接线方法及接线装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119070111A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411186125.8

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明提供了一种接线方法及接线装置,接线方法包括获取待接导线的图像数据;根据图像数据确定抓取结构的剥线位置姿态和剥线移动路径,以根据剥线位置姿态和剥线移动路径控制抓取结构带动剥线结构对待接导线进行剥线操作;在完成剥线操作后,获取待接导线的图像数据;根据图像数据确定抓取结构的接线位置姿态,根据接线位置姿态控制抓取结构带动接线结构对待接导线进行接线。通过采取抓取结构结合图像数据识别的技术,精准完成对剥线结构、接线结构与待接导线的定位,从而自动完成对待接导线的绝缘层的剥离以及快速完成将待接导线的裸露部分与待配导线之间的相连,解决了现有技术中的配网线路不便于进行接线的问题。

    一种基于冷缩式电缆中间接头的界面压力测量方法

    公开(公告)号:CN108931325A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810737867.3

    申请日:2018-07-06

    CPC classification number: G01L1/18

    Abstract: 本发明涉及电缆本体与中间接头安装接触界面压力测量的技术领域,更具体地,涉及一种基于冷缩式电缆中间接头的界面压力测量方法,包括:选取薄膜式压阻传感器和引线;确定界面压力测量位置,固定压阻传感器使其紧贴测量位置;沿着电缆轴线方向布置引线;安装冷缩式电缆中间接头,使压阻传感器紧压于电缆本体与冷缩式电缆中间接头的接触界面处;将引线连接到数据采集系统,实时监测界面压力。本发明布置压阻传感器之后再套入冷缩式中间接头,按照正确的方法完成中间接头的安装,使压阻传感器被紧压于电缆本体与冷缩式电缆中间接头的安装界面处,再通过引线连接数据采集系统,能够实现界面压力长期有效的直接测量,简便快捷,测量准确。

    一种夜间飞行无人机装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115416864A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211192348.6

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种夜间飞行无人机装置,包括机身、四组远程探照灯和四个探照灯支架;机身包括对称设置的两副脚架;远程探照灯,用于响应照明信号提供照明功能;探照灯支架包括探照灯螺丝孔位、脚架卡扣位、横梁和电池仓;探照灯螺丝孔位固定设于电池仓的顶部,远程探照灯通过探照灯螺丝孔位与探照灯支架镶嵌连接;脚架卡扣位通过横梁与电池仓固定连接,全部探照灯支架通过脚架卡扣位分别嵌接于脚架上;电池仓用于装设电池,通过电池为远程探照灯供电。在夜间飞行的过程中,该装置可以满足无人机飞行平衡的同时,增加了照明的广度,从而提高了无人机的照明能力。

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