有的配电网接线结构只解决了配电网络层的单一结构合理性问题，没有考虑其与主网层结构及负荷层结构的配合关系，容易出现供电瓶颈的技术问题。本发明实施例包括：主网低压母线层、配网主干层、配网次干层、用户配电房负荷层，主网低压母线层、配网主干层、配网次干层、用户配电房负荷层依次连接；主网低压母线层为八母线四分段接线方式；配网主干层为双链环三互联Y接线方式；配网次干层为多闭环多互联协同供电接线方式；用户配电房负荷层为单母线分段接线和双备用母线接线方式。
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公开(公告)号：CN109473984A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811554667.0
申请日：2018-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司
发明人： 孙玉彤 , 裴星宇 , 郑建平 , 黄强飞 , 陈建福 , 黄培专 , 杨锐雄 , 侯祖锋 , 陈勇 , 陈建钿 , 钱兴博 , 宋志伟 , 黄义杨 , 孙廷玺 , 薛健斌 , 孟正华 , 黄树权
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及电力电网技术领域，特别是涉及一种城市电网接线结构，包括主供电源层、枢纽层和负荷中心层，枢纽层包围负荷中心层，主供电源层包围枢纽层，主供电源层包括4座500kV变电站，枢纽层包括4座220kV变电站，负荷中心层包括4座220kV变电站，主供电源层的每一座500kV变电站通过双回线路与枢纽层的每一座220kV变电站对应相连，枢纽层的4座220kV变电站之间进行双回路链式连接，枢纽层的每一座220kV变电站通过双回线路与负荷中心层的每一座220kV变电站对应相连，负荷中心层的4座220kV变电站之间进行双回路链式连接和交叉互联。本发明使电网架结构形成网格化的同时，提高供电可靠性、自愈能力、网络重构能力及供电能力等。
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公开(公告)号：CN107134770A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710184225.0
申请日：2017-03-24
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司
发明人： 孙玉彤 , 裴星宇 , 付美贤 , 郑建平 , 黄强飞 , 陈建福 , 黄培专 , 杨昆 , 陈建钿 , 蒋洪峰 , 陈连军 , 顾延勋 , 陈燕亮 , 邹国惠 , 江霖 , 曹健 , 林敏洪 , 甘德树 , 林桂辉 , 罗奕飞 , 杨锐雄 , 黄珊
IPC分类号： H02J3/00
CPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明实施例公开了一种主配荷协同配电网接线结构的供电系统，用于解决目前国内电网现有的配电网接线结构只解决了配电网络层的单一结构合理性问题，没有考虑其与主网层结构及负荷层结构的配合关系，容易出现供电瓶颈的技术问题。本发明实施例包括：主网低压母线层、配网主干层、配网次干层、用户配电房负荷层，主网低压母线层、配网主干层、配网次干层、用户配电房负荷层依次连接；主网低压母线层为八母线四分段接线方式；配网主干层为双链环三互联Y接线方式；配网次干层为多闭环多互联协同供电接线方式；用户配电房负荷层为单母线分段接线和双备用母线接线方式。
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